基于卡尔曼滤波的焊缝跟踪技术研究

运用计算机视觉传感方法获取熔地图像,并提取熔池边缘,确定熔池形心.以熔池形心为描述焊缝偏差的特征矢量.建立熔池形心状态方程和测量方程.应用卡尔曼滤波将熔池形心预测值和测量值进行优化,抑制过程噪声和测量噪声,得到矗小均方差条件下的熔池彤心最优估计值.实现孤焊过程中焊缝的精确跟踪.     

超高总剂量辐射下SOI MOS器件特性研究

在超高总剂量辐射下,界面电荷的改变对MOS器件的阈值电压影响将越来越显著,甚至会引起NMOS的阈值电压增加,即所谓的“反弹”现象。文章研究的SOI NMOS的阈值电压并没有出现文献中所述的“反弹”,原因可能和具体的工艺有关。另外,通过工艺器件仿真和辐射试验验证,SOI器件在超高总剂量辐射后的漏电不仅仅来自于闽值电压漂移所导致的背栅甚至前栅的漏电流,而是主要来自于前栅的界面态的影响。这样,单纯的对埋层SiO2进行加固来减少总剂量辐射后埋层SiO2中的陷阱正电荷,并不能有效提高SOI MOS器件的抗超高总剂量辐射性能。     

激光功率对高强钢DP780-铝合金5052异种材料焊接的影响

研究激光功率对钢铝异种材料焊接的影响,采用光纤激光器对厚度均为2 mm的高强钢DP780和铝合金5052进行异种材料搭接焊试验。利用高速摄像仪、万能拉伸机、金相显微镜、扫描电镜进行试验,获取焊接过程的图像、接头的抗拉伸强度以及焊缝横截面的显微图,分析激光功率对焊接过程飞溅、焊缝的机械性能和焊缝横截面形貌的影响。结果表明:当焊接功率为2.3 kW时,焊接过程最稳定;当焊接功率为2.5 kW时,焊缝的抗拉伸强度达到最大值35.63 MPa。当激光功率过高时,在界面处生成过多脆性化合物,焊接过程过于不稳定,对焊件的抗拉伸强度造成了不利影响;在激光功率适宜时,可以获得机械性能良好的接头。     

Exploration for Application Base Research and Scientific & Technological Achievements Transformation

以我们多年来承担国家自然科学基金资助的应用基础研究工作为实例，用理论到实践的体会来论证应用基础研究要瞄准高新技术及其产品，跟踪世界科技发展的前沿，以及两者紧密结合，相互依存和推动的辨证关系。通过实行“产学研官”有机结合，加速高新技术成果的转化，实现一条龙的研究开发和生产。     

激光焊接不锈钢微间隙焊缝偏差角点检测法

针对大功率(10 kW)光纤激光焊接304不锈钢紧密对接微间隙焊缝(焊缝间隙小于0.1 mm),通过高速像机摄取熔池近红外热像并分析其特征,分析和处理熔池热像特征,提取激光束偏离焊缝位置的信息,探索激光束与焊缝偏差的信息表征.利用激光深熔焊的匙孔效应,研究焊缝在固态与液态交界处不稳定边缘特征点,提出一种角点检测法实现微间隙焊缝偏差的检测.结果表明,熔池红外热像角点密集分布中心与焊缝偏差有密切的关系,通过角点分布密度可以有效判断焊缝偏差状态.     

电弧焊熔透ICA-BP神经网络识别模型

以氩弧焊熔透状态识别为研究对象,研究一种基于ICA (Imperialist Competitive Algorithm) 的BP(Back Propagation)神经网络识别模型方法. 首先利用ICA全局搜索不易陷入局部极值及搜索速度快的特点对神经网络权值和阈值初始化,再用BP算法对神经网络进行训练. 通过摄取焊接过程中的熔池图像,提取熔池面积、熔宽以及熔池质心位置作为神经网络预测模型的输入量,分析熔池图像三个特征与焊缝熔透状态的映射关系,最终建立熔透状态预测模型. 结果表明,采用ICA-BP神经网络能够有效地预测焊缝的熔透状态.     

战略发展看新疆

瓜熟几分? 那么,我们不妨来看看新疆三大油田的基本情况,同时,估量一下"新疆大庆"瓜熟几分. 先看新疆油田.1955年10月29日,克拉玛依1号井喷出高产油气流,宣告了克拉玛依油田的诞生,从此揭开了新中国新疆石油工业发展的序幕.1960年,原油产量达到166万吨,占当年全国原油产量的40％,成为新中国成立后发现并建成的第一个大油田.目前,新疆油田公司勘探开发的范围从准噶尔盆地西北缘逐步扩展到了全盆地乃至整个北疆地区,先后开发了克拉玛依、彩南、石西、石南、莫北、陆梁以及呼图壁、盆5、玛河、克拉美丽等29个油气田.2002年,新疆油田公司原油年产突破1000万吨,成为中国西部第一个千万吨大油田.     

塔里木油田创新驱动油气上产

油气勘探突出新思维 自塔里木石油会战以来,塔里木的石油地质家们始终坚信塔里木盆地有良好的生油地质条件,具有广阔的勘探前景.在这一信念下,历经24年,几经困惑和迷惘,"五下六上",一次次突破地质认识,一次次取得勘探大发现. 尤其是建设"新疆大庆"的号角吹响后,塔里木油田打破固有思维,连续取得了博孜1井、克深2井、古城6井的重大发现.今年柯中104井的突破又是一个很好的证明.     

战略发展的必然要求

截至2012年底,新疆油田累计为国家生产原油3.06亿吨、天然气657.32亿立方米.2013年,新疆油田计划生产原油1160万吨、天然气30亿立方米.全面落实"新疆大庆"规划部署,到2015年年产原油1300万吨、天然气30亿立方米,油气当量达到1540万吨,绿色、智能、人文特征鲜明的现代化大油气田建设迈出实质步伐,为克拉玛依打造世界石油城、集团公司建成综合性国际能源公司、新疆维吾尔自治区实现跨越式发展和长治久安做出新的、更大的贡献.     

辅助车间变高压侧直流电阻超标的测试、分析与故障处理

针对某厂辅助车间变高压侧绕组直流电阻超标的情况,通过实际测试、分析、判断故障点并找出解决处理故障的办法,从而寻求小容量变压器绕组直流电阻异常的解决办法。