全文获取类型
收费全文 | 7212篇 |
免费 | 461篇 |
国内免费 | 303篇 |
专业分类
电工技术 | 547篇 |
综合类 | 398篇 |
化学工业 | 728篇 |
金属工艺 | 400篇 |
机械仪表 | 364篇 |
建筑科学 | 527篇 |
矿业工程 | 427篇 |
能源动力 | 137篇 |
轻工业 | 647篇 |
水利工程 | 194篇 |
石油天然气 | 513篇 |
武器工业 | 74篇 |
无线电 | 1392篇 |
一般工业技术 | 423篇 |
冶金工业 | 342篇 |
原子能技术 | 91篇 |
自动化技术 | 772篇 |
出版年
2024年 | 45篇 |
2023年 | 169篇 |
2022年 | 200篇 |
2021年 | 184篇 |
2020年 | 195篇 |
2019年 | 200篇 |
2018年 | 212篇 |
2017年 | 117篇 |
2016年 | 146篇 |
2015年 | 175篇 |
2014年 | 630篇 |
2013年 | 311篇 |
2012年 | 361篇 |
2011年 | 406篇 |
2010年 | 427篇 |
2009年 | 392篇 |
2008年 | 362篇 |
2007年 | 378篇 |
2006年 | 353篇 |
2005年 | 357篇 |
2004年 | 348篇 |
2003年 | 277篇 |
2002年 | 222篇 |
2001年 | 188篇 |
2000年 | 163篇 |
1999年 | 196篇 |
1998年 | 137篇 |
1997年 | 110篇 |
1996年 | 121篇 |
1995年 | 93篇 |
1994年 | 85篇 |
1993年 | 78篇 |
1992年 | 60篇 |
1991年 | 49篇 |
1990年 | 63篇 |
1989年 | 59篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 11篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 9篇 |
1980年 | 7篇 |
1979年 | 4篇 |
1978年 | 2篇 |
1964年 | 1篇 |
1958年 | 2篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有7976条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。 相似文献
93.
化工容器设计规范述评 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了压力容器设计标准GB150-89和JB4732-95在设计思想和设计上的主要区别及按两种标准制造的容器的经济性,提出了选取JB4732-95作为所遵循的设计规范的一些参考性意见。 相似文献
94.
针对隐写分析中特征维数过高的问题,提出一种特征加权支持向量机音频隐写分析算法.利用特征相关性对原始特征进行优化选择,利用增益比率法计算特征权重,提出了改进特征加权支持向量机.与常用的C-SVM进行的对比实验表明,该方法能够有效提高检测率,降低时间复杂度. 相似文献
95.
林勇 《数字社区&智能家居》2014,(4):778-779
针对程序设计类课程教学现状及存在的问题,提出了在课程体系设置、教育理念和教育教学方式改革、教学内容的组织和安排、课程和教材建设等方面的尝试和实践,取得了好的教学效果。 相似文献
96.
基于流动平衡的塑料挤出模优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在构建流道三维参数化模型的基础上,将有限元数值分析和优化技术相结合,以口模出口处型材截面上各子区域平均流速相等为优化目标,以压缩段入口壁厚和平直段长度为设计变量,对挤出模优化设计进行了研究。并以实例说明了优化设计的具体过程,验证了所用方法的正确性和有效性。 相似文献
97.
由于铸铁材料的特殊性,为金刚石工具的应用提供可能。通过理论的分析,提出金刚石工具加工铸铁材料的可行性.并通过具体工具的应用证明论点的正确。 相似文献
98.
图像去噪是对图像进行进一步处理的基础,结合椒盐噪声信息与传统选择式掩模法提出了一种新的有效方法.该方法根据椒盐噪声的特点,采用噪声检测方法检测出可能是噪声的像素,对这些像素采用加权的选择式掩模法进行处理,而对非疑似噪声像素不做任何处理;在去除图像噪声的同时,可保持图像的细节和清晰度;对去除椒盐噪声效果较好,并且容易实现.给出了不同噪声量的情况下试验的对比图以及不同情况下的峰值信噪比的统计表.实验证明,该方法能得到很好的去噪效果. 相似文献
99.
100.
为快速验证所设计齿轮加工工艺性,本文提出了一种简化设计滚齿刀轴向剖面尺寸及一种简化计算滚齿刀所能加工齿轮最大齿根圆角的新方法。通过实践验证,本方法具有准确、实用和高效的优点,对齿轮优化设计具有一定指导意义。 相似文献