智能引爆机器人的研究与制作

为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好.     

VLAN中的Trunk配置技巧

设置多个虚拟局域网时Trunk的建立和配置十分重要,本文结合如何允许不同VLAN之间相互通信及如何限制某个VLAN同其他VLAN的访问说明Trunk配置的技巧以及相关注意事项。     

基于结构标记树的XML可查询压缩方法

针对支持查询的XML数据压缩方法存在的路径和数据重复等问题,通过去除XML数据中的重复路径,简化XML数据结构,提出结构标记树的概念及其生成算法,设计一种基于结构标记树的可查询XML数据压缩方法SSTQC,对XML数据进行压缩和组织查询。SSTQC一次扫描XML文档,具有较好的的压缩性能和查询效率。     

走进信息技术课堂,我们该关注什么?——浙江省第三届初中信息技术课堂教学评比侧记

在浙江省举行的第三届初中信息技术课堂教学评比中,共有13节课参评。一天半的活动时间,除了课堂现场观摩,还提供了短信评课和网上交流平台。听课时,通过短信平台看到了教师们的许多真知灼见,对课堂教学评价方式也有诸多争议。     

一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制

针对一类带有干扰的非线性严格反馈系统, 研究其抗干扰控制问题. 系统干扰满足不匹配条件, 代表一类部分信息已知的干扰. 通过设计非线性干扰观测器, 提出基于非线性干扰观测器和back-stepping 的抗干扰控制方法来补偿干扰, 该方法可以保证闭环系统所有信号是半全局最终一致有界的. 最后, 通过与现有方法的对比验证了所提出方法的正确性和有效性.

     

基于词向量模型的情感分析

随着移动互联网的发展,以商品评论等带有主观性的短文本信息急剧增加.海量的文本信息使得人工管理越来越困难.本文以商品评论为研究对象进行情感分析.针对商品评论为短文本的特点,本文在词向量的基础上提出了词向量叠加方法和加权词向量方法进行文本特征的提取,从而更深层次的提取短文本特征.在进行评论情感分析模型性能的比较中,说明了本文所提方法的有效性.基于情感分析技术可以解决人工难以胜任的海量商品评论的分类,方便用户快速获取有效信息.     

SAR影像海洋表面溢油检测方法与实现

海洋是地球的重要组成部分,它为人类提供了丰富的物质和宝贵的资源,每年海洋都承受着不同程度的侵害,其中油类污染是给海洋造成巨大危害的污染之一。而油类污染又主要来源于轮船破裂漏油以及油井平台或海底输油管道爆炸等。每次事故造成的直接经济损失达几百万至上千万不等,所以对海上溢油进行监测具有重要的意义。选用Envisat的ASAR数据进行海上溢油检测,介绍并分析了SAR图像溢油检测的一般步骤及其实现方法,通过采用单一阈值分割法、最大熵分割法和非监督分类法对影像进行目标检测,从而粗略地将影像区分为前景区域与背景区域,并结合影像的纹理特征进行分类。在纹理特征选取过程中,通过人工选取部分溢油区与非溢油区作为感兴趣区,在感兴趣区上分别统计SAR影像常用的纹理特征,并结合不同目标检测的结果以及原始影像进行基于BP神经网络的分类,得到了良好的效果。最后展望了SAR图像海洋溢油检测的发展方向。     

海洋地质数据库应用模型构建方法

随着海洋地质调查程度的不断深入,海洋地质调查业务越来越多,如何合理地管理使用海洋地质调查数据成为研究热点。文章以面向对象的思想为基础,借鉴POSC Epicentre数据模型和中国石化石油勘探开发数据模型建设思路,提出了面向业务的海洋地质应用模型标准体系架构,介绍了海洋地质调查数据库应用模型的构建方法,对海洋地质调查业务进行系统的分析,详细描述了海洋地质业务模型的分析方法,设计了逻辑模型的构建流程。以海洋地质调查地球物理业务为例,构建了其业务模型和逻辑模型,可以弥补现有海洋地质数据库系统存在的缺陷,提高数据服务的效率。     

基于多种群蚁群算法的柔性作业车间调度研究

针对柔性作业车间调度的特点,设计了柔性作业车间调度析取图模型,结合蚁群分工组织的工作方式,给出了基于竞争规则的多种群蚁群算法求解方法。算法中不同种群的蚂蚁被放置在析取图中不同的工序节点上,通过核心种群的引导,充分发挥蚁群协作竞争的并行高效特点,满足柔性作业车间调度的要求。仿真实验表明该算法求解柔性作业车间调度具有可行性和有效性。     

“项目”驱动法在软件技术专业实践教学中的应用

"项目"驱动教学法是一种能够有效提高学生实践能力的教学方式,对于软件技术专业实践教学改革有积极地促进作用。笔者结合软件技术专业实践教学的实际情况,对项目驱动教学法的内涵、特点和优势进行了深入分析,并提出了运用"项目"驱动教学法的几点建议。