基于自适应单神经元PID的四旋翼飞行控制研究

针对传统增量式PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中自整定参数不足的缺点,提出了一种改进的自适应单神经元PID控制算法,该算法在单神经元加权系数调整的基础上引入PSD自适应控制方法,增加了对比例系数的自适应调整;通过建立四旋翼飞行器的动力学模型和飞行试验平台对该改进算法进行仿真验证;仿真结果表明,采用自适应单神经元PID算法的控制器结构简单且响应速度快,精度高,具有更高的鲁棒性和自适应能力,能有效的实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制。     

自适应加权的多特征融合ECT图像重建算法

为了解决电容层析成像(electrical cpacitance tomography, ECT)图像重建中电容值与介电常数这一非线性病态问题,提出一种自适应加权的多特征融合(adaptive weighted multi-feature fusion, AWMF) ECT图像重建算法,利用网络模型拟合电容张量和介电常数的非线性映射关系。首先,在网络模型中采用密集卷积网络(DenseNet),不仅缓解梯度消失现象,还融合不同通道的特征信息;添加挤压激励网络(squeeze excitation network, SENet)自适应调整特征通道的权重,用以提取不同通道的关键特征,提高重建图像的精度。其次,构建树形聚合结构（tree aggregation structure network, TASN）网络模块,扩大感受野并提取丰富的多尺度特征信息,消除普通卷积所带来的伪影现象。在COMSOL5.3软件上建模仿真后,通过MATLAB2014a对图像进行重建。实验结果表明,重建图像误差系数降低至0.0256,相关系数提高至0.9717,与传统算法和CNN算法相比,具有更高的图像重建质量。     

海参硫酸软骨素对大鼠酒精性胃溃疡的保护作用

目的：探讨海参硫酸软骨素对大鼠酒精性胃溃疡的保护作用。方法：将32只大鼠随机分为4组：模型组、低剂量组、中剂量组、高剂量组。采用酒精诱导胃溃疡模型,检测胃溃疡出血情况、溃疡指数、胃溃疡发生率及胃溃疡病灶部位组织学观察。结果：与模型组相比,低、中、高剂量对胃出血面积、溃疡指数均具有不同程度的降低作用。结论：海参硫酸软骨素能够明显降低大鼠胃的出血情况和溃疡面积,对胃溃疡有良好的防治作用。     

基于多Agent的移动信息服务支持系统

随着我国移动通信的迅猛发展 ,用户对于移动增值业务的需求越来越高。如何建立一个高效的移动增值业务服务支持系统 ,并保证移动增值业务的服务品质 ,是一个急需研究和解决的重要课题。本文针对这一问题 ,从系统体系结构的角度提出了一种多 Agent移动信息服务支持系统。该系统提供了可以高效地配置与管理信息类移动增值业务的系统解决方案 ,尤其适用于主动式高级信息服务类增值业务。这一系统结构适应性强、易扩展、易维护 ,并能够更好地支持对用户的个性化服务。该系统具有广泛的应用前景 ,对于未来 3G的增值业务具有一定的参考价值     

根霉LN-1生物合成天麻素条件研究

以对羟基苯甲醛为底物,探索根霉LN-1生物合成天麻素的最适条件。采用静息细胞转化法,通过分析转化时间、温度、pH值、底物质量浓度等不同因素对转化率的影响,获得了根霉LN-1的最适转化条件为:12 g(湿质量)静息细胞/120 mL转化液,底物质量浓度2.3 mg/mL,pH=5.5,28℃转化24 h。在此基础上,转化液经萃取、硅胶柱色谱分离得到转化产物,通过理化性质和波谱分析鉴定其结构。经HPLC、NMR、EI-MS等测定,证明所得转化产物为天麻素。利用微生物的还原和糖基化作用一步转化合成天麻素,该方法的建立为天麻素的合成开辟了一条新的途径。     

基于SNMP的LMDS系统的网络管理

本文首先分析了LMDS系统网络管理的功能需求及管理内容 ,进而给出了基于SNMP的LMDS网管系统的构成 ,分别阐述了LMDS网管系统中的SNMP管理站 ,管理代理及管理信息库 ,并讨论了在用户数增多和多基站情况下本网管系统的可扩展性     

SDH网管和SDH数字微波通信

ＳＤＨ网管是体现ＳＤＨ诸多优点所必须智能管理控制系统。本文介绍了ＳＤＨ网管的基本概念并就我国开发ＳＤＨ数字微波通信的网管系统提出了一些建议。     

改进层次分析GRA-TOPSIS法发动机机队拆发排序研究

发动机机队运行可靠性的改善和维修成本及燃油消耗成本的降低,是运营人科学管理机队的关键。依据发动机制造厂商的维修计划指导手册,从主要拆发原因、发动机及单元体累积工作时间、在翼性能及发动机翻修后装机初始性能四个方面,建立机队拆发排序综合评价指标。基于改进AHP法确定各层指标权重,利用灰色系统理论对TOPSIS法进行改进,即将欧式距离与灰色关联度相结合,构成更为合理的贴近度指标。应用20台发动机实际数据对机队拆发次序进行排序,并咨询发动机部门工程师拆发排序的建议,表明计算结果与实际拆发顺序基本相符,排序结果正确。