一种新型参数非线性模糊PID控制方法

针对无先验知识的情况下,PID控制器结构和参数难以优化问题,巧妙地将进化规划与PID控制方法相结合,设计了一种直接优化模糊控制器结构和参数的方法.为使待优化的控制器参数较少,以减小计算复杂度,对传统的PID控制器的结构进行了修改,且在控制中不使用量化因子.利用进化规划方法对控制器的结构和参数同时优化,既克服了传统PID参数整定方法依赖于模型和易于限入局部极小的缺点,又避开传统GA方法中不同结构规划基的交叉难实现.实际控制中利用优化后的控制器对系统进行实时控制,算法的运算时间仅为一组规则基的前向计算时间,大大改善了系统的动静态性能,仿真实验证明了文中方法的优点.     

大范围环境中移动机器人SLAM问题的解决方法

对移动机器人的SLAM问题的解决方法进行概述。对近年来出现的大范围环境中解决SLAM问题的主要算法进行了详细论述。探讨了SLAM问题当前的一些研究难点和研究趋势。     

S型曲线在我国体育预测问题中的应用研究

根据全国2002~2009年全国俱乐部数据,比较直线趋势模型、二次曲线模型、三次曲线模型、对数曲线模型和S曲线模型在俱乐部发展数据预测拟合效果的优劣,为相关研究提供合适的预测模型。应用5种预测方法:对全国俱乐部总数、未来5年的总数预测并比较拟合值的绝对误差、平均相对误差绝对值、误差平方和。对全国健身俱乐部发展数量方面,S预测模型相对误差绝对值最小。S预测模型对全国健身俱乐部发展规模变化规律的分析有比较好的适应性和实用性,可以相关管理部门制定的发展政策提供了一定的理论依据,为《全民健身条例》的落实提供科学依据。     

方钢管混凝土梁受弯力学性能的试验研究

介绍了包括中空钢管梁，素混凝土锟管梁及配筋混凝土钢管梁在内共18个试件的纯弯试验.主要试验参数包括混凝土强度、钢管的宽厚比、钢筋配置等.讨论了各种试验参数对极限承载力和延性等力学性能的影响，并陈述了RCFT梁优于CFT梁之处.结果表明，在梁的受拉区配筋可以提高梁的极限承载力，并且可以避免核心混凝土的剪切破坏.与CFT梁相比，RCFT梁的强度、刚度和延性得到改善，对工程有很大意义.     

商务、旅游英语专业工学结合模式的实践和思考

高职院校工学结合的人才培养模式已成为国际职业教育公认的实用型人才培养的有效途径.讨论了高职院校实施工学结合人才培养模式的理论依据、背景,回顾了我校商务、旅游英语专业实施工学结合的具体措施,分析了在实际运作过程中存在的问题,并提出了个人的一些看法,以期改革以课堂为中心的传统教育模式,加强学校与企业、社会的合作,培养复合型英语人才.     

氮气泡沫液洗井增注技术研究与应用

由于存在成本较高和油套管容易产生腐蚀等问题,传统酸压增注措施得不到规模化应用.针对此问题,在塔里木油田应用一种新型洗井增注技术——氮气泡沫液洗井增注技术.该技术用于油田生产后效果显著,地层漏失得以降低,注水井近井地带污染得到有效控制,吸水能力得以提高,注水井洗井周期大幅延长,可大规模推广应用.     

基于数值模拟方法再生混凝土梁弯曲延性分析

为了研究再生混凝土梁的弯曲延性性能和界限配筋率,利用ABAQUS软件分析了混凝土强度、配筋率以及混凝土种类对再生混凝土梁弯曲延性的影响.结果表明:再生混凝土梁的弯曲延性随着混凝土强度的增加而增大;在适筋梁范围内,最小配筋率下的弯曲延性最好,同等条件下,再生混凝土梁的弯曲延性较普通混凝土梁提高约17. 7%;再生混凝土梁的最小配筋率与普通混凝土梁相似,最大配筋率比普通混凝土梁降低约17. 2%,本文建议再生混凝土梁的最小配筋率为0. 25%,最大配筋率为2. 32%.     

课堂话语标记语文献研究综述

话语标记的研究对于我们理解交际能力来说至关重要。本文对于课堂环境下有关标记语的国外和国内学者的研究进行了回顾和概述,并且提出了研究方向和启示。     

焦炉煤气氧化法脱硫补氨方式探讨

介绍了以氨为碱源的PDS湿式氧化法脱硫工艺,强调了碱源在焦炉煤气PDS法脱硫过程中的重要性,从理论和实际两方面着重分析了补氨的加入方式(氨汽或氨水)和位置(反应槽、预冷塔及预冷后煤气管道);同时提出了氨水、氨汽同补的新补氨方式,即氨汽补氨从预冷塔后煤气管道中加入,并讨论了新补氨方式的优点、缺点和防范措施。     

行星齿环换向机构的加速度分析及参数优化

行星齿环机构换向时齿环滑块的加速度是评价该换向机构性能的关键指标。在分析行星轮与内齿环各段啮合情况的基础上,建立了该机构中齿环滑块的加速度分析模型,并在仿真计算的基础上讨论了机构参数对齿环滑块加速度的影响。以齿环滑块的起始点加速度及其加速度的变化范围最小为目标建立了行星齿环机构的优化数学模型,并给出了求解实例。