淄博市城乡社会养老保险制度衔接问题的调查与思考

介绍淄博市开展新型农村社会养老保险试点工作。针对制度衔接中存在的问题,提出从提高思想认识,消除体制障碍,加强政府责任,提高管理水平等方面来进一步做好两种制度的衔接工作。     

基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。     

基于模块化模型的自适应预失真技术

系统地比较和分析了OFDM传输系统里高功率放大器（HPA）预失真方法的优缺点,提出一种基于模块化模型的有记忆高功率放大器自适应数字预失真方法,该方法分别基于Wiener、Hammerstein和Wiener-Hammerstein模型各自构成一个有记忆HPA的自适应预失真器。从而避免了因分别估计Wiener-Hammerstein模型各个环节特性参数所带来的复杂性。使得有记忆高功率放大器的预失真设计变得简单了。     

中国国有企业股份制改革的反思

中国国有企业股份制改革的开创性难题,在于如何借鉴西方股份制度与东方国家企业改革的一切成功经验,探索将公有制度与市场经济在企业层面融合,改变传统国企主人缺失的虚位问题,创建劳动主导的企业制度.     

GeV伽玛射线噪blazar天体观测特性的统计分析

收集了35个GeV伽玛射线噪blazar天体的从光学到伽玛射线波段观测数据,计算了αzγ,αzxx,αγxγ,分析了Гγ和logvpeak时,Гx和logvpeak以及Гx和Гy的相关性,得出FSRQs具有较大的B光子谱指数,对应的谱较陡,而HBLs具有较小的t光子谱指数,其谱较平．BL-Lacs和FSRQs的αxγ与αxγ,αxnx与αγxγ存在明显的负相关．     

甲骨文攻击类动词词义研究——兼论商代的战争观

对甲骨文中的攻击类动词进行了词义分析。卜辞中的征伐类动词和侵扰类动词还没有褒贬色彩,这从一定程度上反映了殷人的战争观带有民族部落冲突的特点,还没有明显的正义与非正义的区分。     

基于Artcut文字数控雕刻加工技术的研究

Artcut软件提供了多种雕刻路径生成方式,主要包括雕刻、切割、钻孔和影像雕刻等四大类．而在文字加工技术中,主要是利用雕刻和切割两种方式,其中雕刻又分为二维雕刻和三维雕刻两种．利用Artcut,结合实际加工,重点探讨雕刻和切割两种加工方式在文字加工技术中的应用和区别．     

高中英语研究性学习教学实践探讨

研究性学习是教育部提出的一种新形式的教学方式和学习方法,提出时间距离现在已经有大约10年的时间了。研究性学习的教学方式主要是让学生在实践中学习,并通过在对问题研究的过程中,达到学会自主学习及思考的目的。以此来增强学生的学习主动性,并培养其思维的开放性,并使学生在实践探索学习中,更加熟练、有效的记忆、掌握并运用学到的知识。从而提高老师的教学效率,并增强学生学习的自主性和积极性。本文就将研究性学习的教学方式应用在高中英语教学中,并探讨其对学生学习的应用情况。     

超滤法在抗生素提炼中的应用

超滤膜法用于去除抗生素提炼精制中的蛋白质分子。截留分子量为１×１０４的中空纤维超滤膜能有效去除料液中的蛋白质分子，消除提炼过程中的乳化现象，各项试验产品指标达到或超过了生产标准要求。此外，对膜污染机理进行了探讨，确定了清洗方法和清洗条件