气动柔性扭转关节静态模型

基于气动柔性驱动器(Flexible pneumatic actuator, FPA)研制一种气动柔性扭转关节,该关节主要由两个弧形的FPA组成,向这两个FPA充入压缩气体,关节转过一定的角度。分析扭转关节中FPA壁厚变化规律,对单个FPA的自由端进行力矩平衡分析,建立该关节的静态模型,构建试验系统对气动柔性扭转关节进行压力转角关系试验。试验结果与仿真曲线存在一定误差,分析影响扭转关节静态模型准确性的因素,并根据试验结果对扭转关节的数学模型进行修正,得到的修正模型能够较好地描述关节的充气过程和放气过程。     

基于混合并联器件的串联变换器故障运行研究

高压大功率电力电力变换器的需求日益增加,而单个功率器件难以满足应用的需求,因此需采用器件串联的方式。宽禁带半导体器件SiC MOSFET具有高频、高耐压、高开关速度的优势,基于SiC MOSFET的串联变换器不仅满足高压大功率的需求,而且满足高频、高功率密度的发展趋势,但由于器件工艺的不成熟,基于纯SiC MOSFET的串联变换器成本昂贵、过载能力弱,容错率低。基于Si IGBT/SiC MOSFET混合并联器件的串联变换器具有低导通损耗、低开关损耗、高短路耐量的优势,满足高压、高频以及高功率密度的应用需求,而且在变换器中器件失效的条件下仍可以带故障运行,提高了系统的容错率。在此介绍了基于并联混合器件的串联变换器结构,基于功率器件的失效模式制定了相应的故障处理策略,并分析了基于混合并联器件的串联变换器的可靠性,最后基于搭建的串联变换器实验样机验证了该变换器的故障运行能力。     

异形孔气膜在近壁涡流中的鲁棒性分析

在平板射流模型中,利用涡流发生器模拟叶栅流场中复杂的近壁涡流动结构,通过面平均冷却效率和气膜有效覆盖比的变化情况,研究扇形孔和猫耳孔在近壁涡流环境中的鲁棒性。结果表明：流向涡在气膜孔下游与反肾形涡掺混,抬升反肾形涡,造成气膜冷却效率降低;猫耳孔的反肾形涡更加稳定,不容易被流向涡卷起;吹风比为1.0～2.0时,扇形孔面平均冷却效率下降9.3%～12.9%,猫耳孔面平均冷却效率下降1.0%～2.7%;扇形孔气膜有效覆盖比下降14.2%～29.0%,猫耳孔气膜有效覆盖比下降1.9%～4.6%。在含涡流的复杂流动环境中,猫耳孔具有更好的鲁棒性。     

一种考虑风力机实际大转动惯量的改进最优转矩法

考虑实际大型风力机的大转动惯量,在传统最优转矩控制方法的基础上,提出一种增大加速转矩(IAT)的改进方法,缩短系统的调节时间,以此提高风力机的性能。通过建立小信号分析方法,与最优转矩法相比,证明该方法具有更好的动态特性。最后,在风力机专业仿真软件FAST中进行对比仿真,在不同风况下验证所提出的改进方法具有更好的风能捕获效率。     

沸石分子筛吸附式制冷 Ⅱ吸附式制冷的循环系统

利用自制的沸石分子筛,在自行设计的吸附式制冷模拟装置上,对吸附剂5A、NaY、CaY、13X及CaX等沸石分子筛和制冷剂水系统进行了制冷效果的测定;讨论了吸附速度、脱附温度对制冷效果的影响;通过吸附等温线的测定,计算了制冷循环系统中水的循环量,并测得分子筛再生时开始脱附的温度Ts值和再生后开始吸附的温度Ts’值。实验结果表明每公斤所研究的分子筛在单级吸附—解吸循环系统中能够产生制冷量为62—100千卡(Tev=0℃,Tcond=Tads=14.5℃,Treg=120℃)。     

建筑科学与现代科学技术体系

1996年6月4日钱学森提出建筑科学作为现代科学技术体系中的第十一个大部门,这是现代科学技术体系发展中新的里程碑。建筑科学大部门也应划分成基础理论、技术科学和应用技术三个层次。建筑科学通向马克恩主义哲学的桥梁是“建筑哲学”。     

基于嵌入式平台的h.264视频编码器的实现

介绍了基于嵌入式平台PXA255的h.264视频编码器的实现.在描述了视频编码器的硬件结构设计及视频采集软件的实现的基础上,详细介绍了h.264对视频编码标准的一些改进以及基于PXA255结构和ARM汇编指令的h.264编码程序的优化.实验结果表明,优化后的h.264编码程序能够对采集到的视频进行实时编码,该视频编码器运行状态良好.     

移动计算环境下的通用安全支付系统框架

移动代理在未来的移动商务中具有举足轻重的地位,它能提供更好的灵活性和性能。但也面临着许多新的安全问题。以移动代理和SEMOPS模型为基础,结合现有的移动支付协议,抽象出移动支付系统通用的业务模块,提出了一种新的移动计算环境下通用安全移动支付系统框架。     

存量规划背景下城市更新模式及趋势研究

在快速城镇化进程中,我国城市更新经历了从增量扩张向存量优化的转型。在这一转型中,涌现出以综合发展、楼宇翻新、历史文化街区改造及社区营造为代表的四种更新模式。研究也发现我国城市更新的新趋势,即不仅更加重视生态文明建设,而且回归“以人为本”,强调以人民为中心进行城市建设,并充分发挥治理网络在更新中的作用,以城市更新助推城市高质量发展。本研究对我国城市更新的可持续发展具有一定启示。     

以菊芋(或菊苣)为原料酶法生产高纯度菊糖和果糖

以菊芋(或菊苣)为原料,热水浸提获得提取液.酶法处理提取液,使压滤液流畅,提高菊糖出率达95%以上.应用纳滤高纯化技术分离去除葡萄糖、果糖和蔗糖,使菊糖纯度(蔗果三糖以上含量)达94.85%-98.58%;高纯化菊糖液经菊糖酶转化,得到高纯度果糖浆,果糖含量达85.56%-87.24%.