MPEG4中VOP填充模块的VLSI设计

文章根据MPEG-4纹理填充的特点，采用流水线结构设计了MPEG-4中的重复填充的，采用乒乓RAM实现了高速流水线结构，利用填充PE单元实现了MPEG-4高效的重复填充.仿真和综合结果表明，文章设计的VOP填充处理器的逻辑功能完全正确，而且可以满足MPEG-4 Core Profiles＆Level2的实时编码要求，可用于MPEG-4的VLSI实现。     

一个无“磨损”的数据备份设计

文章介绍了Ｘ２４Ｃ４５ 的特点和功能操作，作了一个安全、可靠并且高速无“磨损”的数据备份设计，并给出了由ＴＡＳＫＩＮＧＣ编写的对Ｘ２４Ｃ４５ 的读写源程序。     

鲁棒总体均方最小自适应滤波:算法与分析

本文研究了在输入输出观测数据均含有噪声的情况下如何有效地进行鲁棒自适应滤波的问题.以总体均方误差(TMSE)最小为准则,基于最速下降原理,通过对总体均方误差梯度进行修正,提出了一种鲁棒的总体均方最小自适应滤波算法.通过与已有算法的对比分析表明,该算法能够有效地降低权向量的每步调整量对噪声的敏感程度.仿真实验的结果进一步表明,该算法的鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显地高于其它同类方法,而且可以使用较大的学习因子,在高噪声环境下仍然保持良好的收敛性.     

基于多目标均方误差界的多传感器控制算法

提出了一种新的基于集中式处理结构的有约束多传感器控制算法.该算法将多目标均方误差界作为传感器控制的代价函数.为了应用信息不等式得到该误差界, 2阶最优子模式分配测度被用于度量状态集和其估计集间的误差, 并采用δ-广义标签多伯努利滤波器执行多目标Bayes递推.混合罚函数法和复合形法被用来降低求解该有约束优化问题的计算量.仿真结果表明对于由多个不同观测性能传感器组成的带约束条件的控制系统, 本方法的跟踪精度显著优于柯西-施瓦茨散度法; 并且当传感器个数较多时, 混合罚函数和复合形法的计算时间相比穷尽搜索法显著缩短而跟踪精度损失很小.     

非线性系统的多扩展目标跟踪算法

目前扩展目标跟踪算法大都假设其系统为线性高斯系统，针对非线性系统的多扩展目标跟踪问题，提出了采用粒子滤波技术对目标状态和关联假设进行联合估计的多扩展目标跟踪算法。首先，提出了将多扩展目标状态和关联假设进行联合估计的思想，解决了在估计目标状态和数据关联时相互牵制的问题；其次，根据扩展目标演化模型、量测模型建立多扩展目标状态和关联假设的联合建议分布函数，并利用粒子滤波技术实现联合估计的Bayes框架；最后，为解决直接采用粒子滤波实现时存在的维数灾难问题，将目标联合状态粒子的产生和演化分解为各个目标状态粒子的产生和演化，对每个目标的粒子集根据与其相关的权重单独进行重抽样，这样在抑制目标状态估计较差部分的同时使每个目标都保留了对其状态估计较好的粒子。仿真实验结果表明，与扩展目标概率假设密度滤波器的高斯混合实现方式和序贯蒙特卡洛实现方式相比，所提算法的状态估计精度较高，形状估计的Jaccard距离分别降低了30%、20%左右，更适合于非线性系统的多扩展目标跟踪。     

基于DSP和FPGA的ARINC429机载总线接口板的硬件设计

介绍了民用飞机机载数据总线ARINC429的硬件接口板,该接口板采用DSP和FPGA实现四路ARINC429信号收发通道,使整个系统的处理速度大大提高。     

分布式网络监控系统的设计

在系统地分析了三峡大坝施工现场的生产特点和设备特点的基础上 ,设计了一种基于组态王组态软件的分布式网络监控系统 ,开发了其相应的实施监控软件包。实际运行表明 ,该套系统具有可靠性高、实时性能好以及智能化程度高的特点     

纸浆流送系统控制的实现

0 引言纸浆流送系统是指从浆槽到压力筛的工艺流程,一般由锥形除渣器、浆泵和浆筛等组成,是纸机的重要组成部分.其主要作用是将纸浆成分进行混合、稀释、纸浆除渣以及稳定其浓度和流量.纸浆流送系统的平衡对提高纸页均匀度、平滑度,减少纵横向定量差,提高纸机运行速度等都有较大的影响.     

多传感信息融合与自动化

综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论.作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势作了展望,并就信息融合的一般理论、主要方法论、存在的问题等进行了探讨.