谁主沉浮,看车用充电池技术如何PK?

如今,汽车产业正经历其发展历史上最为重要的一次技术转变,轻型车辆的主要动力源--从汽油到电的转变,电动汽车将是未来汽车产业发展方向的主宰者,而车用充电池技术则是电动车发展的关键.因此,毫无疑问,谁占领了电池技术制高点,谁就走在了电动车发展的最前沿阵地.     

熔体泵结构设计研究

结合齿轮传动、动力润滑、流体力学、高聚物加工流变学以及单累杆挤出理论的部分地熔体泵结构设计中的主要问题进行了总结,并对其中部分理论依据进行了推导。     

基于扰动观测器的铆接机器人轨迹跟踪控制

为解决铆接机器人工作时外部干扰造成系统抖震大,轨迹跟踪精度较低问题,设计一种扰动观测器与分数阶滑模控制器组合的自适应控制方法。首先,通过引入时延估计策略建立铆接机器人的局部动力学模型,利用扰动观测器实时观测系统模型所受的可见干扰;其次,针对系统产生的抖震问题,设计分数阶滑模面替代传统滑模控制,采用新型趋近律使系统在切换面上能够连续平稳运动,针对系统所受的不可见干扰,设计自适应策略实现对外部干扰的完全补偿;最后,通过Lyapunov函数证明所设计控制器的有效性。以三自由度机器人进行仿真及实体试验,结果表明,相较于分数阶滑模控制,采用该控制器后机器人各关节的追踪误差峰值分别下降了50%,59%和63%,从而验证了该控制器不仅能有效消除系统所受较大干扰产生的抖震问题,而且提高了铆接机器人作业时的鲁棒性和轨迹跟踪精度。     

精冲模修边方法的探讨

随着冲压技术和加工设备及工艺的不断进步和推广，精冲模的应用也日渐广泛，很多以前必须用切削加工方法制造的零件，现改用精密冲压方法制造，综合效益是不言而喻的。     

钼对Zn-Fe合金镀层耐蚀性的影响

电镀液中加入钼盐,在A3钢表面电镀Zn-Fe合金薄膜,研究钼对Zn-Fe合金镀层耐蚀性能的影响.采用稳态法、交流阻抗法和循环伏安法研究Zn-Fe合金镀层在30℃的0.20mol/L H2SO4溶液中的腐蚀行为,用SEM和XRD研究钼对镀层在腐蚀前后微观结构的影响.结果表明:加入钼盐,能改变Zn-Fe合金镀层的晶面择优取向和织构系数,使结晶粒度变小,当钼盐加入量为0.90～1.50g/L时,镀层变得均匀、致密、光亮度较好,镀层的致钝电流密度(ipp)和维钝电流密度(ip)降低,极化电阻增大,使Zn-Fe合金镀层在硫酸溶液中的耐蚀性能增强.     

道间温度对高强钢熔敷金属屈强比的影响

对800 MPa级高强钢焊条进行了不同道间温度下进行焊接,对比了在不同道间温度下熔敷金属屈强比的变化,应用金相显微镜、扫描电镜对熔敷金属的显微组织进行了分析。结果表明:道间温度的降低使熔敷金属的屈强比升高,道间温度由200℃降低到100℃,屈强比由0.85增大到0.95。进一步研究显示,屈强比与熔敷金属的金相组织有关。     

固溶处理温度对TC4钛合金组织和性能的影响

在不同温度下对TC4钛合金进行固溶处理,随后通过拉伸试验机、扫描电镜和光学显微镜等手段分别测试和观察TC4钛合金的力学性能、拉伸断口的形貌和显微组织,以研究固溶温度对其微观组织和断裂行为的影响。结果表明,随着固溶温度的升高,TC4钛合金的抗拉强度和规定塑性延伸强度持续增加,收缩率和伸长率逐渐降低,说明固溶处理有效提高了钛合金的强度,但却伴随着塑性的降低。经固溶处理后α相占比增加,且随着固溶温度升高β相逐渐向α相转变,α相强度更高,因而钛合金强度得以提高。断口的宏观形态呈暗灰色,且观察不到放射区;根据断口微观形态照片存在的大量韧窝,可以判断出其拉伸后断裂机制为韧性断裂。     

冰花镀锡工艺探讨

阐述冰花镀锡的工艺流程、要点，以及不良镀层的退除。