基于Grassmann流形和投影群的目标跟踪

针对现有的基于线性空间的目标跟踪方法对于跟踪经历大幅度非平面位姿变化的目标容易发生跟踪偏移的问题,利用李群空间的非线性特性,提出了基于Grassmann流形和投影变换群(SL(3)群)的双模视频目标跟踪算法。运用Grassmann流形状态空间的内蕴几何特性,建立目标表观模型,采用SL(3)群建立目标的几何形变模型,将目标的状态变化看作是流形上的点沿着测地线移动,设计双模粒子滤波算法完成目标跟踪。基于流形上的测地线距离度量提出目标特征空间更新策略,确保特征空间的准确性。实验结果表明,该算法对目标在经历大幅度非平面的几何形变、光照变化及部分遮挡情况下,都能够实现稳定的跟踪。     

焊接缺陷X射线自动检测技术研究现状

焊接生产过程中,由于各种原因,在焊接结构中会产生不同类型的缺陷,直接影响焊接质量.对国内外焊接缺陷X射线自动检测相关关键技术的研究现状给予系统的论述,包括图像增强、图像分割和模式识别,最后对这一检测技术进行了展望.     

动态视角下自主目标识别与跟踪

针对动态视角下由于相机高频率晃动导致的常用目标识别及跟踪算法准确率较低的问题,提出了一种基于Canny和GrabCut的自适应窗口式目标跟踪算法。首先使用加速稳健特征（SURF）算法学习图片库并记忆图片特征,设计基于SURF算法的记忆库目标识别算法;然后,对上述目标区域采用GrabCut的自适应优化算法进行感兴趣区域分割,实现目标粗略跟踪;最后,设计基于Canny算法的窗口式算法进行目标精确追踪。实验结果表明,所设计的算法能快速地识别目标、精确地勾勒出其轮廓并且稳定跟踪目标,相比其他算法,算法在实时性和精确性方面有显著提高。     

多维选择体育教学模式的研究

体育是人们德智体美全面发展不可或缺的一部分,随着体育教学改革的发展,各高校也对体育教学模式进行了不断的探索和改革。本文对多维选择体育教学模式产生的原因,其发展的特征和形式,以及初步取得的成果进行研究,为后续学者对多维体育教学模式的拓展奠定一定的基础。     

对高校健身课程资源开发与利用的研究

根据新一轮课程改革的要求,结合高校体育的实际,探讨了健身课程资源开发与利用的问题。本文从课程资源的概念与分类,开发与利用健身课程资源的作用、意义、内容、途径等方面进行了阐述,为进一步深化高校体育与健身课程改革提供了依据。     

基于ZigBee的无线焊接电机控制系统设计与实现

本文阐述了基于ZigBee协议,以CC2430无线模块为主控制器的无线电机控制系统的设计与实现,并给出了电机控制系统硬件设计方案和软件控制功能的设计。通过测试表明系统硬件和软件设计合理可行,有效地对无刷直流电动机进行了控制,各项技术指标均达到了设计要求。     

救灾无人机的优化A*航迹规划算法

针对抢险救灾中无人机派遣量及空间航迹规划最短路径相制约的问题,提出了一种优化A*的航迹算法。通过设计的蛇形割圆法对圆形巡查区域进行路径规划,通过提取感兴趣区域的方法选择较佳搜索方向,提高搜索效率,采用加权评估法优化自然威胁权重系数,重定义航迹估计函数。将提出的方法在灾情巡查和生命勘测实际问题中进行性能检测。仿真结果表明,该算法能够合理分配无人机数量且能快速规划出较优飞行轨迹,实现巡查覆盖率达88.96%。     

应用多通道脉冲噪声检测的彩色图像自适应中值滤波方法

首先对彩色图像RGB 3个颜色通道的子图像,以串行的方式,确定出各颜色通道的脉冲噪声位置。根据待检测像素点附近4个邻域的灰度均值,自适应调整脉冲噪声判断阈值。由各通道的噪声检测结果经运算得到彩色图像脉冲噪声检测结果。采用改进的自适应矢量中值滤波法,对脉冲噪声有选择地滤除。实验结果表明,该方法结合标量方法进行脉冲噪声检测,矢量方法滤除彩色图像中的脉冲噪声,具有较好的滤波性能指标和视觉效果。     

基于HSI空间彩色图像多结构元形态边缘检测

构建了一类在HSI 颜色空间基于多结构元彩色形态边缘检测梯度算法实现彩色图像边缘检测新方法,多结构元形态边缘检测有着比单一结构元素形态边缘检测更优越的性能。所定义的算法充分考虑了边缘的方向性和噪声对边缘检测的影响,本算法在噪声抑制方面显示了优良的性能,能满足不同应用的需要。     

一种基于脉冲噪声检测的图像均值滤波方法

论文提出了一种针对图像脉冲噪声进行检测,并根据检测结果利用均值滤波方法滤除脉冲噪声的方法。该方法首先采用串行方式,对含有脉冲噪声的图像进行逐点检测,其中判断噪声点的阈值可自适应地调整。采用窗口长度自适应调整和选择性取样的均值滤波方法,对检测到的噪声点进行逐点滤除。该方法既可有效地滤除脉冲噪声,又可以较好地保持图像边缘细节,对图像的后续处理有很好的价值。论文最后给出了实验滤波结果,说明了该方法的有效性。