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从原理、实现方法、程序应用等几方面详细地介绍了四自由度气动机械手的电气设计过程.作为一种机电气一体化平台,四自由度机械手可以在机械手的回转半径范围窄间内实现对一定重量的物体抓举的功能.具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能. 相似文献
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为制备高性能的ZnO基器件如UV光发射器,探测器、场效应晶体管,在ZnO上形成优良的金属电极是十分必要的。回顾了近年来ZnO上制备欧姆接触的新进展,对在n型ZnO上制备欧姆接触的Al,A1/Pt,A1/Au,Ti/Al,Ti,AU,Ti/A1/Pt/Au,Re/Ti/Au等金属化方案的性能与特点,以及影响欧姆接触电阻率和热稳定性的因素,如表面处理和退火等进行了分析与归纳。同时,对P型ZnO上难以获得低接触电阻的原因进行了讨论。文章还简要说明了ZnO上透明欧姆接触的研究现状,指出获得低阻、高导电、高透光和高热稳定性的接触是未来ZnO基光电器件的发展方向。 相似文献
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语义Web服务发现是当前Web服务研究领域的热点,其核心研究内容是服务描述及相应的发现方法.服务描述分为请求描述与发布描述,发布描述具有描述完整,信息丰富的特征,而服务请求描述仅关注服务的部分特征,通常不构成一个完整的服务描述.现有方法使用相同机制进行请求描述与发布描述,以比对请求与发布中对应部分的同一性或相似性作为匹配依据.构建假想的完整服务描述作为服务请求既不合理也难以实施,从而限制了方法的实用性.本文提出以语义Web查询语言SPARQL-DL作为服务请求描述语言,以OWL-S作为服务发布描述语言,将服务发现问题转化为知识库的查询,从而进行有效的服务发现.通过实验,证实了该方法具有实用性强,简单可靠的特点. 相似文献
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本文在深入、细致分析3~ 网络系统环境软件的基础上,从设计原理、数据结构、功能和实现技术等方面对其中进程管理模块和缓冲区管理模块进行了总结和分析.它为3~ 网的进一步开发和应用打下了基础,也为其它局网的设计提供了参考. 相似文献
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SrCu2O2是一种新型可掺杂为P型导电的直接带隙透明氧化物半导体,其沉积温度低,基于p-SrCu2O2和n-ZnO薄膜已经成功制备出异质结透明近紫外发光二极管,预示着其广阔的应用前景。对SrCu2O2的能带结构进行了详细说明,分析了P型TCO的导电机理,并对影响SrCu2O2电学性能的因素及如何提高其导电性能进行了讨论。 相似文献
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针对聚对苯二甲酸丁二醇酯/聚对苯二甲酸乙二醇酯(PBT/PET)并列复合纤维存在的卷曲弹性不足、服用舒适性差等问题,选用四氢呋喃均聚醚(PTMG)改性的PBT和常规PET作为原料,通过复合纺丝制备了PTMG-PBT/PET并列复合纤维,研究了PTMG质量分数对聚醚酯和复合纤维性能的影响,以及热处理工艺对复合纤维卷曲性能的影响。结果表明:随着PTMG质量分数的增加,聚醚酯的吸水率和吸湿率可达到4.10%和1.62%,接触角可达63.81°,复合纤维的卷曲性能也明显提高,卷曲率可达到48%;热处理可进一步提升复合纤维的卷曲性能,其中湿热处理效果比干热处理效果好,湿热处理后复合纤维的卷曲率和卷曲回复率可分别达到70%和55%;PTMG也可以提高复合纤维的常压上染率,最高可达到93.25%,比PBT/PET并列复合纤维高12%。 相似文献