直流电解法处理电镀综合废水

以可溶性铁板为极板恒电流处理电镀综合废水.结果表明,在初始pH值为3.75、恒电流为1.2 A、极板间距为18 cm的条件下电解处理电镀综合废水20 min,重金属离子去除效果较好,COD去除率达到84.8%.在此条件下,处理工业电镀废水效果较好,表明该法具有良好的实际应用价值.     

两阶段机场多特种车辆协同充电调度策略

在机场区域内,新能源特种车辆充电具有很大的随机性,且不同种类特种车辆充电情况各不相同,造成飞行区内各充电桩利用率相差过大,影响机场配电网的健康运行。针对上述现象,设计了十一车型两阶段特种车辆协同充电调度策略。第一阶段通过分析不同车辆对航班的保障流程,以同一车辆对相邻航班保障起始时间差值最小为目标,生成存在充电需求的车辆序列。第二阶段以减小飞行区各区充电桩时间利用率方差和车辆充电排队时间为目标,在上一阶段车辆序列基础上采用改进的自适应变异粒子群算法进行模型求解,并以国内某枢纽机场的实际车辆充电数据进行对比验证。实验表明,采用该算法后,车辆充电时的等待时间降低了93.5%、飞行区充电桩时间利用率的整体方差下降了88.7%,达到了均衡使用充电桩的目标。     

充液拉深工艺的研究

在开发研制一种新型超高压通用充液拉深装备的基础上,对筒形件充液拉深成形工艺进行了研究和数值模拟,并介绍了所研制装备的总体方案设计、通用充液模架结构特点、液压系统和自控系统及使用情况。     

低温蒸汽带负荷吹洗汽轮机通流部分积盐技术在1^#AV80—15高炉鼓风机组上的研究与应用

莱钢银山型钢公司热电厂1^#AV80风机投运半年后，汽轮机蒸汽通流部分有积盐结垢现象，影响设备的经济和安全运行。针对积盐的原因进行分析，介绍吹洗处理办法，该方法对预防和处理汽轮机的积盐问题提供了有益的参考。     

具有动态补偿能力的神经网络模型及其在动态系统建模中的应用

本文在多层前馈神经网络模型基础上，引入误差动态反馈环节，从而形成一种新的具有动态补偿能力的神经网络模型。新模型的训练利用反向传播原理实现。采用该模型对非线性动态系统进行建模时，能显著提高建模精度，特别是在网络模型工作时，对新出现的输出误差具有动态补偿能力，文中给出了新网络模型的结构和学习算法，最后是仿真实例。     

悬吊防摆智控装置

塔吊是工业生产、运输必不可少的大型机械,针对其吊运过程中的摆动问题,提供一套闭环式防摆控制方案.采用拉格朗日方程建立吊重摆动的数学模型,通过姿态传感器实时获取吊钩及吊索的状态数据(角度、角速度),然后建立移动单摆模型,引进倒立摆控制思想(跟踪加速度,引进增量型PID的闭环速度控制),通过变频器控制电机加减速运行,实现塔吊吊运过程的防摆控制.     

基于ROS的冷链配送机器人设计

目的针对我国日益增长的冷链配送需求,解决短途冷链运输过程中"断链"的问题。方法设计一种采用拖车式结构的冷链配送机器人,同时基于ROS(Robot Operating System)设计了冷链配送机器人的控制系统。控制系统的下位机使用STM32控制器,实现机器人的运动控制,上位机使用MiniPC为核心,对算法中的回环检测方法进行改进。结果该机器人能够实现随时自动更换配送拖车及取物的功能,并实现了机器人的建图及导航功能。结论实验表明,该冷链配送机器人在长廊等相似特征值较多的环境中的导航避障较为及时准确,达到了实用要求,可实现短途冷链配送的需求。     

七通道线列实时波前校正的实验室试验

本文报导了七通道线列实时波前校正的实验室试验。介绍了所用的实验装置和得到的实验结果。定性地分析了系统中误差产生的原因。实验结果表明,系统对300Hz 扰动有17～20db 的改善,对100Hz 扰动有35～40db 的改善。对于低频扰动,当系统实现闭环控制后,像面上线扩散函数已接近衍射极限。     

设计接受与情感化设计

以设计接受在现代设计中的重要意义和导向为基础,从心理学的角度分析了消费者在现代设计更深层次的心理需求因素,在此基础上论述了情感化在产品设计中的意义和应用,通过对苹果公司的设计实例分析来说明融入情感化的设计会使产品变得更加易于被用户接受。     

我国流域减污降碳协同增效：路径、技术与对策

“十四五”时期,我国生态环境保护进入了减污降碳协同治理的新阶段。流域承载了经济社会发展的巨大负荷,排放和消纳了大量温室气体和污染物,在流域尺度上推进减污降碳协同成为当前备受关注的问题。本文阐述了流域尺度上温室气体和污染物的协同减排机制,将流域划分为人工生态系统和自然生态系统,列举了不同生态系统间减污降碳协同的主要路径和重点技术,并以黄河流域、长江流域为例,分析了在流域尺度上减污降碳协同技术的具体应用情况。在负排放技术、农业面源污染控制技术和水体富营养化修复技术的支撑下,本文提出了细化流域水生态环境保护标准、建立监控预警和风险防控系统,构建污染源和温室气体排放源综合整治体系、健全流域管控机制,加大科技支撑力度、积极开展气候变化国际合作等对策建议,助推我国流域减污降碳协同。