扫描电化学显微镜压电工作台的建模与控制

为提高扫描电化学显微镜(SECM)微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究.介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的复合控制方案.以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象,对动态迟滞模型的具体建模过程进行了阐述,并验证了控制器的性能.在100 V/s和900 V/s两种不同输入电压速率下进行运动定位实验,动态迟滞模型平均误差分别为0.08μm和0.11μm,精度明中显优于压电工作台的线性动态模型和PI迟滞模型.复合控制方案下,系统跟踪±400μm/s任意三角波的平均误差为0.085μm,最大误差为0.105μm;跟踪复频波的平均误差为0.105μm,最大误差为0.115μm.控制效果较好.     

炉水泵电动机效率降低的原因分析与对策

本文通过对华能大连电厂炉水循环泵检修所作的探索性工作介绍,分析了炉水循环泵电动机在运行中效率降低的根本原因,阐述了炉水循环泵定期检修的重要性.     

支持多媒体业务的呼叫模型研究

多媒体业务是下一代网络最重要的特点之一,同时也对下一代网络的核心控制实体软交换提出了新的要求。本文介绍了呼叫模型的基本思想和概念,分析了现有的呼叫模型及其优缺点,进而针对多媒体呼叫的特殊要求,提出了一种基于分层结构的呼叫状态模型,并详细阐述了其结构和特点。     

灵武电站1000MW汽轮发电机外机座装焊技术

汽轮发电机内外机座结构在我公司首台600MW机组中有过应用,目前又将这种结构应用于1000MW超超临界汽轮发电机定子机座上。仅从外形看似乎与常规1000MW整体式机座很类似。但是由于其长度长、环板层数多、层间距小,加上弹簧板、承滑板和外风道等结构的技术要求高,使其制造难度更大。本文对其制造难度、制造过程以及制造工艺优化等方面问题进行了详细阐述。     

酒钢两项计量标准填补甘肃省内空白

近日．酒钢技术中心计量处引伸计和测振仪两项计量标准通过甘肃省质监局考核验收．获得“计量标准考核证书”．标志着酒钢已经具备引伸计和测振仪两项计量设备的检定能力。长期以来,酒钢技术中心计量处一直将建立新计量检定标准、拓展     

糖果和饮料包装设计创新途径探析

以国内外的糖果和饮料品牌包装为例,分析了用感官设计、趣味设计的具体表现方法。论述了感官设计主要是通过色彩的表现力,刺激消费者的视觉、听觉、味觉的互动;趣味设计主要是包装形态在对事物的具象和抽象的仿生,又结合色彩和图形的巧妙设计达到生动有趣的效果。进一步强调了感官设计和趣味设计是包装设计创新的有效途径。     

阿北1井垂直钻井工具应用分析

为解决塔里木盆地两北地区二叠系地层底部-志留系地层采用常规钻具组合钻井时井斜严重及防斜与打快矛盾突出的难题,阿北1井进行了VTK垂直钻井系统防斜打快试验。VTK垂直钻井系统为一种闭环自动垂直钻井系统,在工作中可主动启动液压部件,通过1~2个肋板向井壁施加一定的作用力以对抗井斜趋势,以保持井眼按垂直方向钻进。现场试验结果表明:阿北1井应用VTK垂直钻井系统钻进深部易斜地层时,井斜角控制在0.14°~2.09°,大部分井段的井斜角小于1.00°;大部分试验井段(5 331.00~5 532.00和5 698.8~5 965.15 m)机械钻速可达2.34~1.17 m/h,与常规钟摆钻具组合相比,机械钻速提高17%~21%。这表明利用VTK垂直钻井系统基本可以解决塔里木盆地两北地区井斜控制困难及防斜与打快突出的难题,但为充分发挥VTK垂直钻井系统防斜打快的优势,需在钻头选型、钻井液性能优化及应对井下故障能力等方面进行进一步研究。      

氮流量对贫铀表面磁控溅射CrNx薄膜结构与性能的影响

金属铀的化学性质十分活泼, 极易发生氧化腐蚀. 为改善基体的抗腐蚀性能, 采用非平衡磁控溅射技术在金属铀表面制备了不同氮含量的CrN_x薄膜. 采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射技术(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、动电位极化曲线, 分别研究了薄膜形貌、物相结构、表面元素化学价态及抗腐蚀性能. 结果表明, 当氮流量为10 sccm时薄膜主要为体心立方的α-Cr, 随氮流量的增大, 薄膜转化为六方Cr₂N和立方CrN结构, 其择优取向由Cr(110)转化为Cr₂N(111)及CrN(200), 金属态Cr的含量逐渐减少, 氮化态Cr的含量增多, Cr2p3/2的结合能峰位逐渐向高结合能方向移动. CrN_x薄膜呈纤维状结构, 当氮流量增大到30 sccm时, 生成了Cr₂N的密排结构, 有效改善了薄膜的致密性. 在金属铀表面制备CrNx薄膜后, 自然腐蚀电位增大, 腐蚀电流密度降低, 当氮流量增大到30 sccm时, 薄膜的自然腐蚀电位提高了近550 mV左右, 腐蚀电流密度降低约两个数量级, 有效改善了贫铀表面的抗腐蚀性能.     

压电微动工作台动态迟滞模型研究

为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受到工作台动态特性和迟滞特性的影响。在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型,并给出了采用Prandtl-Ishlinskii (PI)迟滞算子的动态迟滞模型参数辨识方法。实验研究表明,动态迟滞模型的模型精度在压电工作台大行程、快速运动定位时较以往线性动态模型和迟滞模型有较大提高,其平均误差为0.16μm,最大误差为0.38μm,为下一步高性能运动定位工作台控制系统的设计提供了必要的模型基础。     

海绵机场雨水径流仿真模拟

针对极端暴雨天气下机场内涝严重的问题,将海绵城市的理念应用于机场,结合低影响开发设施,模拟添加新型透水铺装设施在降雨重现期分别为1、3、5、50年的径流控制效果.通过SWMM模型模拟得出添加占子汇水区面积30％左右的透水铺装设施后,渗入损失明显上升,地表径流深度显著下降.在重现期为1年时,采用透水铺装设施后的管道过载比...