基于神经网络反馈控制的混沌运动的仿真研究

摘要：本文应用神经网络反馈控制策略,对混沌系统进行控制研究。首先利用神经网络能够高精度逼近非线性系统的特点,通过系统辨识建立要研究的混沌系统的神经网络模型,然后控制器应用此系统模型对混沌运动进行反馈线性化控制,将混沌吸引子中的不稳定周期轨道镇定到不动点,或诱导到各个周期轨道。对Lorenz混沌系统的仿真结果表明,神经网络反馈控制混沌的方法具有有效性。     

纳米/微米结构Al2O3-ZrO2复相陶瓷韧化力学

通过对纳米/微米结构A12O3-ZrO2共晶复相陶瓷的Vickers压痕测试、SEM观察与XRD分析,发现该陶瓷裂纹属于中位裂纹系统,诱发该复相陶瓷中位裂纹扩展的压痕压制载荷临界值为30 kg,复相陶瓷的裂纹扩展主要受纳米/微米相晶内型结构所控制,纳米/微米相增韧机制决定着该陶瓷的韧化力学.     

基于时间延迟反馈的Duffing非线性振子混沌运动的控制研究

依据时间延迟反馈控制的基本思想，采用延迟时间参数自适应的控制策略，实现了控制非线性Duffing振子从混沌运动到周期运动的转变。数值仿真结果表明，该控制策略对低周期和较高周期控制具有效性和优越性。     

装甲防护陶瓷材料的研究进展

陶瓷材料以其高模量、高硬度和低密度的优异特性,已成为当今世界各国致力研究的装甲材料。主要综述了陶瓷材料在装甲防护领域的研究进展,介绍了陶瓷复合装甲材料、陶瓷/金属功能复合装甲材料的发展现状及其研究方向,并阐明装甲防护陶瓷材料的物理、力学特性及抗弹性能等方面的要求,阐述装甲防护陶瓷材料的动态力学行为特性,指出装甲防护陶瓷材料的未来发展方向和主要研究内容。     

基于AR模型的特殊路面的路面谱测量及分析

提出了一种特殊路面的路面谱的测量方法,在运输车辆车桥上安装加速度传感器,通过测量该处的时域加速度信号来间接计算路面功率谱;运用DASP和MATLAB等软件对测试数据进行处理,并对特殊路面不平度建立AR模型和进行谱估计,得到了多种特殊路面的位移功率谱密度曲线图;结果表明,该实验方法是可行的,同时提出了一种基于AR模型的特殊路面的路面谱测量手段,并验证了用AR模型法对特殊路面进行功率谱分析的可靠性和可行性。     

用PID控制非线性混沌振动的主动隔振研究

应用主动隔振的控制策略,设计了参数自调节的PID控制算法,对Duffing振子混沌振动进行了主动隔振仿真实验,取得了良好的隔振效果。研究结果表明了在混沌振中应用主动隔振技术的有效性。     

基于环境激励下对某型运输车辆模态参数识别的研究

实验场地内,驾驶某型运输车辆在土路上的等速行驶,得到6个测点的加速度响应数据,利用自互功率谱法对该车辆的模态频率、阻尼比以及振型进行了研究。通过与Dasp试验软件分析出的模态参数进行对比,所分析出的数据是可信的,进而为研究该车辆动力学特性及车载货物的合理布置等问题提供理论和试验的指导。     

连续梁的动力吸振器参数研究

通过分析连续系统在简谐激励下无阻尼动力吸振器吸振的特点,以梁为研究对象,建立了以梁的最大动能为减振目标函数的理论公式,通过对目标函数中较为敏感的参数分析,详细阐述了无阻尼吸振器的位置参数、刚度参数和质量参数对减振目标函数的影响.该研究内容在动力吸振器参数优化及振动控制理论的研究中具有一定的应用价值.     

碳化硅复合材料与碳钢钎焊接头的抗剪强度及微观结构

在以往超重力场合成梯度材料的基础上,制备出组分含量TiB₂-TiC-Fe呈连续梯度变化的TiB₂基陶瓷/42CrMo合金梯度材料. 对材料进行XRD,SEM,硬度测试以及三点弯曲强度测试,并采用电测法获取陶瓷基体部分的弹性模量,并在此基础上,对中间过渡区的弹性模量进行拟合,最后再采用解析方法计算梯度材料的应力应变分布. 结果表明,TiB₂基陶瓷/42CrMo合金相界呈连续梯度变化,硬度自陶瓷顶部至合金底部呈梯度递减.三点弯曲测试发现TiB₂基陶瓷/42CrMo合金材料具有类似于金属的塑性变形特征,从而出现明显的失效延迟行为. 采用电测法得出纯陶瓷组分的弹性模量约为560 GPa,参数拟合得出中间过渡区的弹性模量变化形式更趋近于三角函数,计算得出的应力表示自金属底部出现损伤,而后裂纹向陶瓷顶部方向扩展,与该材料试验现象契合.     

完整约束多刚体系统的碰撞问题

碰撞问题是多刚体系统中一个重要的研究领域,在航天飞行器和机器人设计方面经常遇到,本文在等时弹性碰撞(即同时开始碰撞,同时达到最大变形,同时结束碰撞)条件下,通过对受完整约束有根树状多刚体系统、悬空树状多刚体系统、非树悬空多刚体系统的研究,给出了其碰撞动力方程.并给出了实例.