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针对传统Kalman滤波算法中噪声协方差取值固定容易制约滤波性能的缺点,提出一种基于差分进化(DE)算法的Kalman(DE-Kalman)滤波方法。该方法将估计误差的均方根作为适应度函数,利用差分进化算法选择滤波过程中最优的噪声协方差。针对尾矿库浸润线的动态特性,建立了常速和常加速两种机动目标跟踪中常用的系统状态模型,分别用Kalman和DE-Kalman滤波算法进行状态估计,实验结果证明了DE-Kalman滤波算法在浸润线监测信息处理中的有效性。 相似文献
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目前弹丸运动姿态测量的主要方法是对多阴影照相站抓拍的系列图像进行处理分析,而只有当多阴影照相站处在同一空间坐标系中时,才能将系列图像的特征点与该点对应的空间坐标联系起来,从而得到准确的结果。针对这一问题,利用位置敏感探测器(PSD),提出一种长距离多阴影照相站的空间坐标一致性标定方法。分析了该标定方法的测量精度和重复性。搭建了一套系统并开展了相关实验,实验结果表明,该标定方法的位置校准误差小于0.1mm。 相似文献
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基于组分传输与反应模型,建立了大气式燃气灶燃烧过程数值模型,其中湍流采用Realizable k‐ε模型,辐射采用DO模型,燃烧采用涡耗散模型。对不同工况下燃气灶燃烧过程进行三维数值模拟计算,研究了不同锅支架高度对燃气灶性能的影响规律。结果表明:随着锅支架高度增加,外圈火焰的内焰温度升高、长度变化不大,外圈火焰的外焰温度变化不大、长度增加;内圈火焰的内焰温度下降、长度变短,内圈火焰的外焰温度与长度变化无差异;CO质量分数呈线性下降趋势。内外圈火孔皆存在时,热效率随锅支架高度增加先下降后上升,而后持续下降,最佳锅支架高度为19 mm ,其热效率为62.43%,CO质量分数为2.652×10-4;只存在外圈火孔时,热效率随锅支架高度增加持续下降,最佳锅支架高度为15 mm ,其热效率为63.43%,CO质量分数为2.856×10-4。 相似文献
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在鼓泡流化床上进行两种垃圾衍生燃料(RDF)的富氧气化试验,考察了RDF的热重特性并分析了气化温度、当量比及富氧浓度对气化特性的影响.结果表明:两种RDF均由纤维素及塑料类组分构成.随着温度由650℃升高至800℃,两种RDF产气的H2、CO及CH4浓度均逐渐增加,产气热值和气化效率同时提高.当量比增大时可燃组分浓度先略有增大后逐渐减小,但气体产率不断增大.RDF1及RDF2分别在当量比为0.22及0.27处达到最佳气化效率.富氧气化可有效改善气化品质,提升合成气热值,富氧浓度为45%时RDF1及RDF2合成气热值均达到最大,分别为8.6 MJ·m-3及9.2 MJ·m-3. 相似文献
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【摘要】 目的 探讨孕产妇急性冠状动脉综合征(ACS)的病因和诊治方法。 方法 报道2例孕产期妇女因突发胸痛就诊,依据心电图和心肌坏死标记物动态变化,心脏MRI和冠状动脉造影(CAG)明确诊断。 结果 依据心电图和心肌酶动态变化,2例孕产妇均确诊为急性心肌梗死。其中第2例CAG显示前降支近段局限性线状透明影,提示自发性冠状动脉夹层(SCAD),心脏MRI证实前壁心肌梗死。 结论 SCAD为孕产妇伴发ACS的主要原因,CAG是诊断金标准。应依据患者实际情况选择治疗方案。
相似文献
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为了研究不同操作工艺参数对垃圾衍生燃料(RDF)流化床富氧气化特性的影响,在常压流化床气化炉上进行徐州RDF的富氧气化实验,研究气化温度、当量比及氧体积分数对气化特性的影响.结果表明:随着气化温度由600 ℃升至800 ℃,气体产物中H2和CO体积分数显著增加,气体热值和气化效率增加;当量比通过影响气化反应程度及燃料碳转化率间接改变气化效果,当氧体积分数为425%、气化温度为770 ℃时,气化最佳当量比约为02,过高或过低均会导致可燃组分和气化效率的降低;随着氧体积分数由21%增至425%,可燃组分体积分数不断增加,与空气气化相比,富氧气化的气化效果有显著改善. 相似文献