面向复杂任务过程的可靠性建模研究

基于贝叶斯网络的任务可靠性建模工作指南的提出旨在为包括多任务要求和复杂任务过程的产品提供一套完整的任务可靠性建模及预计工作流程,以评估其是否达到规定的可靠性定量要求,为方案设计改进和维修保障决策的制定提供参考.文章对贝叶斯网络任务可靠性建模工作指南及其应用实践进行介绍,以典型数管产品的任务可靠性建模分析应用作为案例,通...     

红外作用下煤对CO_2吸附/解吸能量变化规律

煤层气(CBM)吸附/解吸过程实际是气体分子在游离态与吸附态之间相互转化的过程,分子运动过程中必然伴随有能量的变化,所以研究煤对CO_2吸附/解吸过程中的能量变化对研究煤层气运移规律有重要意义。本试验利用自行设计研制的红外作用等温吸附/解吸仿真试验仪,对不同红外功率下煤对CO_2吸附解吸特性进行了试验研究,并且运用吸附/解吸过程中能量计算相关理论,得到该试验条件下吸附/解吸过程中能量变化规律。研究表明,红外作用下煤对CO_2吸附/解吸效率能够从能量角度进行解释,吸附/解吸状态的自由能受红外功率与压力共同影响,与红外作用下煤对CO_2吸附/解吸的试验结果一致;不同红外功率的吸附特性曲线变化趋势基本一致,均满足3次幂函数拟合关系,拟合度较高,R~2均在94%以上。     

超级寻呼的整体解决方案

本文首先提出了超级寻呼的概念,分析了超级寻呼业务的优点,然后介绍了超级寻呼的技术实现方案和市场应用。     

一种基于移动短信的移动联网系统

中国移动通信发展,目前已形成覆盖全国,漫游全球的蜂窝移动通信网。我国原邮电部确定采用CDPD(蜂窝数字分组数据-Cellular Digital Packet Data)来建设我国公用无线数据网,该系统要大规模建立专用的无线数据交换系统和无线数据基地站,建设周期长且应用的成本很高,不利于推广。考虑到大量的数据通信的应用环境在中低速率即可,我们可以充分利用现有网络巾全网通达的短信系统,开拓一种全新的移动数据通信的应用,应用下移动数据剧言的、业务模式中。     

先进制造环境下的集成质量保证系统

通过分析当前先进制造技术（ＡＭＴ）的发展状况和制造业面临的市场环境,阐述了研究计算机集成质量保证（ＣＩＱ）系统的意义,并研究了面向ＡＭＴ实际应用的ＣＩＱ系统。实现了对先进制造技术中影响产品质量的三个重要阶段的控制,完成了系统总体结构和信息流程的设计。     

加工过程质量监控的多代理系统的结构和实现

在分析了与制造有关的多代理技术的基础上,提出了分区的黑板体系和消息／对话框体系相结合的通信机制,研究了代理间消息传递和消息转换的方式,进行了消息转换策略的过程流描述,以及消息传递机制的Petri网描述。给出了多代理系统的体系结构和实现,并应用于加工过程分布式监控系统。     

基于Lyapunov法的非完整移动操作机运动规划

研究了受非完整约束的轮式移动操作机运动规划问题.根据拉格朗日动力学原理建立满足非完整约束条件的动力学方程,并证明该方程的结构特性.基于Lyapunov理论设计了运动控制器,实现系统从初始位置到目标位置的运动规划.仿真结果表明该控制器的有效性.     

冷轧企业热处理工序的优化配料装炉问题研究

针对冷轧薄板企业热处理工序的生产特点，研究了热处理工序的优化配料装炉问题，提出了在满足实际生产工艺等约束前提下的整炉配料和尾号混装配料方法。为解决混装配料问题的复杂性，给出了钢卷相似性参数的定义和相应的启发式求解方法。该配料方法在实际生产中得到了应用，并取得了良好效果。     

障碍环境下移动操作机零件移动规划方法研究

将移动操作机应用于装配领域,研究了运动冗余且受非完整约柬的移动操作机系统在障碍环境下完成零件移动任务的运动规划问题。将整个任务划分成移动、夹取和转移3个子任务。将随机道路图法应用于移动操作机的协同避障规划,首先求出了移动平台的一条满足非完整约束的简单路径;然后以此路径作为操作臂位置约束,在操作臂的位形空间内随机采样构造了道路图;最后通过图的搜索获得一条移动操作机的无碰路径。以平面移动操作机为例,通过计算机仿真实现了2维工作空间的零件移动操作,表明了该方法的有效性。     

深部开采条件下矿区城市地基建设的数值模拟分析

应用矿山灾害力学及结构力学等相关理论,针对我国各矿区正转入深部开采的现实情况,对矿区城市中的楼体地基建设的稳定性进行了数值模拟研究,得到了不同采深、不同高度楼房建设条件下地基及地下岩体的应力、变形及沉降规律,并借助相似材料模拟实验进行验证。结果表明:深部开采条件下,矿区城市地基所受应力主要体现在底部连接处,地基中部发生的变形和沉降较大。开采深度越大地基所受影响反而较小,楼层越高地基变形越大。通过相似材料模拟实验分析实际采区开采后的地表变化,发现开采深度较浅情况下地表破坏明显严重,而深部开采时地表所受破坏情况较小,但当地表承重加强时会发生破坏。模拟和实验为矿区城市在深部开采条件下的地基建设提供参考。