基于LMI的永磁同步电机鲁棒H∞自补偿滑模控制

针对传统矢量控制方案由滑模增益选择保守造成抗负载扰动与参数摄动等不确定因素的鲁棒性差的问题,设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H_∞滑模速度控制器和电流控制器。在速度控制器设计中,将求解H_∞状态反馈控制器增益问题转化为求解具有约束条件的LMI问题,从而求出H_∞状态反馈控制器增益,构成滑模面。在此基础上,设计出基于范数有界的滑模控制律,使系统状态可以实现有限时间内到达所需滑模面。在电流控制器设计中,同理设计出滑模面与滑模控制律,对于滑模控制律中的复合项采用自适应方式进行估计,消除了滑模开关增益选择的保守性。仿真与实验验证了所提控制策略的有效性。     

溶剂抽取工艺制备改性单基发射药的燃烧性能

为了进一步改善改性单基药的燃烧性能,对弧厚为0.55 mm的单基药单5/7进行增能、钝感处理,制备了1#、2#改性单基发射药样品,2#样品则在1#样品增能与钝感的工艺基础上增加了溶剂抽取工艺。采用扫描电镜分析了1#、2#样品的表面形貌,用标准容器法测试了其堆积密度,通过密闭爆发器研究了1#、2#样品的定容燃烧特性。结果表明,经过溶剂抽取工艺制备的2#改性单基发射药样品其表面更加致密,堆积密度从0.888 g.cm-3提高到0.920 g.cm-3;其初始燃烧稳定,燃烧分裂时间点为7.0 ms,滞后于1#样品(6.0 ms);燃烧结束时间为8.0 ms,迟于1#样品(7.2 ms),燃烧渐增性有所提高。     

GPRS技术在数据采集与监控系统中的应用

文章简述了GPRS技术要点 ,并提出了一种将GPRS技术应用于SCADA(数据采集与监控系统 )系统中的设计和实现方法 ,分析了该技术广泛的应用前景。     

3．1～10．6GHz超宽带低噪声放大器的设计

基于SIMC0．18μmRFCMOS工艺技术,设计了可用于3．1—10．6GHzMB—OFDM超宽带接收机射频前端的CMOS低噪声放大器（LNA）。该LNA采用三级结构：第一级是共栅放大器,主要用来进行输入端的匹配;第二级是共源共栅放大器,用来在低频段提供较高的增益;第三级依然为共源共栅结构,用来在高频段提供较高的增益,从而补偿整个频带的增益使得增益平坦度更好。仿真结果表明：在电源电压为1．8v的条件下,所设计的LNA在3．1～10．6GHz的频带范围内增益（521）为20dB左右,具有很好的增益平坦性f±0．4dB）,回波损耗S11、S22均小于-10dB,噪声系数为4．5dB左右,IIP3为-5dBm,PIdB为0dBm。     

256×1线列InGaAs短波红外焦平面的研究

利用分子束外延(MBE)方法生长的掺杂InGaAs吸收层PIN InP/InGaAs/InP双异质结外延材料,通过台面制作、硫化后覆盖聚酰亚胺钝化、电极生长等工艺,制作了台面构造的256×1正照射InGaAs探测器阵列。测试了器件的I-V特性与响应光谱,得出器件的暗电流Id、零偏压电阻R0、G因子;通过信号和噪声的测试,计算出了在278K时的平均峰值探测率为1.33×1012cmHz1/2W-1。256元InGaAs探测器阵列与CTIA结构L128读出电路相互连,经封装后成功制备256×1线列InGaAs短波红外焦平面,在室温(300K)时测得256元响应信号,其响应不均匀性为19.3%。     

欠驱动船舶的光滑时变指数镇定

船舶水平面运动的欠驱动特性使船舶运动控制的研究具有了新的内涵．本文在船舶水平面运动的运动学及动力学模型基础上,将其演化为二阶系统方程组．针对其欠驱动的特性,借助微分同胚变换及控制输入变换将其转化为两个子系统,分别设计状态反馈控制律,从而得到了原系统的具有指数收敛速率的时变光滑反馈镇定律,实现闭环系统所有状态全局指数收敛至平衡点．该方法可用于欠驱动船舶动力定位或自动泊位控制．最后的仿真试验验证表明本方法是有效的．     

ACF32处理西坝河水BOD5的一维水质数学模型研究

在水处理剂ACF32应用于西坝河水治理试验中,建立了其一维水质数学模型,确定了在治理条件下的BOD5衰减系数.验证结果表明,一维水质数学模型具有较高的模拟精度,能够用于模拟预测ACF32在西坝河水处理过程中不同河段平均水质变化趋势.通过对比ACF32应用前后的西坝河水BOD5衰减系数,表明应用该产品使BOD5处理效率提高17倍.     

铅锌冶炼企业竞争力浅析

鉴于国内铅锌冶炼企业亏损占比近1/3的情况,从铅锌冶炼企业工艺选择、地址选择、原料结构、资源回收能力、能源单耗水平、劳动生产率等方面进行对比分析,提出铅锌冶炼企业竞争力提升建议。对于拟新建的企业,审慎工艺选择、地址选择、设备机械化自动化设计,从而赢得先天优势。对于已建成的企业,通过调整原料结构、提升资源回收能力、降低能源单耗、提高劳动生产率,从而压减成本,增加收益。     

无患子皂苷的复配及其在构筑Ni(OH)2/NiOOH复合材料中的应用

以无患子为原料,提取得到天然表面活性剂无患子皂苷,研究其与阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化胺(CTAB)的复配性能,并将无患子皂苷和复配表面活性剂用于溶剂热法制备氢氧化镍复合材料.考察了反应溶剂、温度和表面活性剂对材料形貌的影响.研究表明:复配体系具有优异协同增效作用,当无患子皂苷与CTAB以质量比50∶50复配时,...     

数据恢复技术在国网公司中的应用

随着科学技术的迅猛发展,大数据时代已经来临。人们在工作和生活中越来越依赖于利用计算机处理和存储信息,但同时数据损坏也带来了极为不利的影响。从数据恢复的基础出发,分析国网公司数据存储、数据丢失与恢复现状,阐述了数据恢复领域最新的发展并做出展望。