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确定了移动机器人在移动平面上的2个坐标系,并在其中一个坐标系中建立了机器人与障碍物相对位置变化的动态方程,运用Kalman理论障碍物动态轨迹进行预测,仿真实验表明该方法可对障碍物位置变化进行有效的预测。 相似文献
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随着时代的不断进步,现代电站锅炉正向大容量,高参数方向发展,但随着锅炉参数的提高,电厂燃烧问题,煤质问题、运行工况,吹灰器故障,设备安装问题等,都成为影响锅炉安全稳定运行的主要因素,随着炉膛断面热负荷越来越大,锅炉受热面爆管占到机组非正常停机的60%以上,针对兰铝自备电厂#1炉水冷壁与墙式再热器之间多次发生泄漏,这一问题已经成为影响该电厂锅炉安全稳定运行的重要因素,因此通过探讨和研究管道泄漏的本质原因和处理方案,是我们本次分析研究的宗旨,经过现场多次实际抢修与跟踪研究,发现了此类问题的原因,并实现对问题进行最有效、安全、便捷的处理方法,有效提高了锅炉运行可靠性,希望对以后电站锅炉的检修,运行和维护起到一定的建议和指导作用。 相似文献
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CAMSHIFT是一种利用颜色直方图反向投影的视觉跟踪算法,通常用于人脸跟踪等领域。但在目标较小的情况下,由于信息量有限,往往不能获得稳定的跟踪结果。为了提高跟踪结果的稳定性,提出了一种基于蒙特卡罗方法的改进算法。该算法通过产生高斯随机样本的方法补充样本,不仅增强了目标颜色特征分布的鲁棒性,而且提高了跟踪的稳定性。结果表明该算法是有效的。 相似文献
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马艳车永强韩英昆马雷 《山东电力技术》2023,(6):63-68
内容质量是关系科技期刊影响力的重要因素。将科技期刊选题指向学术研究前沿,注重选题的前瞻性和创新性,是提高期刊影响力的关键。目前科技期刊多通过对特定领域、特定目标的数据进行统计分析,或者专家推荐来确定主题,缺少通用可行的选题策划和预测模型。设计一种基于研究热度的电力科技期刊专题策划方法,利用深度森林算法对主题词热度和论文影响力数据进行多粒度特征扫描和级联集成学习,对电力科技期刊的选题词汇进行预测,为未来一段时间的电力科技期刊选题提供建议。实验表明:与深度神经网络和随机森林相比,提出的基于深度森林模型的科技期刊选题方法具有更小的预测误差,且训练时间在可接受的时间范围内;随着训练数据量的增加,算法的预测误差呈现缩小趋势,并对预测短周期时间内的选题词汇更加有效。 相似文献
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电气设备机械自动化等专业的操作水平都离不开自动化设备的智能化程度。煤矿公司在生产过程中,电气设备自动化的运行方式往往很难维持较好的工作状态,使各种生产设备难以长时间运行。在此背景下,加强自动化调试技术的学习与应用,可以更好地解决电气设备自动化在运行过程中的突发故障,从而保证煤矿公司的正常生产。另外,自动化调试煤矿技术是一种提升公司核心竞争力的手段,也是一种长期、稳定的发展方式。本文就煤矿机械电气设备自动化调试等技术在实际中的应用进行了研究。 相似文献
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在经济社会高速发展的背景下,我国的餐饮行业也迅速的发展壮大起来。而且当前随着生活水平的逐步提升,在饮食的方面的追求也发生了很大的变化,从“食求果腹”变为越来越多的人追求营养,健康的日常三餐。这样的市场要求对我国餐饮企业提出了更高的要求,使得现代各大餐饮企业迫切需要吸纳高素质、操作能力强的烹饪人才来强化团队,提升企业竞争力。以上这些都给烹饪专业教学带来了新的挑战。为了适应新时期对烹饪人才的更高要求,实现烹饪教学的创新发展,加强烹饪教学改革已经势在必行。为此,笔者结合自身多年实践对烹饪专业教学改革进行探究,以供参考。 相似文献
47.
通过实验测量,对石墨悬浮液进行热导率和黏度系数的研究。采用不同的超声时间,从而获得不同大小颗粒的石墨悬浮液。在不同的超声时间下得到了石墨悬浮液的热导率随体积分数的变化规律,并对其热流逾渗现象进行了分析。同时,对于室温下的石墨悬浮液进行了黏度系数的测量,可以得到石墨悬浮液的逾渗点的导热性质和黏度性质的对比,从而得到了两者是截然相反的结论。 相似文献
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49.
50.
真实感织物材质渲染在虚拟现实、娱乐、工业等应用领域中是非常关键的研究方向.针对多种污渍在织物表面的扩散与污染效果,提出基于物理的与子像素采样及染色曲线相结合的计算方法,用于模拟多相溶剂在织物表面的扩散及污染效果.首先通过将复杂织物纱线结构进行体素化简化建模,其次通过计算流体之间的可互溶性进行流体扩散模拟,最后通过染色沉... 相似文献