移动机器人及其控制系统研制

根据移动机器人运动学原理,设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统,研制了机器人机械结构;利用单片机和红外传感器开发了具有避障功能的机器人控制系统,通过以推挽式四通道驱动器芯片为核心的驱动系统实现移动机器人的运动。系统结构简单、容易控制,经实验验证,实现了预定功能。     

超声检测五轴自动扫描系统

研制了以PC机为核心的超声检测五坐标自动扫描系统,该系统可以对平面、圆柱面、球面以及复杂曲面零件进行超声检测,提高了检测的精度、效率和可靠性。     

用于14位1.25 GS/s ADC的跨导运算放大器

设计了一种用于14位1.25 GS/s 流水线ADC的全差分的跨导运算放大器(OTA)。采用带正反馈和增益自举电路的套筒式两级混合密勒补偿结构,并在传统密勒补偿结构基础上增加了带一组调零电阻的辅助密勒补偿结构。这两种补偿结构使得频率补偿更加灵活。对OTA的零极点进行理论分析和整体传递函数解析,再进行传递函数重构,进而实现了高增益、大带宽和高相位裕度。仿真结果表明,该OTA的增益带宽积大于17 GHz,开环增益大于94 dB。该OTA完全满足14位1.25 GS/s流水线ADC的性能要求。     

一种考虑Wardrop均衡的行人流疏散模型

针对室内空间行人流的疏散问题,基于元胞自动机和Wardrop均衡原理提出了一种新的疏散模型。该模型首先基于位置吸引力、出口拥挤度、行人之间作用力和团队效应定义了行人移动概率的计算公式,并根据Wardrop均衡原理建立了疏散优化模型,同时对该优化模型进行求解。最后,利用实验平台进行仿真分析,深入研究了系统疏散时间、系统平均速度和行人流密度之间的关系。结果发现适当提高系统平均速度可以提高系统疏散效率,同时在不同行人流密度下,需要采取不同的疏散策略。     

超小波多阈值估计的图像去噪新方法

为了能够更好的保留图像的有用信息,更精确的去除图像的噪声,提出了基于超小波多阈值的自适应图像去噪方法.该方法先通过超小波变换对图像进行多尺度,多方向分析,然后采用WindowShrink和BayesShrink相结合的去噪方法,充分利用原始图像和噪声的信息实现了图像的降噪处理.仿真结果表明,文中方法无论峰值信噪比还是去噪图像的效果都优于小波变换.     

路基路面检测技术与质量分析

随着我国社会经济的发展,人们生活水平的日益提高,在衣食住行上有很大的进步。家用轿车的市场普及明显增强,伴随着就是公路的兴起,对交通道路的建设规划。"行"是人们生活的重要内容,因此,保护人们的出行安全成为现阶段社会发展的重要内容。道路的建设促进道路检测的发展,推动相关技术的进步。而路基路面检测技术是道路检测的重要方式,有效地保证公路的建设质量,促进检测技术的完善发展。本文结合现阶段的道路检测的方式,探究路基路面检测技术与道路质量分析,促进我国的技术设施建设与完善。     

高压隔离开关分合闸位置监测技术的研究综述及展望

由于电网安全运行水平和服务质量的要求不断提高,智能变电站运行维护工作量日益增多,安全形势愈发严峻,必须通过提升电网自动化和智能化水平,提高劳动生产效率才能适应未来的发展需要。综述了国内外智能高压隔离开关分合闸位置监测的研究状况,总结了常见的智能高压隔离开关监测方法,包括图像识别法、光学感应法、基于压力传感器技术监测方法、基于辅助触点原理监测方法、基于姿态传感器技术监测方法及"双确认"综合判别方法等;从原理、技术特点、适用性及局限性等角度详细阐述了每种方法的综合性能,展望了高压隔离开关分合闸位置监测技术的发展方向,指出采用人工智能识别算法和电力泛在物联网背景下的传感技术是实现智能隔离开关一键顺控要求的关键技术所在。     

多重分形下不同网络流量的合成模型

实际网络流量具有明显的分形特性,流量的多重分形特性对网络性能有着非常重要的影响,建立一个基于多重分形特性的实际流量的合成业务模型很有必要。利用小波变换能够去除实际流量相关性的特点,结合实际研究的过程中所发现的不同类型的流量具有不同的分形特性的结论,建立新的合成模型,提高合成流量的精度。同时,通过对合成后的流量进行尺度刻画和性能评价,验证了新模型的正确性。     

风景名胜区乡村振兴思路与方法探索——以青岛美丽乡村建设规划为例

我国风景名胜区拥有大面积的乡村地域,是乡村振兴实施过程中敏感且重要的部分。受景区保护区、自然保护区、省级生态红线、水源保护地等多重生态要素制约,乡村社区人口正增长与允许建设量零增长之间的矛盾日益加剧。风景名胜区乡村在乡土风貌、文化资源、旅游服务等方面有重要价值,寻求乡村发展与景区保护之间的平衡,成为全域旅游时代景区旅游产品供给侧升级的重要途径。本文以青岛美丽乡村建设规划为例,探索乡村振兴战略下景村融合的可持续发展路径。     

图模型核学习模式识别算法

本文提出一类核学习结构的算法，该算法是基于一种称为核协方差的度量方法。此度量方法允许在由特征空间中处理映射的高斯变量。并且能学习离散和连续变量的模型。本文还用离散和连续变量测试了该方法的计算性能，并给出如何在线性时间内完成相关统计的计算。