机器人视觉伺服系统中上下位机间的USB通信

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统，文章提出了一种基于USB通信的开放式机器人视觉伺服控制系统。系统利用SPI总线实现DSP与USB接口芯片AN2131Q之间的数据传输，然后AN2131Q再通过驱动程序与上位机通信，从而实现DSP与上位机的通信。该系统实时性好，运算速度快．数据传输速率远超过原系统的串口通信。     

IEEE-488接口卡及系列软件

西安交通大学继几年前推出GPIB-PC1接口卡及系列软件后,在剖析国外接口卡的基础上,又研制成功GPIB-PC2型接口卡及其软件,提供了36种功能函数支持编译BASIC,解释BASIC,FORTRAN,PASCAL,C及汇编等六种语言编程.现已分别在数字多用表、示波器、分析仪、频率计、信号发生器、记录仪、绘图仪等程控仪器上联通(如:8840A,7081,7071,7571,7075多用表,HP4274,4275阻抗分析仪,丹表2033频普     

GPIB—PC并行接口及C语言接口软件

本文简述了IEEE-488接口与总线的工作原理、GPIB-PC并行接口的硬件结构,着重介绍了支持C语言的并行接口总线软件包GPIB-PC/C的功能特点及其使用方法,最后给出在GPIB-PC接口卡支持下用C语言编写测试程序举例。     

IPC在印染设备交流变频调速系统中的应用

该文主要阐释了工控机在印染厂L型练漂联合机交流变频同步调速系统中的应用，包括系统原理，同步调速方案，张力传感器的位置控制，软硬件实现等。     

彩管会聚与着屏特性智能检测仪的研制

本文针对彩管会聚误差与着屏误差的产生机理,应用图像采集与图像处理技术检测彩管会聚误差,提出并采用一种电流等效方法检测彩管着屏误差,借助数据库技术实现测试数据管理、测试报表自动生成和打印。全文介绍了系统功能与系统构成、会聚与着屏误差测试原理、系统软硬件设计,最后给出了对本系统可信度的测试与分析。     

培养高层次认知能力的工程教育模式研究

自动化分教指委归纳了自动化专业教育存在的矛盾和问题,即不同层次学校自动化专业培养目标定位趋同、工程教育与工业界脱节、教师队伍普遍缺乏工程应用实际经历等,严重影响工程教育质量。本文就培养高层次认知能力的工程教育模式、以及"机器视觉技术及应用"课程创建案例进行讨论。     

基于形态学算子的睫毛干扰抑制算法

针对虹膜识别中的睫毛干扰抑制问题,本文提出了一种基于形态学算子的睫毛干扰抑制算法.该算法将虹膜图像中的睫毛对象看作是背景图像中存在的随机的,不规则的细微裂缝,通过膨胀算子对这些裂缝进行像素填补,实现了对睫毛干扰的有效抑制.与常见的高斯滤波法相比,所提算法具有更强的睫毛干扰抑制能力.通过CASIA虹膜库的仿真实验表明,所提算法比高斯滤波法消除的睫毛像素点要多40%,可以使Daugman和Wildes定位算法的定位精度分别提高1.7%和2%,定位时间分别减少27.9%和24.2%.     

基于多尺度特征注意Yolact网络的堆叠工件分拣算法

针对非结构化场景中存在的多工件堆叠遮挡等问题,提出了基于多尺度特征注意Yolact网络的堆叠工件识别定位算法。所提算法首先在Yolact网络的掩码模板生成分支中加入多尺度融合与特征注意机制,提升网络预测堆叠工件掩码的质量,并设计了基于膨胀编码的目标检测模块,增强网络对不同尺度堆叠工件的适应能力,构建了多尺度特征注意Yolact网络。其次,利用构建的多尺度特征注意Yolact网络预测堆叠工件的掩码与边界框,并对堆叠工件掩码进行最小外接矩形生成,根据掩码边界框与掩码的最小外接矩形确定目标工件的抓取点与旋转角度。最后,基于堆叠工件识别定位算法研发了视觉机器人工件分拣系统。实验结果表明,所提模型在边界框回归、掩码预测两项任务上的识别精度均有提升,机器人工件分拣系统进行堆叠工件分拣作业的成功率达到97.5%。     

基于运动预测与动态通信能量调整的移动WSN路由选择算法

针对移动无线传感器网络中,大量节点随机运动导致的网络拓扑结构复杂且拓扑变化频繁而引发的通信效率低、网络寿命下降等问题,在分析WSN节点通信模型的基础上,得到不同节点间存在优化能量转发节点的限定条件,确定了节点间本地通信转发的触发范围,提出了一种用于移动WSN的基于节点运动判断的路由选择算法NMEBRP,算法通过对邻居节...