服务机器人视觉系统模块化研究综述

对于服务机器人,其所处的环境通常都是未知的、非结构化的,视觉以其信息量大成为最重要的机器人感知方式。图像采集、处理系统各式各样,研发存在大量低水平的简单重复工作。将从机器人的模块化为切入点,综述了视觉系统作为机器人的强大的功能构件,其发展过程中的常用系统形式和相应的特点。最后展望和分析了服务机器人视觉模块化的发展趋势。     

万家寨水电站水轮机防磨蚀措施及应用现状

介绍了万家寨水电站1号水轮机,2号水轮机在设计和制造过程中采用抗磨蚀措施,对机组经过运行后,抗磨涂层尤其是耐而入涂层的应用现太及涂层破坏原因作了探讨。     

煤矿用刮板输送机质量状况分析

对目前国内煤矿用刮板输送机的整机及各部件的质量状况进行了简要分析，以促进有关部门的高度重视，使我国的刮板输送机水平进一步提高。     

浅析万家寨水电站机组状态监测问题的初探

阐述了万家寨水电站进行状态检修研究的重要性,对状态监测与故障诊断系统进行了探讨,简单介绍了万家寨电站的状态监测设施的现状,提出了完善状态监测与故障诊断系统的粗浅看法.     

谎报火警被拘留

<正>大家都知道“119”是火灾报警电话。谎报火警是一种扰乱社会秩序、妨害公共安全的违法行为。当谎报火警、占用报警电话专线时,正常的火灾报警电话打不进,势必影响消防队的接警出动和灭火救援;如果消防队接到谎报的火警而出动,就会造成该消防队责任区警力空虚,万一此时真的发生了火灾,在一定的时间内没有或缺乏灭火力量前往扑救,其后果可想而知。5月22日,山西省芮城县公安消防中队接到了一个报警电话称,位于辖区的黄河大酒店三楼厨房发生火灾,     

多操作系统安装技巧

本文介绍了Windows98、WindowsNT4.0、RedHatLinux7.0安装于同一硬盘的方法，并且也介绍了一些关于操作系统安装的知识。     

3维细长管路测量系统扫描路径自主规划

针对弯折加工而成的3维细长管路的测量问题,设计了一种由工业机器人和多种传感器组成的自主测量系统.为完成测量中关键的管路点云自主扫描,提出了一种基于遗传算法的管路扫描路径规划算法,可求取出能够完整扫描管路且扫描次数尽可能少的1组无碰关键扫描点,并且在关键扫描点处机器人的姿态被约束在竖直方向周围的一定范围内.此外,在每代群体产生后根据向前覆盖因子更新探索步长,并据此调整新采样个体的采样区间用以快速采集到更合适的个体.路径规划算法的性能验证中,首先实施了弯曲管路仿真,然后进行了圆柱段和圆环段在不同姿态下的扫描路径规划的仿真,最后开展了汽车管路扫描路径规划的仿真和实测实验.仿真结果中最优个体扫描长度随迭代次数增加而增大,且两种管路段和汽车管路的扫描覆盖率均超过0.99,表明规划得到的关键扫描点数量少,且关键扫描点的扫描体可近乎完整地扫描对应管路.汽车管路仿真与实测实验结果表明该算法对复杂管路可规划出合适的扫描路径.     

永磁低速同步电动机的磁路计算特点

本文是以分析永磁低速同步电动机的结构特点为基础,进而指出了永磁低速同步电动机磁路区别于一般典型的同步电动机磁路的一些特点。根据磁路特点指出了分别对永磁磁路和交流磁场磁路进行计算的必要性。并对永磁磁路和交流磁路的计算进行了论述,导出了对应于交流磁通在绕组中单独产生的电势的压降系数k_(?)的计算公式,以及k_(?)的取值范围等。     

正压密相气力输送系统在韶关发电厂的应用

正压密相气力输送系统在我国多家电厂同类型机组上运行已经成熟和完善，主要介绍了正压密相气力输送系统的原理、特点及其将来在韶关电厂的应用。     

旁路过滤系统的污染度分析

介绍了旁路过滤系统，并以AM500型滚筒采煤机为例对其污染度进行分析。