一种水下巡逻机器人设计与实现

针对目前如何实现水下巡逻、水下作业等问题,介绍一种可对水中环境实时监控并在水下进行作业的巡逻机器人.采用半球罩加三舱式结构设计,模块化设计分为控制模块、动力模块、探测模块、导航模块和水下作业模块,并通过实验进行验证.实验结果表明:该机器人具有功能实用,操作简单,航行稳定,机动性强,易于携带、回收等优点.     

动能块对屏蔽B炸药冲击引爆效应研究

研究动能块对屏蔽B炸药冲击起爆机制与临界起爆速度.采用AutoDyn-3D仿真软件,对钨合金动能块撞击不同盖板厚度屏蔽装药仿真计算,获得着角0°～ 80°动能块引爆屏蔽装药临界起爆速度,拟合获得速度与着角函数关系.结果表明,临界起爆速度在盖板不同厚度条件下随着角增大非线性变化.着角大于40°起爆阈值速度随角度增加而增大,但增速不同;着角小于40°盖板厚度大于10 mm速度随着角增大而减小,盖板厚度10 mm屏蔽装药临界起爆速度具有随机性.     

高速公路长大坡路段沥青路面车辙成因分析

通过实地调查分析和室内试验研究,查明了某山区高速公路长大纵坡路段沥青路面车辙病害情况,并研究分析了温度、荷载、纵坡等因素对沥青路面车辙的影响,为今后山区高速公路沥青路面的设计、施工和养护提供了指导。     

超薄GaInP/GaInAs/Ge太阳电池研究

通过特殊的MOCVD技术和器件工艺,应用超薄衬底和对正常衬底的减薄两种方法,成功地制作出了80 mm厚的超薄GaInP/GaInAs/Ge结构的太阳电池。对太阳电池进行了相关的测试,并对实验结果进行了分析和讨论。     

自制涂剂在65Mn激光表面淬火中的应用研究

大多数金属对CO_2激光都有很高的反射率,故在激光热处理前,必须对零部件进行表面涂覆激光增吸收涂剂,以提高对CO_2激光的吸收能力。选取65Mn作为表面淬火基材,表面刷涂SiO_2、Al_2O_3混合型涂剂进行激光表面淬火。测量淬火前后水温变化、硬化区截面面积大小间接表征吸收率的大小,通过对表面硬化带的硬度、耐磨性测试,得到不同涂剂在表面淬火中的应用效果,并与市场购买涂剂进行对比。结果表明:试样激光淬火后引起的水温变化可结合截面硬化区面积一同表征涂剂对激光的吸收性,A、B两种SiO_2、Al_2O_3混合型涂剂的激光吸收性优于市购涂剂,且Al_2O_3含量高的B涂剂激光吸收性及淬火应用效果优于A涂剂,刷涂B涂剂的6#试样水温变化最大为22.8℃,截面硬化区面积最大为5.907mm~2,磨损率最低为20.9 mg,3~#试样硬化带平均硬度最大为64.5HRC。     

施工船法滩涂管道施工技术及质量管理

中缅油气管道滨海滩涂含水量大、承载力低、透水性差，地表常年有水，管道施工难度大，对比分析后决定采用沼泽施工船实施滩涂管道安装。介绍施工船基本配置及其滩涂管道施工工艺流程，分析l施工质量控制的重点等，工程实践表明，此方法适合浅海滩涂施工，具有推广应用价值。     

水泥砂浆基体中玄武岩纤维的拔出试验研究

纤维与水泥砂浆间界面粘结性能是影响纤维混凝土宏观力学性能的重要因素.通过一系列单根玄武岩纤维拔出试验,考虑了三种不同纤维埋置深度(6 mm、9 mm、12 mm)和三种不同水灰比的水泥砂浆基体(0.40、0.49、0.65)两个因素的影响,得到了玄武岩纤维从水泥砂浆基体被拔出时的荷载位移曲线,确定了埋置深度为12 mm时界面粘结最强.最后通过宏观力学性能试验研究了12 mm长度下玄武岩纤维的掺量对混凝土宏观力学性能的影响.     

改善40Mn2钢低倍质量的实践

介绍了40Mn2钢的特性及用途。结合石钢3#连铸机设备的实际情况,分析了导致40Mn2铸坯低倍内裂的原因。通过优化电磁搅拌参数和振动参数,基本消除了40Mn2钢材低倍内裂的缺陷问题,为连铸设备出现变化时如何保证生产提供了思路。