基于证据方差的加权证据组合

DS证据理论在决策级信息融合中有着广泛应用.针对证据组合时的某些反直观结果问题提出一种新的基于证据方差的序贯式加权证据组合方法.首先基于Jousselme证据距离定义了证据方差.每一步证据组合时,依据当前既有证据组合结果序列的方差及当前步新证据加入后的序列方差来生成权重.基于所获权重修正新到证据及前一步组合结果,最后利用Dempster规则完成当前步证据组合.算例分析表明所提方法是合理有效的.     

基于双互质分解的解耦控制器的设计(英文)

利用双互质分解法,研究了使系统稳定的控制器的设计方法,讨论的开环系统是多输入多输出的,其传递函数阵为有理正则的非方阵．     

非线性控制系统综合的频域逆系统方法研究

提出一种不需已知系统微分方程模型的非线性系统综合方法。首先得到对象非线性传递函数的估计,然后利用非线性补偿算法构造前馈补偿器,使复合系统具有近似线性系统的特性,最后采用常规线性系统反馈控制的方法进行控制。仿真结果表明,所提出的频域逆系统综合方法比一般非线性系统自适应控制方法有效。     

基于小波域加权阈值的图像去噪方法

针对小波全局阈值去噪的缺点,介绍了一种子带自适应的阈值加权算法。通过对图像小波分解系数统计特性的分析,提出了一种近指数模型作为分解层之间小波系数的先验分布。在此基础上,对比噪声图像和无噪图像在各尺度下统计特性,给出了一种子带自适应的加权阈值计算方法,避免了各层子带去噪的不平衡。实验表明,与全局阈值和其它子带自适应阈值去噪方法相比,基于加权阈值的图像去噪方法能获得更高的信噪比和更好的视觉效果。     

室内视频中基于边缘的运动阴影去除算法

针对运动提取算法总是将运动阴影错误检测为运动前景,提出一种基于边缘信息的室内运动阴影去除算法.首先用Canny算子提取输入图像的边缘,同时对输入图像进行梯度分割;其次利用运动边缘的属性提取属于真实前景的运动边缘;再次得到靠近运动边缘的真实前景的部分边界;最后通过文中提出的边界跟踪技术构建出完整的前景边界,从而提高运动前景的检测精度.仿真实验表明,对不同的光源距离、不同的阴影投影方向及不同颜色前景引起的运动阴影,算法都能鲁棒地分离目标及其阴影区域.     

一种视频序列的背景提取算法

针对传统背景提取算法的不足,提出一种新的视频序列背景提取方法。根据高斯分布建模图像每个像素位置背景,判断观测值是否和背景匹配,据此决定采用递推更新背景或是批处理更新背景。若高斯分布模型判断观测值和背景模型匹配,则更新高斯模型参数,并使用最小二乘法递推更新背景;对连续判断不匹配背景的像素则采取批处理方法更新背景。实验表明,和其它背景提取算法相比,该算法提取的背景效果好,能有效去除噪声和消除前景的运动模糊。     

自适应UKF算法在目标跟踪中的应用

针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题, 提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估 计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波发散的情况进行判断和抑制, 有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差. 仿真实验结果表明,与标准UKF算法相比,自适应UKF算法明显改善了目标跟踪的精度和稳定性.     

基于多准则排序融合的证据组合方法

Dempster-Shafer证据理论在信息融合领域有着广泛而重要的应用, 但传统Dempster证据组合规则往往会引发一系列反直观结果问题, 如冲突悖论、信任偏移悖论以及证据吸收悖论等. 针对这一问题, 提出了一种基于多准则排序融合的证据组合新方法. 该方法综合利用了证据精度、证据可信度以及证据自冲突程度等指标评价待组合证据体,并以选择性融合的方式获取最终的组合结果. 仿真结果和相关分析表明,所提方法是合理有效的.     

势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析

研究了势平衡多目标多伯努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现的收敛性问题.证明在线性高斯条件下,若GM-CBMeMBer滤波器的高斯项足够多,则它一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器.并且证明在弱非线性条件下,GM-CBMeMBer滤波器的扩展卡尔曼(extended Kalman,EK)滤波近似实现—EK-GM-CBMeMBer滤波器,若每个高斯项的协方差足够小,也一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器,本文的研究目的是从理论上给出CBMeMBer滤波器GM实现的收敛结果,以完善CBMeMBer滤波器对多目标跟踪的理论研究.     

一类含参数不确定性混沌系统的控制

给出一类含参数不确定性混沌系统的控制器设计方法 .用该方法设计的控制器 ,能够使系统消除混沌并鲁棒渐近稳定到任何期望的光滑轨道 .设计过程无需预先知道未知参数的估计值和精确值 .直接构造混沌控制器 ,方法简单 .仿真验证了其有效性