喀麦隆曼维莱水电站枢纽布置设计

介绍了曼维莱水电站枢纽布置设计及优化过程,在合同方案基础上,根据最新的补充勘测资料及多方案研究对比,对坝线选择、引水发电系统方案选择和厂区枢纽布置及优化设计工作做了详细的介绍,可供同类工程参考。     

基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计

该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。     

G107跨木刀沟大桥改建防洪影响评价

木刀沟大桥是G107公路网的重要组成部分,工程跨越磁河,研究其对防洪影响具有重要意义。该文根据河流多年实测资料和防洪标准,计算桥位处的水位、壅水高度与长度、浪高及冲刷等。结果表明,大桥改建后,对河道行洪、河势稳定及防洪安全等满足防洪标准要求。     

一种实现一对多关系的非传统PB算法

阐述了能减少数据库的表设计以及大量的表记录的一种算法,从而缩减数据库的存储容量,提高程序的运行效率。该算法利用PB实现。     

改进的形态学检测算子在螺纹检测中的应用

针对工业精密测量中螺纹边缘检测的问题,主要研究了数学形态学边缘检测算法.在形态学边缘检测算子的基础上,综合形态膨胀和形态腐蚀,得到多尺度边缘检测算子,以减轻图像边缘检测的模糊性;在此基础上,提出了一种基于开闭运算的加权算法,将此算法用于螺纹检测的.实验证明该方法有效解决了传统边缘检测算子在有噪声时存在的问题.     

基于VSSAP算法的自适应干扰对消技术研究

针对雷达干扰机收发天线之间存在的同频干扰问题,文中研究了基于变步长仿射投影(VSSAP)算法的自适应干扰对消技术。该算法针对仿射投影(AP)算法的定步长因子进行改进,建立了以高斯分布函数为基础改进的步长函数,同时利用误差信号的自相关作为步长函数的自变量,得到步长因子随误差信号变化的函数表达式,从而在加快算法收敛速度的同时改善稳态误差。最终的实验结果证明：该算法的收敛速度和稳态误差明显优于最小均方误差(LMS)及其改进算法,且与参考算法相比,收敛速度大大加快,对消比提高了10 dB左右。在转发式雷达干扰机中,欺骗干扰与压制干扰得到有效抑制,使得目标信号得以较好还原。     

吊车钢丝绳非线性谐振建模及消谐控制

对于欠驱动吊车而言, 已有的方法都只考虑如何消除摆角. 然而当钢丝绳的摆角很小时, 钢丝绳上可能仍 然会存在严重的谐振. 针对吊车的消谐问题, 本文率先提出了一种基于钢丝绳–电机轴的非线性谐振力矩模型. 具体而言, 先利用振动力学的方法, 建立了非线性谐振力矩模型, 该模型可以将钢丝绳上的非线性谐振力矩归算到电机轴上, 然后通过电机控制器调节电机的输出力矩, 使得电机输出的基波主力矩上叠加一个大小相等方向相反的非线 性谐振力矩, 以达到消除钢丝绳上的谐振力矩的目的. 最后通过Simulink仿真和实验证明该方法具有良好的控制性 能, 不仅可以有效消除钢丝绳上的谐振, 并且能进一步减小摆角.     

双胺芴基聚酰亚胺的合成及性能

以9,9-双(4-氨基苯基)芴(BAF)为二胺,分别与6种二酐单体——均苯四甲酸二酐(PMDA)、3,3’,4,4’-二苯醚四甲酸二酐(ODPA)、3,3’,4,4’-二苯甲酮四甲酸酐(BTDA)、3,3’,4,4’-联苯四甲酸二酐(BPDA)、4,4'-(六氟异丙烯)二酞酸酐(6FDA)和1,2,3,4-环丁烷四甲酸二酐(CBDA),经室温溶液缩聚反应得到聚酰胺酸溶液,再经化学酰亚胺化反应得到芴基聚酰亚胺(PI)。采用红外光谱、差示扫描量热分析、热重分析、溶解性测试及气体分离性能测试等手段对PI的结构和性能进行了表征。所合成的PI在N-甲基吡咯烷酮(NMP)等强极性溶剂中均具有良好的溶解性,且表现出良好的热性能,玻璃化转变温度(Tg)均在300℃以上,芳香族PI的起始热分解温度也均超过500℃,经600℃热处理的芴基PI,表现出了较好的气体渗透性能,但PI-CBDA膜的气体通量最小。     

受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定分析

在耦合型颤振的分析中考虑了模糊不确定性因素的影响,利用模糊数学分析方法详细探讨了受模糊干扰的耦合型颤振的模糊稳定性分析问题,给出了关于耦合型颤振的模糊稳定性切削阈的可能性分布及其置信水平表达式。     

数据库图形化技术在接入网(AN)管理系统中的应用

数据库图形化技术是综合数据库技术和图形技术而形成的一种新兴技术,在当前的互联网中有很大的应用前景.本文介绍了数据库图形化技术,包括Active X控件和开放式数据库互连(ODBC)在接入网(AN)管理系统中的应用.