用カ12鋼屑电弧堆焊制造冲模

不用昂貴的特种焊条,而用12鋼屑,在有熔剂存在的情况下,用炭极同基体金屬之間发生的电弧加以熔化,达到堆焊目的;所用的原材料来源很广,操作簡单。     

基于模糊PID的球平衡机器人控制器设计与仿真

为了提高单球机器人的姿态控制和运动控制的能力,本文在构建单球机器人机械结构的基础上,设计了一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制算法的线性二次型最优控制方法的控制器,应用于机器人自平衡姿态解算和运动轨迹跟踪控制.为了提高单球机器人姿态控制的实时性、准确性和可靠性,将复杂的运动学模型简化成二维倒立摆运动学模型,并利用...     

QQ客户端也能设置空间访问范围

要设置QQ空间的访问权限,需要登录空间之后才可以在"空间设置/访问设置"下完成。最新的QQ2011 Beta2版本可以直接在客户端设置空间的访问权     

利用Word实现文档转图片

很多时候,当我们需要将Word文档上传到网络或共享出去时,一般都会考虑到版权保护的问题,将Word文档转换为图片是比较好的一种形式,可以借助虚拟打印机输出为PDF文档,或者利用抓图工具实现,不过总是比较麻烦。其实,我们根本不需要安装     

船用控制手柄PID控制技术

船用控制手柄是一种用于远程操纵的控制设备,是船舶信息化中重要的一环,广泛应用于船舶推进系统、港口机械、液压控制等领域.船用控制手柄根据结构及其功能不同,可分为普通型控制手柄、船用随动型控制手柄(包括驾驶室控制手柄和机舱接受指示手柄)、船用全回转控制手柄.电机伺服控制技术是船用控制手柄的关键技术之一.由于空心杯电机电枢无...     

基于TwinCAT与C++的光谱数据传输系统

为实现DCS(Distributed Control System)控制系统与在线傅里叶红外光谱仪之间的高速、准确通讯,根据工业现场的需求,设计采用倍福公司的CX8090嵌入式控制器及数字输入模块、Modbus通讯模块实现数据实时传输。在该系统中TwinCAT做主站,DCS为从站,分析了基于C++与TwinCAT之间的通讯、实现数据交互的原理及实现的方法。实验结果表明,该系统能够准确可靠、快速地完成数据的传输。     

QQ2007Ⅱ正式版亮点体验

QQ2007Ⅱ Beta2出来没多久,QQ2007Ⅱ正式版又出“体验版”!本以为后者应该只是修补一些程序Bug,没想到新功能又多了不少,之前的QQ2007Ⅱ Beta2彻底成为“逗你玩”的一个过渡版本。还是看看新的“正式试用版”有什么有趣的功能吧。[编者按]     

基于边缘强度映射的SAR图像等效视数非监督估计方法

该文结合边缘强度映射(Edge Strength Map, ESM)对SAR图像等效视数(Equivalent Number of Looks, ENL),提出一种自适应非监督估计方法。该方法先利用各向异性高斯核平行窗通过比率运算生成ESM,进而在简单的图像分块处理基础上,利用一种有效的非监督估计方法分别估计各分块图像在比率ESM下的区域阈值,并由各分块图像的阈值化ESM操作完成对SAR图像的区域划分,然后对非边缘区域中的所有像素在ESM的两次约束下,通过施加大尺度不规则窗完成局部ENL估计,最后通过直方图统计方法从局部ENL中获得全局ENL估计。实验表明：该文方法可有效克服传统空域估计方法ENL估计值受局域统计方法选择影响大的不足,同时也可避免基于统计模型的估计方法需要相干斑先验信息且对抑斑后SAR图像估计失效的弊端。     

阳离子聚丙烯酰胺的合成和应用

以甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵(D M C)、丙烯酰胺(A M)为单体,通过自由基聚合合成阳离子聚丙烯酰胺(CPAM),并用红外光谱和核磁共振氢谱进行结构表征.考察单体混合物用量、反应温度、引发剂用量、引发助剂用量和反应温度对单体转化率的影响.当AM、DMC质量比为1:3,单体混合物用量为20％,温度为65℃,K2S2...     

卫生部法监司关于饮用水生产有关问题请示的复函

卫生部法监司关于饮用水生产有关问题请示的复函 重庆市卫生局： 　　你局关于饮用水生产中的几个具体问题的请示收悉,经研究现答复如下： 　　一、矿化浓缩液用纯净水按一定比例兑制成矿化水,不能称为矿化优质矿泉水。此类矿化水目前尚无国家标准,可暂用"饮用天然矿泉水"(GB8537-1995)国家标准进行评价,并加强经常性卫生监督和管理。 　　二、自来水经净化处理后电解生产出的“含钙离子水”,就是离子水(碱性水),所用设备为离子水生成器。我部卫法监食发［2000］86号文已明确“卫生部暂不受理此类产品的申报。在未获得卫生部涉及饮用水卫生安全产品卫生许可批件之前,该类产品不得生产和销售。”。 　　三、自来水经活性炭过滤后再经超滤生产的净化水,可用建设部行业标准《饮用净水水质标准》(CJ94-1999)进行评价。并参照《生活饮用水卫生监督管理办法》进行卫生监督管理。 　　此复。 　　卫生部卫生法制与监督司 　　二○○年九月十八日