基于信噪比墙的协作能量检测算法

认知无线电技术可有效地检测到授权频段的频谱空洞,从而提高频谱效率.能量检测由于不需要授权用户的先验信息而被广泛应用.然而由于接收的噪声存在不确定性,使得在信噪比低于某一闸值时,无论观测时间多长,都无法保证检测结果满足要求的检测性能,这一闸值被称作“信噪比墙”.本文通过信噪比墙这一现象进行分析,同时由于协作感知算法在确定噪声下在提高检测性能方便表现出的优势,提出一种基于信噪比墙的协作能量检测算法,通过仿真结果分析,表明本文算法在检测性能和节能上较已有的协作算法具有优势.     

一种新型光学探头的研制

本文提出一种新型的光学探头的设计方法，该光学探头可以同时用来测量某一镜面反射表面某一点的离面位移和两个角度。本文同时采用了一个小功率激光器为光源，一种新型的ＣＭＯＳ图象传感器为光电传感器件。通过相关分析法和数据拟合等图象处理技术，提高了整套系统的精度和分辨率。一个较为明显的优点是位移和角度的测量是互不影响的。实验证实了该方法位移测量时具有精度为±１５微米，分辨率５微米；角度测量时具有精度±２５秒，分辨率１０秒。     

基于Pro/E与Simulink的Delta并联机器人运动仿真

针对"三自由度并联机器人的运动空间比传统六自由度并联机器人受到更多约束,以及其运动特性也更加复杂"的问题,将可视化运动仿真分析技术应用到并联机器人的研究上。以三自由度Delta并联机器人为例,在复杂轨迹下其整体位姿难以直观想象;为了便捷、高效地实现Delta并联机器人可视化运动仿真分析,结合SimMechanics Link接口软件,以Pro/E与Simulink/SimMechanics为仿真开发平台,提出了采用三维模型转换成SimMechanics模型的建模方法,并建立了SimMechanics模型,进行了仿真。研究结果表明,该方法能够直观地对Delta并联机器人进行可视化运动仿真分析,进而可为并联机器人机构的选型及优化、控制器的设计提供参考依据。     

飞机刹车控制系统仿真测试平台设计

针对飞机在地面的快速反应,安全升空和着陆能力,以及飞机刹车系统的性能等问题,将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系,以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台,提出以实物代替模型引入仿真回路,与所建模型形成完整的飞机刹车半实物仿真系统的方法。结果表明:该测试系统与实物仿真相比投资少,效率高,同时又比传统数字仿真更接近实际,是理想的测试手段,为飞机刹车系统的实验研究提供了真实有效的实验平台。     

采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。     

基于Web服务的媒体资产管理系统设计与实现

在Web服务资源框架上构建了针对网络应用的媒体资产管理系统,分析了系统各个组成部分,描述了系统的关键实现策略,实现了媒体资产的网络化资源调度、信息服务和安全认证等功能.     

光纤技术在篦齿间隙测试中的应用研究

基于反射式强度调制机制,设计了用于测量篦齿密封间隙的光纤位移传感器.通过对静态标定试验数据的分析处理,得到了静态下激光光纤探头的输出值与模拟试验件和探头之间距离的相互对应关系.试验证明,该设计方案可行,测量精度能达到预期目标.     

一种用于零件定位系统的亚像素边缘检测方法

本文简要介绍了基于计算机视觉的长条形杆件测量系统方案，并说明在该系统中零件图像边缘提取对测量精度起着至关重要的作用。本文结合工程实际在传统亚像素边缘检测方法基础上，提出垂直占空比亚像素边缘提取方法。该算法具有算法简单、效率高、边缘提取准确的特点，已成功用于长条形杆件测量系统中。     

一种用于零件定位系统的亚像素边缘检测方法

介绍了基于计算机视觉的长条形杆件测量系统方案,说明在该系统中零件图像边缘提取对测量精度起着重要作用.本文在传统亚像素边缘检测方法基础上,提出垂直占空比亚像素边缘提取方法.该算法具有算法简单、效率高、边缘提取准确的特点,已成功用于长条形杆件测量系统中.