视觉传感及图像处理技术在焊接控制中的应用

本文针对视觉传感的焊接控制系统,介绍了视觉传感器的发展现状,简要说明了被动视觉法和主动视觉法两种信息采集技术,讨论了滤波去噪、图像分割、边缘检测和特征分析等多种处理方法,研究分析了视觉传感及图像处理技术在焊缝跟踪和焊接成形控制中的应用,并对其在现代焊接技术中的发展前景做了论述。     

大功率碟片激光焊接状态多特征融合分析法

为了实现大功率激光焊接状态的实时检测,采用了基于传感器信号多特征融合进行焊缝成形预测的方法,以大功率碟片激光焊接304不锈钢为试验对象,应用分光仪获取焊接过程中的光谱分布,并用紫外波段和可见光波段高速摄像机采集金属蒸气视觉图像,对所提取的特征参量与焊接状态之间的关系进行了理论分析和实验验证。结果表明,通过建立后向传播神经网络焊缝成形预测模型,取得了熔宽和熔深的预测绝对误差平均值数据分别为0.18mm和0.72mm。该方法能够准确反映熔宽及熔深的状态变化,这一结果对大功率激光焊接状态在线监测是有帮助的。     

轮对踏面损伤自动检测技术

介绍一种自动检测轮对踏面损伤的新方法。利用激光传感技术建立轮对踏面数字矩阵，通过二维双线性插值，Marr算子边缘检测和基于踏面局部外形分解的的数据校正处理技术，在轮对动态过程中快速提取对踏面特征信息，精确拟合出踏面状况并加以诊断。检测系统人机界面友好，操作维护简单，并具有擦伤和剥离检测结果的二维，三维图形显示和打印等多种功能。     

焊接裂纹磁光成像纹理特征提取

以高强钢焊接裂纹为检测对象,研究磁光成像识别方法,论述采用磁光成像技术检测微小焊接裂纹的基本原理。基于模糊集合论原理,采用改进的连续模糊增强算法提高区分度,解决高强钢表面裂纹磁光成像不均、裂纹和熔融区区分度低的不足。利用自适应快速边缘检测算法提取焊接裂纹图像的纹理特征。试验结果表明该方法可有效提取裂纹磁光图像边缘特征,提高焊接裂纹检测跟踪过程的准确性。     

谈走出建筑创作的误区

结合实例阐述了对参考、引用和复制这三个词汇的理解，在此基础上，结合当今国内建筑创作领域中存在的问题，批评了当代建筑师对于建筑创作的态度的认识错误，表达了对建筑师走出误区的期待，并对建筑创作的手法进行了探索。     

焊接裂纹磁场模拟及磁光成像检测

研究交变磁场下的焊缝裂纹磁化规律,针对碳钢（Q235）焊缝裂纹,进行交变电磁场励磁下焊缝磁光成像无损检测的仿真和试验. 基于交变励磁下焊缝励磁规律的仿真模型,研究裂纹间隙分别为0.03,0.05,0.07和0.1 mm的焊缝表面磁通密度（磁感应强度）模曲线分布差异. 钢板对接间隙分别限定为0.03,0.05,0.07和0.1 mm后,通过激光焊接钢板两端来模拟仿真试验中的裂纹. 进行磁光成像无损检测试验,并将试验结果与仿真结果进行对比. 结果表明,在仿真试验与工艺试验中,焊接裂纹感应磁场的变化规律基本相同,磁感应强度不会因采样起始点不同出现较大的差异.     

新疆大庆也是新疆的大庆

经济增长的动力 谈起石油开发,轮台县群星建筑有限责任公司董事长刘玉德感触颇深.他说:"得益于油田开发带来的大市场、新观念、好体制,我们的企业才从几十号人的小建筑队发展壮大,成为员工数千人、年产值4亿多元的大公司." 在塔里木勘探开发的市场上,塔里木积极营建各类专业服务的石油大市场,向社会开放,吸引地方单位参与竞争,在基建、运输、机修、生产服务、医疗等10多个专业市场的招标中,为新疆尤其是相对落后的南疆企业进入油田市场创造了良好条件.     

管道内衬技术在瓮福磷矿酸性废水输送项目中的施工要点

简要介绍了管道内衬技术在瓮福磷矿酸性废水长距离输送管道中的应用,详细介绍了内衬工艺的技术要点及管道施工过程中应注意的问题。     

微波暗室有限测试距离对天线远场测量的影响

利用电磁场和误差分析理论,在阐述天线远场测量条件的基础上,分析了微波暗室有限测试距离对天线远场测量的影响,建立了误差模型,并结合实例说明了微波暗室有限测试距离对天线场强测量、增益测量的影响.分析结论可为实践中快速准确地确定适合在微波暗室内进行测量的天线尺寸和频率范围提供具体的技术指导.     

分段线性灰度变换在熔池边缘提取中的应用

电弧焊接过程中,熔池形态与焊接质量密切相关.应用图像处理方法得到熔池的边缘轮廓对提取熔池相关几何参数具有重要意义.采用分段线性灰度变换突出熔池区域,用Canny算子提取熔池图像边缘.试验结果表明:该方法能够有效提取熔池图像边缘,适用于熔池图像的实时处理.