从低品位含铝矿石酸浸液中回收铝

从低品位含铝矿石湿法处理过程综合回收铝,实现低品位含铝矿物的资源化或高值化利用具有重要的现实意义。以硫酸浸出低品位含铝锐钛矿原矿得到的高铝铁浸出溶液为研究对象,采用硫酸铝铵结晶沉铝—树脂吸附除铁—焙烧联合工艺制备高纯Al_2O_3。结果表明,在铝离子初始浓度0.70mol/L、NH~(4+)/Al~(3+)摩尔比1.2、结晶终点温度20℃条件下,以300r/min的速度搅拌30min,可获得晶体纯度95.31%,铝的回收率88.19%,夹杂铁的含量1.39%的NH_4Al (SO_4)_2·12H_2O粗产品。将NH_4Al(SO_4)_2·12H_2O粗产品通过两次重结晶和一次树脂吸附除铁,最终在1 300℃条件下焙烧可得到纯度为99.99%的Al_2O_3。     

永磁磁选设备的研究现状及发展趋势

磁选设备被广泛用于分离具有磁性差异的物质,是磁选工艺实现的基础。随着磁选设备的发展,永磁磁选机能耗小、操作维护简单、重量轻、体积小、性能稳定等特点,相较电磁磁选机具有更广阔的发展前景。国内外各专家学者对永磁磁选机的研究做了大量的工作,取得了较大的进展。本文以永磁磁选设备结构形式、产品规格及控制方式等方面为主,对国内外的永磁磁力滚筒、永磁筒式磁选机、永磁辊式磁选机、永磁高梯度磁选机的发展趋势做了简要总结,并就未来永磁磁选设备的研究和发展作了展望。     

面向雷达组网的一种改进多链路负载均衡算法

针对雷达网中存在的多链路负载不均衡问题,提出了一种链路间的差异互补算法,对多链路负载均衡算法CIAP进行迭代优化改进.CIAP算法根据各链路的传输时延和剩余带宽,采用误差纠正学习方法实现整体网络性能优化.改进的CIAP算法减少了运算迭代次数,优化了算法效率.仿真结果表明,改进的CIAP算法有效均衡了各链路负载的时延和剩余带宽,提高了网络的吞吐率和公平性.     

冶炼废渣中铟回收技术进展

铟是一种重要的多用途战略金属,具有较高的工业应用价值,无独立可供开采的矿床,常伴生于铅锌等硫化矿中,主金属冶炼时富集于各类冶炼废渣中,使铟的回收存在工艺复杂、回收率低的问题。本文从铟精矿的制备开始,较为全面地综述了处理含铟冶炼废渣常用的冶金工艺及技术,重点分析总结了冶炼废渣铟浸出技术进展。根据处理手段的不同,渣中铟的回收技术分为直接酸浸法和预处理后浸出法等,其中直接酸浸包括常规酸浸法、热酸浸出法和氧化酸浸法,预处理浸出又可分为酸法预处理和碱法预处理两大类;而强化浸铟的最新研究及方法以物理法为主。传统的常规酸浸易于工业化,但铟回收率低,原料适应性差。热酸浸出环保问题严重。氧化酸浸和预处理后浸出,通过氧化或多种预处理强化浸铟,优势明显。新的实验室研究集中于酸浸协同多种物理强化浸铟效应,取得了较大进展。因此,未来需着力于研究酸浸联合多种强化方法,探索低成本、高效、环保的铟回收工艺。     

基于非线性模型预测的四旋翼无人机轨迹跟踪控制

针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制器跟踪性能不稳定的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(nolinear model predict control, NMPC)的轨迹跟踪算法。首先,建立四旋翼无人机的动力学模型,定义四旋翼无人机的位置和姿态为状态量,螺旋桨转速为控制输入量,建立非线性状态空间方程作为控制算法的预测模型。其次,定义最优化函数和四旋翼无人机控制约束,将轨迹跟踪控制问题转换为非线性最优化求解问题。最后,通过多重打靶法求解得到的最优控制量作为四旋翼无人机的输入信号。为验证NMPC算法的跟踪性能,在Matlab中搭建仿真平台进行对比实验,结果表明,与PID和串级模型预测控制(model predict control, MPC)及改进MPC方法相比,NMPC算法能够在满足约束的情况下完成轨迹跟踪任务,误差小、精度高,并具有抗干扰能力。     

