某V6大功率柴油发动机曲轴刚柔耦合仿真分析

针对某V6大功率柴油发动机实际工作中连杆大头侧壁及曲拐侧壁磨损故障的分析,为准确全面的得到分析结果,在某大型V6柴油机曲柄连杆机构动力学分析过程中,对受交变载荷作用下的曲轴飞轮等主要零部件进行柔性化处理,对其曲柄连杆机构进行了刚柔耦合仿真分析计算,研究曲轴动应力状态,为发动机曲柄连杆机构动态应力研究及后续部件间刚度匹配及振动噪声研究提供依据。     

考虑路网OD路径的交叉口群动态划分方法

交叉口群是关联性较强的若干交叉口的集合,是路网交通流协调控制的基本单元,其动态范围划分与路网协调控制效益直接相关。在对经典Whitson路段关联性模型进行改进的基础上,考虑路网上交通流OD路径分布建立了相邻交叉口之间的路径关联性模型;基于路段或路径关联性模型计算结果,应用层次聚类方法对信号控制交叉口群进行动态划分。最后对基于路段和路径关联性的交叉口群动态划分方法进行了仿真验证和对比分析。研究结果表明,考虑路网OD路径分布动态划分交叉口群可以减少对主要OD路径的分割,从而降低路网交通流的总停车延误和停车次数。     

新疆某输水工程围堰高压旋喷灌浆方案分析

以新疆某输水工程土石围堰为例,分析了三管法高压旋喷灌浆对该工程的适用性,对防渗墙进行了防渗水设计。从施工布置、施工工艺流程、施工参数选择、质量控制与安全检查等方面进行了系统的分析与总结。施工结果表明:三管法高压旋喷工艺能较好的适应围堰防渗处理,设计参数选取合理,成桩成墙效果显著,采取堵漏灌浆处理后防渗效果良好。     

基于差分进化算法的飞行器航迹规划

提出了一种基于差分进化算法的高超声速飞行器航迹规划方法并进行了仿真验证。建立威胁模型,将威胁模型投影到赤道平面内,利用一个有限项的多项式函数来逼近实际航迹在赤道平面内的投影,使航迹规划问题简化为在一个多项式系数空间中的搜索寻优问题。利用差分进化算法,鉴于高超声速飞行器特点,规划得到赤道平面内的航迹,根据对应关系,最后得到实际航迹。仿真结果表明,生成的航迹自动避开了威胁。     

一种推广的双模J—C模型中两原子辐射谱

本文研究了推广的双模Ｊ－Ｃ模型中两原子的辐射谱，得到了辐射谱的一般公式。结果表明，辐射谱一般为非铁八峰结构，当双模腔场处于真空态时，辐射谱显示出非对称的四峰结构，而当双模腔场均处于强场中时，谱则成为非对称的六峰结构。     

一种五自由度混联机器人运动学分析

为了使工业机器人的位姿改变更加快速、灵巧,对一种五自由度混联机器人进行了结构分析．建立D-H坐标系求得末端执行器的位姿矩阵,提出一种基于PAUL逆变换法的串联机器人逆运动学封闭解的求解分析方法,求得该机器人的运动学逆解．计算机仿真结果验证了该算法的快速性和有效性．运用包络理论确定局部关节联动所形成的工作空间包络面,论证了该机器人作业姿态的灵巧性．利用几何叠加方法规划出机器人灵巧工作空间,为结构设计和运动控制提供了依据．     

室内移动机器人视觉里程计研究

研究了一种精度较高的视觉里程计实现方法。首先采用计算量小、精度高的SURF算法提取特征点,并采用最近邻向量匹配法进行特征点匹配;采用RANSAC算法求得帧间摄像机坐标系的转换矩阵;提出了一种视觉里程计标定方法,并通过该方法得到机器人起始点坐标系下的位移信息,保证了机器人有自身姿态变化时的定位的准确性;圆轨迹实验验证了视觉里程计算法的可行性。     

自主移动机器人室内定位方法研究综述

自主移动机器人的室内定位作为机器人研究领域中最基本的问题已被广泛研究。根据定位技术和传感器的不同,将室内定位方法分为航迹推算定位、地图匹配定位和基于信标定位三类。详细介绍了超声波网络定位系统和基于无线射频识别（RFID）的定位方法。对几种基于概率的定位算法做了分析和对比,并对自主移动机器人室内定位方法的研究方向做了展望。     

大型卧式容器支座数量选择方法的研究

对大型多支座卧式容器支座数量的选择方法进行了研究。从强度和稳定性这两个角度出发,综合运用有限元数值模拟方法和三弯方程法对力学数据进行提取。提出了"壁厚补偿法"并建立了约束条件,利用正交模拟实验和多元函数线性回归方法得出了支座数量选择公式,总结了一套针对大型卧式容器支座数量选择的方法。     

裂缝储层地震预测技术在锦州25-1南潜山的应用研究

在储层地质与地震响应特征分析的基础上,应用多种地震预测技术对锦州25-1南潜山油藏进行了裂缝储层综合研究。结果表明,根据裂缝储层弹性参数异常以及多同相轴、弱反射、波组特征横向强不连续性和强方位各向异性等地震响应特征,利用地震属性分析、弹性参数反演、应力场分析和方位各向异性分析等技术,能够从不同角度对裂缝分布进行表征,但都存在一定的局限性和多解性;而综合利用多种地震预测技术进行综合分析,可以提高预测结果的可靠性。锦州25-1南潜山裂缝储层发育部位主要集中在东部断块,1、8井区、2井区及3井区是该油藏裂缝最发育的部位。