不锈钢增材制造件表面缺陷激光超声检测

利用激光超声技术检测增材制造件表面缺陷,采用有限元方法模拟热弹机制下激光激发超声波的传播过程,对不同探测位置接收的表面波反射信号进行了分析,研究缺陷的深度和宽度对表面波反射信号的影响。对316L不锈钢增材制造件进行了激光超声检测试验,验证了该模型的正确性。利用小波软阈值去噪算法处理采集到的激光超声信号。结果表明,数值模拟与试验结果基本一致,表面波与缺陷作用产生的RS波和RR波的到达时间差可以检测缺陷的深度,缺陷的宽度对检测结果几乎无影响。     

临兴地区本溪组泥页岩生烃潜力及生烃量研究

本文以临兴地区本溪组泥页岩为研究对象,通过对其有机地化特征的系统分析,包括有机质丰度、有机质类型和有机质成熟度,实现了研究区目的层的生烃潜力评价,且恢复了泥页岩的生排烃量。研究结果表明,研究区本溪组泥页岩泥页岩累积厚度较薄,有机质丰度中等,有机质类型以混合型-腐植型为主,偏生气型,有机质成熟度高,已经进入生油气窗,烃量为平均为5.42mg/g,排烃量平均为4.14mg/g,排烃效率平均为75%,排烃效率高。整体来看,研究区本溪组泥页岩具有生烃供气的能力。     

基于吸附势理论的深部煤储层吸附气量研究

为了揭示深部煤储层煤吸附特性,量化表征煤储层吸附气量,以鄂尔多斯盆地东缘石炭—二叠系煤为研究对象,通过高温高压条件下煤的等温吸附实验研究,从煤级、温度及压力的角度解读高温高压条件下煤吸附特征。基于吸附势理论,建立了不同煤级煤的吸附特征曲线及吸附气量预测模型。应用预测模型对临兴地区石炭系8+9号煤层吸附气量进行了计算,结果表明:深部煤储层吸附气量受煤级、压力、温度的综合控制,煤级在0.77%~2.18%,即气煤—贫煤阶段,煤级和压力对煤吸附能力显示正效应、温度起负效应,且随着压力增大温度的负效应更为显著。不同煤级对应的煤吸附甲烷特征曲线不同,煤级越高则吸附势随吸附空间增大而减小的速度越缓慢。计算的绝对吸附量为19.6~31.1 cm~3/g,含气饱和度为37.8%~78.8%。     

沁南柿庄地区含煤岩系沉积微相展布特征及演化模式

以柿庄地区的常规测井曲线为基础,结合钻井资料和野外露头,对柿庄地区沉积微相进行了划分,总结出了用于沉积微相识别的测井曲线特征。同时,在高分辨率层序地层格架下,研究了太原组和山西组沉积微相的平面展布特征及沉积演化模式。结果表明：研究区太原组可划分为５个四级层序,发育障壁－泻湖－潮坪沉积体系;山西组可划分为３个四级层序,发育下三角洲平原沉积体系,以分流河道和分流间湾为主体;研究区太原组和山西组经历了３个沉积演化阶段,即大规模海侵阶段、缓慢海退阶段、明显海退阶段。     

路面砖泛碱抑制研究

探讨了路面砖发生泛碱的机理,利用X射线衍射仪分析了泛碱物质成分,提出了一种新的测试泛碱的方法,并研究了硅烷基粉末SHP-50和粉煤灰对路面砖泛碱的影响规律.试验结果表明,泛碱产物的成分主要为碳酸氢钠和无水芒硝;此新型测试泛碱方法能更好的检验路面砖的抗泛碱能力;随着SHP-50含量的增加,路面砖的泛碱程度越来越轻直至无可见泛碱;随着粉煤灰掺量的提高,路面砖的泛碱程度有所减轻.     

色噪声下卡尔曼滤波焊缝跟踪算法与试验研究

精确控制激光束使其始终对中并跟踪焊缝是保证激光焊接质量的前提．以大功率光纤激光焊接Type304不锈钢为试验对象,研究一种有色噪声环境下应用卡尔曼滤波最优状态估计预测激光束与焊缝路径偏差的方法．使用高速红外视觉传感器摄取焊接区红外热像,提取焊缝位置参数并构成状态向量,建立基于焊缝位置参数的系统状态方程和焊缝位置测量方程．针对系统动态噪声为有色噪声,通过扩展状态变量的方法建立有色噪声环境下的卡尔曼滤波算法,对焊缝位置进行最优状态估计并得到最小均方差条件下的焊缝偏差最优预测值,消除系统噪声对焊缝偏差测量的影响．焊接试验结果表明新方法可有效抑制有色噪声干扰并提高焊缝跟踪精度．     

弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器

介绍了一种能提高高弧焊机器人焊缝跟踪精度的神经网络控制器,通过神经网络的补偿作用,弥补了由于无法知道机器人精确模型所造成的控制上的误差,不同于机器人控制中传统的网络控制器,本文提出并应用了基于笛卡尔空间轨迹控制的机器人焊缝跟踪神经网络,大大简化了控制算法,计算机模拟及实验表明,该控制器非常适用于只的实际焊接,对于现有机器人,无须改变其控制器内部结构,即可应用该技术,与常用的机器人关节力矩控制法相比     

煤层气开发地质单元划分与应用实践

根据煤层气生产潜力,结合开发地质条件划分煤层气开发地质单元,能为开发工艺选型提供重要支撑。通过分析各项地质储层参数对煤层气开发效果的影响,建立了评价参数体系,确定出主要研究内容;归纳总结出煤储层精细描述中的各项"点"参数和"面"参数获取的一般方法,结合"多层次模糊综合评价+多参数叠加"法,提出了煤层气开发地质单元的划分方法,在鄂尔多斯盆地东缘临兴地区进行了实践应用。根据钻井、测井、压裂、排采和实验室测试等数据,建立了相关数学模型,得出了各井点8+9号煤层的埋深、构造曲率、厚度、含气量、含气饱和度、渗透率、临储压力比、地下水流体势、煤体结构、水平主应力差、脆性指数等参数,应用克里金插值法绘制各参数的等值线图。然后,应用多层次模糊综合评价法对产气潜力进行评价,叠加气体产出条件和煤层可改造性评价结果将研究区划分为3个产气潜力区38个开发地质单元。其中,"甜点"潜力区开发地质单元10个,包括产出和开发条件均有利的Ⅰ₁类2个,产出有利、开发一般的Ⅰ₂类3个,产出有利、开发较差的Ⅰ₃类1个,产出和开发条件均一般的Ⅱ₂     

基于视觉的焊缝跟踪模糊控制系统的研制

本文论述一种明型焊缝跟踪控制用视觉传感器ＣＣＤ检测焊缝跟踪偏差，并通过一个参数有调整模糊控制器实现偏差的调节。实验证明，与传统控制方法相比，该系统能够有效地提高焊缝跟踪精度。     

埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况

高技术工业生产对厚板焊接的质量越来越高,使埋弧焊具有日益广阔的应用前景,而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产主和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要部分,分析了其现状并提出了未来发展方向。