仿昆虫式微机器人

前言 众所周知,机器人与一般的自动化机器不同,它有一定智能。日本东京大学在过去15年中开发了很多种智能机器人,如杯球游戏机器人,打陀螺机器人,踩高跷机器人等。这些机器人看上去很聪明,但它们真的很聪明吗?有人认为这些机器人与由计算机控制的一般的自动化机器没有什么区别。如果真是这样的话,那什么才是真的机器智能呢?东京大学的科技人员试图通过建造一种新型机器人——基于昆虫模型的机器人,来解释机器人智能的新概念。     

某水电站工程重力坝段混凝土出现裂缝的原因分析及处理

导致混凝土出现裂缝的因素很多,又具有各自的特征,本文仅对该水电站出现的裂缝加以分析和处理,保证了处理后的裂缝满足设计要求.     

光激发半导体硅片对宽带太赫兹波的调制研究

利用光泵浦-太赫兹(THz)探测(OPTP)技术,研究 了THz波在Si半导体界面间的传输行为。通过改变抽 运光密度从而改变样品表面的载流子浓度,实现对THz波透射/反射的有效调制。在外加中心 波长为800nm 的飞秒激光激发块体半导体Si片时,成功实现了对宽带THz波时域谱包括入射THz 脉冲振幅和 相位以及THz波次级反射峰抗反射的调制。光激发Si片可以获得任意载流子浓度 的Si片实现对 THz脉冲振幅的调制,调制度达到90%以上;光激发Si片能够使THz脉 冲的相位发生负延迟,随着 泵浦光密度的增加,负的相移越来越明显,随着频率的增高,负的相移也越来越明显;光激 发Si片还能够 对THz波的次级反射峰进行调制,随着泵浦光密度的改变,实现对次级反射峰的π相位以及 次级反 射峰抗反射的调制。光激发Si片对宽带THz波时域谱的调制为THz波在通信、国防安全等领域 的应用奠定了基础。     

绩效管理在建筑企业人力资源管理中的应用

在人力资管理中,其核心部分就是绩效管理,主要强调的是组织目标与个人目标是否一致。成功的实施绩效管理,不仅对企业的经营效率进行提高,同时也对管理者的管理水平和人力资源的地位进行提高。本文对绩效管理在建筑企业人力资源管理中的应用进行分析。     

软土地区储罐不均匀沉降分析

在软土地区修建储罐,如果地基土未经人工处理,在充水预压过程中往往出现储罐基础不均匀沉降的工程事故。地下水渗流、超孔隙水压力变化、荷载变化、固结时间等诸多动态因素均会影响沉降问题。本文针对一工程实例,应用FLAC3D数值软件,建立了三维非线性有限差分模型,模拟计算结果和现场实测结果表明:过快的充水速率是导致该储罐发生不均匀沉降的主要原因。     

政府职能部门如何对建筑市场实施宏观监督调控──天津市建委主任王家瑜访谈

在改革开放的大趋势下，转变政府职能是一个热门话题。在素有国民经济支柱产业之称的建筑业，对于一度较为混乱的建筑市场、不断膨胀的建筑队伍，政府职能部门怎样管，怎样才能管住、管好，一直是行业内外和社会公众所关心的问题。日前，本刊记者就此话题采访了第九届全国人大代表天津市建委主任王家瑜同志。王家瑜主任说，政府对建筑业、建筑市场的管理，首先是依法管理，依法行政。这就需要健全的、行之有效、操作性强的法律法规。（中华人民共和国建筑法户月1日已正式实施了，我们要认真贯彻执行。在此之前，天津市人大常委会于1995年和1…     

GaAs中4d过渡杂质Mo与Pd的光电行为

4d过渡杂质Mo、Pd在GaAs中分别引入E(0.42eV)、H(0.61eV)和E(0.66eV)、H(0.69eV)等能级。根据过渡杂质Mo和Pd在GaAs中的光电行为,推测这些杂质在GaAs中不起有效复合中心的作用。     

撒布弹的点火电路

本发明介绍一种撒布弹的点火电路。特别是空心装药弹上使用的点火电路。撒布弹内装着一个借助潜伏传感器在存贮后接通的起爆电路。该撒布弹可以在一确定的范围内散布,散布出的子雷,可保持一定时间的待发状态。只有当坦克等车辆目标驶近时,方可使潜伏传感器受激励(开始工作),起爆子雷。撒布弹用     

GaAs中过渡族杂质Pd和Zr有关的深中心

采用结谱、光荧光等技术对Ｐｄ和Ｚｒ在ＧａＡｓ中的光学和电学性质进行了研究．在ＧａＡｓ：Ｐｄ中观测到三个能级，分别位于导带下０．４ｅＶ、０．６０ｅＶ和价带上０．６９ｅＶ．在ＧａＡｓ：Ｚｒ中也观测到三个能级，分别位于导带下０．４３ｅＶ和价带上０．３２ｅＶ和０．５５ｅＶ．基于深中心所表现出的Ｐｏｏｌｅ－Ｆｒｅｎｋｅｌ效应，讨论了一些中心对应的荷电态，对它们的俘获和对光致发光的影响也作了研究．结果表明：Ｐｄ和Ｚｒ在ＧａＡｓ中均不是有效的复合中心．     

坝系相对稳定系数的研究与应用

小流域沟道坝系建设是黄河中游多沙粗沙区水土保持生态建设的重点工程.坝系相对稳定理论的研究对今后搞好相对稳定坝系规划与建设具有十分重要的意义.通过对坝系相对稳定理论的研究,并结合正在开展的黄河中游地区15条坝系可行性研究报告编制的实践,提出了坝系相对稳定的内涵、坝系与相对稳定坝系的区别以及不同类型区坝系相对稳定系数的取值范围.