基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划

针对势场蚁群算法路径转折点数量过多、收敛速度过快、容易陷入局部最优等问题,提出了基于势场跳点的蚁群算法.该算法融合了蚁群算法和跳点搜索算法的搜索策略,使规划出的路径更加平滑;引入了势场合力递减系数,减少了势场蚁群算法因势场而陷入的局部最优问题;引入了简化的跳点搜索算法对初始化信息素进行更新,提高了算法前期的搜索效率.为...     

一种天然复合活性物的抗炎功效及其机制研究

以依克多因、羟基积雪草甙、姜黄挥发油、姜黄素组成的天然复合活性物(Natural Compound Active,NC)为研究对象,通过体外细胞及体内动物试验对其抗炎功效及其机制进行研究.结果显示,在LPS诱导的巨噬细胞炎症模型上,NC有效降低NO含量.进一步通过TPA诱导耳肿胀模型测试,NC有效降低由TPA诱导的耳肿...     

440 t/h循环流化床锅炉床温偏高原因分析及对策

针对哈尔滨锅炉厂生产的440 t/h循环流化床锅炉床温偏高现象,从启动床料、原煤特性、冷渣器使用、床存量几个主要方面进行了分析,并提出了相应的解决办法,为此类锅炉的床温控制提供参考依据.     

改进的激光多步共振电离实验技术

描述了一套改进了的利用于激光多步共振电离谱学研究的实验装置和技术.在此技术中,利用加热蒸发的方式产生高温难熔元素的原子流;对激光功率和中性原子流进行实时监测,对测量结果作归一化处理;采用V-F变换器对堆积了的光信号和离子信号作瞬时变换,企图得到堆积的事件个数; CAMAC多道定标获取系统与其联合操作实现原子流强度、共振电离生成的离子数和激光功率等参数的同步获取.通过离线数据分析,能够得到更精确的实验数据.     

落料模智能控制定位系统研究

介绍了一种落料模智能控制定位系统,可依据卷料尺寸自动控制定位宽度,针对落料模的特点,重点分析了该类模具设计时遇到的问题及解决方案,对后期落料模智能定位系统的研究提供了依据。     

Research of the test generation algorithm based on search state dominance for combinational circuit

PODEM,FANandSOCRATESalgorithmsallpresentafewstrategiesacceleratingthetestpatterngenerationbasedoncircuitstructure.PODEMalgo rithm[1]introducesbacktrackingtechnology,anditre ferstestgenerationtoanimplicitenumerationprobleminn dimensionalspacesuchthatitbrea…     

不同热风干燥温度对乌天麻干燥特性及品质变化的影响

为研究不同热风干燥温度对乌天麻的干燥特性及品质的变化,以新鲜的乌天麻为原料,比较分析了不同热风干燥温度（恒温、升温、降温）对乌天麻干燥特性（干燥时间、含水量、折干比）和品质（浸出物、多糖、天麻素、对羟基苯甲醇）的影响。结果表明：不同干燥温度对乌天麻干燥特性和品质的影响变化明显,且不同指标的变化多呈相反趋势,70℃恒温、40～70℃缓慢升温干燥对乌天麻的干燥时间、浸出物、天麻素含量具有显著影响（P<0.05）,50℃恒温、70～40℃快速降温干燥对折干比、多糖和对羟基苯甲醇的影响优势显著（P<0.05）。综合考虑干燥特性和品质,40～70℃缓慢升温干燥在保证干燥特性（干燥时间9 d、含水量5.98%）优势前提下也保证了有效成分含量（浸出物21.81 g/100 g、多糖22.92 g/100 g、天麻素和对羟基苯甲醇总量6.04 mg/g）,该研究为乌天麻初加工提供科学的理论依据,指导产地乌天麻初加工标准化。     

项目活动时间估算的适用性研究

在项目活动时间三次估算公式的基础上,根据活动时间分布,试图减少一个极端值的估算,得出两次估算方法,以此降低时间估算中的主观性和时间估算的次数,并对两种方法推导出项目活动时间均值和方差的计算路径,同时构造了样本假设检验的方法,在试验的基础上对两种估算进行比较,从而判断和改善项目活动时间估算的适用性.最后通过实证得出当偏差系数小于-0.4或大于0.2时,活动时间估算采用三次比较适宜;当偏差系数位于二者之间时,采用二次估算比较适宜.     

基于双基点法的项目目标柔性控制的定量分析

在项目实施过程中,根据当前项目系统和环境的主要矛盾设计相应的控制目标,构造多个试图实现柔性控制的方案,利用问卷调查和专家打分方法形成决策的原始数据,以条件熵度量分析目标的相对重要性,运用双基点法建立柔性控制决策的定量分析方法,以此确定出各方案的轻重缓急顺序,最后通过例子验证了定量分析方法的有效性.     

基于海底沉积层厚度分析的人工鱼礁选址初步研究

人工鱼礁的建设可优化海域生态环境、养护生物资源,促进海洋持续健康发展。人工鱼礁选址是人工鱼礁建设的首要环节,开展人工鱼礁建设工作前必须对人工鱼礁进行科学选址。以大连市长海县大长山岛东北部海域人工鱼礁选址工作为例,使用“SIG PULSE M2电火花震源单道地震”对海域沉积层厚度进行勘测,根据海域各地层沉积厚度分布,结果表明,海域北侧沉积厚度大,不宜进行人工鱼礁建设,海域南侧沉积厚度小,适宜进行人工鱼礁建设。通过潜水调查方式对人工鱼礁海底投放情况进行跟踪调查,验证人工鱼礁建设可依据沉积层厚度进行最适选址。