基于联合仿真的液压伺服系统优化控制研究

利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势,建立了一个液压伺服系统的联合仿真模型,采用自适应混合遗传算法对PID控制器的参数进行优化,自适应混合遗传算法即克服了遗传算法经常出现"早熟"收敛的现象,又克服了模拟退火算法对参数的苛刻要求.仿真实验表明:自适应混合遗传算法能提高寻优速度及寻优精度,整定的PID参数一致性好,能提高液压伺服系统的控制精度和速度.     

基于无线遥测的大型装备在线监测与故障诊断

针对某大型武器装备系统庞大、故障检测难的特点,提出一种基于无线遥测技术的在线监测与故障诊断方案。方案中各检测仪与上位主机之间通过无线通讯来传递信号与命令,且检测仪直接安装于装备上,从而减少了上位主机与各检测仪之间的大量电缆连接,实现了诊断系统的便携、小型化。该方案采用多级分布式检测与单板多机技术相结合方法,实现了检测信号的高速采集,并运用模式识别与神经网络等技术来实现设备工作状态的自动搜索与在线监测。实验表明,该技术方案能实现大型武器装备的快速、准确故障定位与远程监测。     

低硫柴油润滑性的研究

探讨了低硫柴油燃料的润滑性和活性抗磨添加剂。低硫柴油抗磨性能既取决于含氧、含氮极性物质，又随粘度增加线性提高。醇、醚、酯、羧酸以及酰胺等化合物均具有一定的抗磨性能，脂肪酸和酯性能比较突出，且与结构类型有关，其中长链脂肪酸单脂抗磨性能最为优越。     

涡轮泵系统故障机理分析及标准模式的建立

本文从涡轮泵系统振动机理的分析研究出发，对涡轮泵系统常见故障的机理、特征表现进行了分析、总结、建立了一种适合于实际诊断应用和在线智能监测与诊断系统使用的标准故障式表，该表是专家知识的一种表达形式，使用方便，实用性强。     

嵌入式Linux下块设备驱动程序的开发

设备字符式驱动程序的开发,充分利用了嵌入式开发板S3C2410块设备Nand Flash中除文件系统外的剩余空间,从而省去了展存储芯片和电路的设计.结合应用实例,对驱动开发的关键流程进行了详细论述,对调试与发布作了简要介绍.本驱动程度在其它含有Flash块设备的系统中具有广泛的应用价值.     

多重结构神经网络在液体火箭发动机故障诊断中的应用研究

根据液体火箭发动机的结构特点和故障诊断过程的特性 ,分析了复杂设备诊断过程的层次性 ,建立了复杂设备故障诊断的多重神经网络模型结构 ,并将其应用于液体火箭发动机涡轮泵的故障诊断 ,结果表明 ,该方法可有效地降解复杂系统故障诊断问题的复杂性、具有快速诊断能力     

寻北仪基座倾角测量系统零位的一种动态标定方法研究

阐述了基于电解质型倾角传感器的寻北仪基座倾角测量系统的工作原理。为了得到基座准确的倾斜量,测量系统首先必须进行零位标定,即在基座倾角为零时,要确定系统的输出电压。考虑到系统的输出电压会受到温度、运输、振动、放置变形、传感器安装调校误差及电路电桥非严格对称等各种环境因素的影响,标定的零位并不是固定不变的。为了提高测量精度,设计了一套全新的动态标零方法,即在测量过程中,临时标定零位,从而消除系统误差的影响。     

可编程序控制器应用软件的结构化设计方法

本文通过引入现代软件工程的思想，紧密结合结合可编程序控制器独特的周期扫描运行机制，提出了梯形图的结构化设计方法。其设计过程分为三个步骤；一是利用功能表图建立对系统的功能描述；二 利用变换分析的方法建立软件的层次化模块结构；三是针对各功能模块，利用具体的梯形图指令实现各模块的功能。实现证明，这种方法 衣效地提高梯形图软件开发的质量和效率，适合于大型、复杂顺序控制系统梯形图应用软件的开发。     

基于电子罗盘的快速粗定向方法研究

为满足机械陀螺仪快速定向要求,采用一种基于电子罗盘的快速粗定向方法;根据电子罗盘的地磁场测量原理,分析了其测量的干扰和误差因素;通过对电子罗盘干扰抑制及误差补偿处理方法的研究,综合采用软件滤波与基于椭圆拟合的罗差补偿法对采样数据进行处理及仿真;实验表明,该方法误差校正效果明显,设计精度可达1°,精度可满足机械陀螺仪粗寻北要求,寻北周期50″左右,满足设计要求。     

磁浮寻北仪转位误差对寻北精度的影响分析

阐述了磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了在转动机构没有精确转到要求的位置,存在转位误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了转位误差与寻北误差之间的关系表达式,为转位误差的补偿提供了理论基础,也为提高寻北速度提供了技术支持。