磷石膏杂质脱除、稀土回收及资源化利用研究进展

磷石膏是磷矿湿法产酸的工业副产物，主要由二水硫酸钙和氟硅酸钠组成，产量大、组分复杂。目前我国磷石膏堆存量高达8亿t,其大量堆存不仅造成了严重的土地资源浪费，还导致了江河水质劣化及大气污染等生态环境问题，而其利用率仅为10%～30%,远未达到产用平衡。对磷石膏中磷、氟等杂质的脱除工艺、稀土元素的回收技术及其在建筑、农业、化工等行业的资源化利用研究现状进行了综述，以期为磷石膏大宗化、高值化利用研究及产业化应用提供参考。     

粉煤灰提取氧化铝技术研究进展

粉煤灰的高附加值资源化关系经济建设和环境保护两大重要问题.粉煤灰是工业固体废料但也是一种重要的潜在铝资源,从粉煤灰中提取氧化铝备受瞩目.重点分析总结了粉煤灰中氧化铝提取技术进展,根据处理手段的不同,氧化铝提取技术分为烧结法和直接湿法浸出两大类.石灰石烧结法、碱石灰烧结法和纯碱烧结法是烧结法最主要的三种工艺,相关研究众多,但大多仅限于实验室;湿法酸浸潜力巨大,已有盐酸浸出法成功应用于工业,但浸出过程的研究亟待充实和深入;湿法碱浸工艺仅有很少量的实验室研究.因此,湿法酸浸工艺是未来研究的一个重要方向.     

从低品位含铝矿石酸浸液中回收铝的试验

从低品位含铝矿石湿法处理过程综合回收铝,实现低品位含铝矿物的资源化或高值化利用具有重要的现实意义。以硫酸浸出低品位含铝锐钛矿原矿得到的高铝铁的浸出溶液为研究对象,采用硫酸铝铵结晶沉铝—树脂吸附除铁—焙烧联合工艺制备高纯Al2O3。结果表明,在铝离子初始浓度为0.70 mol/L、NH4+/Al3+摩尔比为1.2、结晶终点温度为20 ℃的条件下以300 r/min的速度搅拌30 min,获得晶体纯度为95.31%,铝的回收率达到88.19%,夹杂铁的含量为1.39%的NH4Al(SO4)2·12H2O粗产品。然后将NH4Al(SO4)2·12H2O粗产品通过两次重结晶和一次树脂吸附除铁,最终在1 300 ℃条件下焙烧得到纯度为99.99%的Al2O3。     

铜冶炼渣湿法浸出资源化高效回收研究现状

随着火法炼铜行业的快速发展,产生的铜渣大量堆积,对生物或者环境产生巨大危害。铜渣中含有大量的可回收有价金属,综合回收铜渣中的有价金属并对余渣资源化利用,既能减少环境污染,又能生产高附加值产品。湿法浸出铜渣具有环保、经济、效率高等优点受到了广泛关注。主要从酸浸法、氯化浸出法、碱性氨浸出法、生物浸出四方面详细综述了铜渣湿法浸出的最新研究进展,对四种方法的基本原理、优缺点对比分析,并总结了各种浸出方式的浸出渣资源化高效利用现状,对铜渣未来湿法浸出资源化高效回收进行了展望。     

废旧锂离子电池综合回收研究进展

随着锂离子电池需求的不断增长，尤其是电动交通行业，大量锂离子电池将会在未来几年因寿命和更新换代等问题而退役。废旧锂离子电池如果处理不当，就会造成环境污染和资源浪费等严重后果。因此，废旧锂离子电池的回收利用越来越受到研究学者的关注。系统介绍了废旧锂离子电池综合回收最新进展，主要有预处理、浸出、分离提纯等工艺。针对各个工艺的具体原理、研究现状、优缺点进行了详细评述。最后，对废旧锂离子电池综合回收的发展前景进行了展望。