基于Faster R-CNN的颜色导向火焰检测

基于深度特征的目标检测方法Faster R-CNN在火焰检测任务上存在检测效率低的问题,因此提出了基于颜色引导的抛锚策略。该策略设计火焰颜色模型来限制锚的生成,即利用火焰颜色约束锚的生成区域,从而减少了初始锚的数量,提升了计算效率。为了进一步提高网络的计算效率,将区域生成网络中的卷积层替换成掩膜卷积。为了验证所提方法的检测效果,采用BoWFire和Corsician数据集进行验证。实验结果表明,该方法实际检测速度相较于原Faster R-CNN提高了10.1%,BoWFire上该方法的火焰检测F值为0.87,Corsician上该方法的准确度可达99.33%。所提方法可以提高火焰检测的效率,并能够准确检测图像中的火焰。     

基于免疫机理的多机器人未知环境完全探测研究

利用多个机器人对未知环境进行在线完全探测.引用免疫系统的工作机理,系统是完全自主分布式的,对机器人的起始位置、运动队形不做任何要求.将机器人感知到的局部环境信息看作抗原,机器人看成B细胞,机器人下一步的探测目标点作为抗体.根据抗原信息,机器人个体进行自主作业.利用抗体-抗体的作用力,机器人之间实现协作.结合机器人的自主性和协作性,系统在线对未知环境进行探测.算法还利用记忆库记录边界点来实现完全探测,省去记录大量环境地图信息.仿真实验表明算法能有效实现完全探测,且对个别机器人失效和通讯丢失有较好的鲁棒性.     

低真空管道磁悬浮列车温度场数值计算

为了研究低真空管道磁悬浮列车表面温度随着列车运行速度和管道真空度变化的分布及变化规律,本文采用计算流体力学(CFD)数值计算的方法,研究了常导式(EMS)磁悬浮列车在低真空管道中高速运行条件下,车厢表面、设备舱表面和悬浮及导向电磁铁表面的温度分布.建立了包含设备舱、悬浮导向电磁铁和长定子轨道等发热热源的低真空管道磁悬浮...     

浅谈社区基建维修存在问题与对策

本文针对社区基建维修中存在的问题：社区基建维修缺乏计划性,监督管理力度不够,造价审计工作困难,社区小型维修项目不受重视,社区基建维修管理人员专业水平低：提出的策略是：慎重立项,确定维修施工重点,建立完善的措施,保证社区基建维修制度长效有序的发展,强化社区基建维修工作职能,加大维修工程的审计监督力度,调动社区基建维修人员的积极性,建立健全各类社区基建维修组织,加强社区基建维修管理队伍的建设,培育居民的社区意识,提高社区居民参与度。通过以上策略,改善了社区基建维修工作,提高了维修效率。     

复合材料纤维张力缠绕预应力场动态特性

复合材料纤维张力缠绕技术通过提高纤维的张力水平可充分发挥纤维高强、高模优势,在成型过程中对结构进行预紧,成为解决高速转动部件径向变形大、界面强度低等问题新的有效途径。将每一层纤维的张力缠绕等效为一个含预应力复合材料薄环的叠加,基于正交各向异性复合材料缠绕层和各向同性金属芯模弹性变形理论,建立了纤维张力缠绕力学解析模型,得到芯模和缠绕层预应力场随缠绕层数及缠绕张力的变化规律,并通过复合材料纤维张力工艺试验验证了力学解析模型的正确性。研究发现了纤维张力缠绕中预应力“饱和”现象,并确定了影响张力缠绕预应力场的两个主要参数:缠绕层环径向刚度比E_θ/E_r和张力大小T（r）,为复合材料纤维张力缠绕成型工艺提供理论支撑。      

副立井大型罐笼全自动罐门帘的研发与实践

针对当前副立井提升系统大型罐笼所配罐门帘存在大型设备、车辆进出罐笼时无法正常使用、自动化程度低、安全可靠性差等问题,本人设计研发了一套全自动罐门帘,不仅可实现罐门帘自动打开和关闭,而且较好解决了上述问题。本文主要就全自动罐门帘系统构成及主要部件功能、设计要点和动作流程等进行了简要论述。     

铅酸电池添加多壁碳纳米管的作用

将经过化学处理的多壁碳纳米管添加到铅酸电池的阳极材料中,将其制作成电极并测试了不同充放电流条件下的循环特性,研究了碳纳米管对容量、循环寿命和活性的影响.X射线衍射分析证实在阳极板中形成了PbO2,在阳极板中添加多壁碳纳米管能够提高活性物质的利用率,还能有效抑制效率的降低.     

层状双氢氧化物掺杂Cu2O/PAN光催化纤维的制备及性能

层状双氢氧化物(LDHs)作为柔性化学材料,具有可调节的电子性能和独特的二维结构.构建了Ni3Fe1-LDH@Cu2O异质结构光催化剂,并将其负载于聚丙烯腈(PAN)纳米纤维膜上.通过在可见光下对亚甲基蓝(MB)的降解来评价不同Ni3Fe1-LDH@Cu2O添加量的光催化纤维的性能.在暗室吸附30min、可见光照射60...     

复杂柔性隔振系统研究概述

从研究对象,建模方法和评价指标三个方面阐述复杂柔性隔振系统,主要是浮筏隔振系统的研究概况。重点讨论隔振系统中的子结构弹性和隔振器的驻波效应;并讨论子结构方法,有限元法和功率流方法。     

基于自适应阈值的脑电信号去噪方法

脑电采集后得到的脑电信号(Electroencephalogram,EEG)中含有噪声信号,为了有效去除噪声并保留有用信息,本文在软阈值去噪的基础上,提出一种改进阈值去除EEG噪声的算法。利用小波变换对EEG信号分解,得到多层的高频系数和低频系数;根据分解层次不同,对小波系数进行自适应的阈值处理;将缩放后的小波系数重构,得到去噪后的EEG信号。以信噪比、均方根误差作为去噪效果的定量指标,将改进算法与硬阈值法、软阈值法、Garrote阈值法进行比较,结果表明,改进阈值法优于其他3种阈值法。