基于激光扫描和SFM的非同步点云三维重构方法

室外场景具有测量数据量大、扫描数据易重叠及建筑物表面信息复杂等特点,单靠激光扫描方法能够获得场景精确的深度信息,但缺乏颜色和纹理信息,利用从运动中恢复结构(SFM)方法可获得丰富的彩色信息,但重构精度不高,若将两种设备固定进行在线实时同步测量,易受到测量环境和系统制约不易实现。针对此问题,提出了一种基于激光扫描和SFM结合的非同步点云数据融合的三维重构方法。首先,提出利用手动选择控制点进行7自由度初始配准,再利用迭代最近点(ICP)算法对初始配准结果进行精确配准,最后利用最近点搜索算法将分布在经基于面片的多视图立体视觉(PMVS)算法优化后的SFM数据中的颜色信息与激光扫描的点云坐标进行融合。实验结果和数据分析显示,本文的方法能有效地将激光扫描与SFM点云数据进行融合,实现了室外大场景的三维彩色重构。     

富氧喷煤对高炉风口回旋区特征影响的理论研究

运用热力学软件FactSage,针对攀钢4号高炉,研究了富氧和喷煤的变化对高炉风口回旋区特征的影响,主要是对理论燃烧温度以及煤气成分的影响。其结果表明:在攀钢目前的冶炼条件下,4号高炉的喷煤比可以继续提高至185 kg/t,但在245 kg/t时达到极限。提高喷煤比和富氧率均可提高回旋区的温度,但喷煤比的效果会更加显著;喷煤比和富氧的变化对煤气成分影响也各不相同。     

铒玻璃激光测距机的脉冲恒流式驱动电源设计

针对人眼安全铒玻璃激光测距机对驱动电源的使用需求,兼顾轻量化、小型化设计原则,设计一款具有多重保护功能的脉冲恒流式驱动电源.总体方案采用了储能网络配合开关电路的技术途径.详细设计中,储能网络选用全密封非固体电解质全钽电容器,容量大、等效串联电阻低;充电电路采用同步整流型降压开关变换器拓扑,体积小、电源效率高;放电开关管...     

12Cr1MoV�ֵľ�����С�ݻ������������ܵ�Ӱ��

 12Cr1MoV钢是目前用于锅炉主蒸汽管道的常用钢种之一，具有较高的持久强度和持久塑性，良好的抗氧化性能，且无热脆倾向。本文通过改变12Cr1MoV钢的奥氏体化温度和时间获得不同的晶粒尺寸，以模拟蒸汽管道在高温长期工作时的晶粒尺寸变化。对钢的晶粒度显示方法进行了系统研究，获得理想效果。此外对晶粒大小对材料拉伸性能的影响也进行了分析。     

SUS306不锈钢热疲劳损伤的超声无损评价

对经过高温热处理和断裂拉伸实验的SUS306不锈钢模拟试样进行了接触法高频超声测试,对获得的超声反射波信号进行分析．得到了相应的超声波衰减系数与试样平均晶粒尺寸、断裂伸长率之间的关系,对利用超声脉冲反射技术进行材料热疲劳损伤进展的无损评价具有实际意义。     

应用Poisson板理论求解S0兰姆波在通孔缺陷的散射

为降低3D精确理论散射场求解的复杂性和计算成本,应用Poisson板理论描述面内波模式,给出了S0波在各向同性板中受通孔散射的近似模型。该理论利用波函数展开技术以及孔边缘的边界条件,得到了S0和SH0模式的散射远场。将Poisson板理论与3D精确理论进行比较,两者在低频情况下具有较好的一致性。考察了两个基本导波模式在不同尺寸孔的散射特性,发现它们的散射波幅值在某些散射方向随孔径呈线性变换,该结果为兰姆波无损评价提供了依据。     

虚拟蜜网核心功能剖析与实例部署

传统蜜网硬件利用率低、配置复杂、管理难度大等缺点日渐凸显,如何解决这些问题越来越受到研究人员的关注。针对蜜网当前面临的问题,提出了使用虚拟技术构建蜜网的必要性。通过对蜜网关键技术的研究,分析并给出蜜网核心功能在虚拟系统中的工作流程,在此基础上设计并实现了一种虚拟蜜网的解决方案。实验结果表明,建立的虚拟蜜网工作良好,并在一定程度上解决了传统蜜网在硬件利用率、配置和管理等方面存在的问题。     

基于CC1110的电力负荷无线数据通信系统设计

设计了一种采用低成本无线模块的蜂窝通信系统,由CC1110构成数据中心和终端节点,一个数据中心和多个终端节点组成基本蜂窝网络,内部通信采用SimpliciTI专有低功耗RF协议.不同蜂窝采用不同频段,保证了蜂窝的独立性.兼具分布式和集中式系统的特征,结构灵活、网络覆盖率高、可靠性高,可用于电力负荷管理系统中,完成负控终...     

控制能量约束时不稳定过程最优控制与仿真

在最优控制问题的研究中,工业过程控制领域中不稳定系统的控制难度比较大,且在许多控制系统设计中控制能量可能成为重要的性能指标。对控制能量存在约束时不稳定过程的最优控制问题进行了研究与仿真,优化问题的难点在于性能指标的表示与最小化。首先基于不稳定过程的互质分解,由敏感度函数和控制敏感度函数定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标,采用谱分解最小化该性能指标,从而为不稳定系统导出了一种最优的控制器设计方法,可使系统获得最优的控制性能。仿真结果进一步说明了方法的有效性。