多功能电动护理床的研制

基于人体工学原理和现代机械设计理论,采用机器人化的多自由度结构、多轴协调控制设计多功能电动护理床。床面采用多折床面结构形式,通过按键控制完成平躺、抬背、坐起、屈或伸腿等基本动作,并具有翻身、辅助解便与多轴同步等功能。应用仿真分析技术,优化了多功能护理床的机构,使床的结构符合人体工学原理。设计基于单片机的控制器控制各机构的驱动电动机来满足使用者的功能要求。完成了多功能护理床样机的研制。     

永磁同步发电机的弱磁控制研究

为解决内置式永磁同步发电机(IPMSG)在高速段出现的直交轴电流耦合问题，提出了一种新颖的基于单交轴电流调节器和电压矢量角相结合的弱磁控制算法。为满足发电机在全速段运行，需要判断发电机所处运行工况对最大转矩电流比控制算法(MTPA)和弱磁算法进行算法切换。发电机的直轴电流通过电流环和电压环的调节确定，故使得交轴电压的给定值可以根据输出电压和电磁转矩的变化而变化。这使得发电机的电流矢量始终能工作在最优点上，大大提高了发电机的效率和输出能力。此算法不需查表、不依赖于发电机参数且容易实现，经仿真和试验验证了该算法的可行性和稳定性。