一种基于模糊神经网络的机器人轨迹跟踪控制

提出一种模糊神经网络,并将其应用于两关节机械手轨迹跟踪控制。该网络采用三角形隶属度函数,将模糊控制与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理。这种模糊神经网络能够在线调节输出隶属度函数中心以及关节间耦合权值,使得控制器具有更好的学习与自适应能力。仿真结果表明,这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制中,是一种行之有效的控制方法。     

大体积混凝土裂缝控制方法综述

裂缝问题是混凝土工程中一个普遍存在而又难于解决的实际问题。本文分析了大体积混凝土裂缝的成因,围绕设计构造、施工技术等方面对大体积混凝土裂缝控制进行了控讨,并提出要加强大体积混凝土的裂缝检查与处理。     

AZ91D镁合金表面复合涂层的微观形貌与性能

为了提高AZ91D镁合金的耐腐蚀性和耐磨性,用硅酸盐体系溶液和以乙酸镍为主盐的镀液在AZ91D镁合金表面制备了等离子体电解氧化和化学镀镍复合涂层.SEM分析结果表明,复合涂层表面呈典型的胞状结构,复合涂层中的镀镍层自氧化膜的紧密层和疏松层的交界处向外生长,镀镍层和氧化膜之间呈"机械咬合"式结合.XRD分析结果表明,复合涂层外层和内层的相组成主要为非晶态Ni-P合金和Mg2SiO4、MgAl2O4等.与AZ91D镁合金相比,复合涂层的显微硬度为基体的6倍;自腐蚀电位提高了约1.2 V,自腐蚀电流密度降低了2个数量级.制备复合涂层之后,AZ91D镁合金的性能得到显著的改善.     

轴承试验机监控系统设计

实现轴承试验机监控系统的设计,使用S7-200 PLC中的PID控制功能实现轴承环境温度的闭环控制,并采用WebAccess实现了轴承试验机监控界面的组态,使系统的监视和操作变得直观简便.采用S7-200PC Access作为OPC服务器解决S7-200PLC和WebAccess之间的通讯问题.该控制系统合理利用了PLC的硬件资源和软件资源,提高了轴承试验机运行的安全性和可靠性,有效地提高了轴承寿命检测的自动化程度.     

基于缩边递推法的图色多项式求解算法设计与分析

给出了缩边递推法求解图的色多项式的有效算法,并用Java语言在计算机上实现：输入图的顶点数n及每一条边,即能在屏幕上输出该图图形及其色多项式;最后对算法实现的效率进行了分析,其时间复杂度为O（n2）。     

布尔函数的代数攻击

基于代数攻击,提出了一种已知部分真值表还原整个布尔函数的方法。对于n元d次布尔函数, 该方法的空间复杂度和数据复杂度均为O(N),计算复杂度为O(N3),其中N=1+C1n+C2n+…+Cdn。由复杂度可知,所求密码函数的代数次数越低,该方法的有效性越高。攻击方法表明密码设计中应该谨慎使用代数次数较低的布尔函数。     

基于PMI-IR的联想词表构造方法研究

通过对大规模查询日志进行挖掘分析进而提高检索的准确率一直是信息检索领域的热点问题。文章提出一种基于PMI-IR（逐点互信息方法）的联想词表构造方法。该方法利用序列模式挖掘算法扫描大规模用户查询日志,获取共现频次超过某一阈值的词组合,进行聚类获取候选同义词集,然后依次计算词wordA与每个候选词的相似度,选择相似度高于某一阈值的词作为词wordA的联想词集,最后形成联想词表。实验表明,借助该方法得到的联想词表进行扩展查询提高了检索的准确率。     

工业液压系统节能控制优化

介绍国内某钢铁厂生产线液压控制系统的节能控制优化工作.     

国外维生素E市场产销两旺

维生素E在世界市场上将继续走俏,生产能力扩大,价格上扬。 日本药品公司在美国新泽西州Teaneck的卫材分公司(Eisai)是美国快速增长的维生素E市场上扩展最大的厂家。目前,该公司在得克萨斯州Pasadena的Bayport工业区的合成维生素E新厂已破土动工。     

三效顺流部分强制循环蒸发工艺在天然碱苛化烧碱中的应用

三效顺流部分强制循环蒸发工艺在国内氯碱行业已得到广泛应用，但该工艺在以天然碱为原料的苛化烧碱中的应用尚属首次。由于天然碱加工过程的一些特殊性，使得天然碱加工工艺比其他制碱行业落后。本文介绍了三效顺流部分强制循环蒸发工艺在天然碱苛化烧碱中的应用情况。该工艺及装置的应用成功，使天然碱苛化烧碱的加工水平有了进一步的提高，采用该工艺生产装置运行平稳，汽耗降低劳动强度小，生产自动化水平高，为天然碱苛化烧碱生产提供了新的经验。