可编程序控制器应用软件的结构化设计方法

本文通过引入现代软件工程的思想，紧密结合结合可编程序控制器独特的周期扫描运行机制，提出了梯形图的结构化设计方法。其设计过程分为三个步骤；一是利用功能表图建立对系统的功能描述；二 利用变换分析的方法建立软件的层次化模块结构；三是针对各功能模块，利用具体的梯形图指令实现各模块的功能。实现证明，这种方法 衣效地提高梯形图软件开发的质量和效率，适合于大型、复杂顺序控制系统梯形图应用软件的开发。     

基于神经网络的无线传感器网络数据融合算法_cg10000147修改稿

为减少无线传感器网络的通信量,降低能量消耗,设计了一种基于神经网络的数据融合算法(BPNDA),该算法将BP神经网络和传感器网络分簇路由协议有机结合,将每个簇设计成一个神经网络模型,通过神经网络提取原始数据中的少量特征数据,然后将特征数据发送给汇聚节点,从而提高数据收集效率,延长网络生存时间。仿真实验证明,与LEACH算法相比,该算法可有效减少网络通信量,降低节点能耗。     

基于电子罗盘的快速粗定向方法研究

为满足机械陀螺仪快速定向要求,采用一种基于电子罗盘的快速粗定向方法;根据电子罗盘的地磁场测量原理,分析了其测量的干扰和误差因素;通过对电子罗盘干扰抑制及误差补偿处理方法的研究,综合采用软件滤波与基于椭圆拟合的罗差补偿法对采样数据进行处理及仿真;实验表明,该方法误差校正效果明显,设计精度可达1°,精度可满足机械陀螺仪粗寻北要求,寻北周期50″左右,满足设计要求。     

磁浮寻北仪转位误差对寻北精度的影响分析

阐述了磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了在转动机构没有精确转到要求的位置,存在转位误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了转位误差与寻北误差之间的关系表达式,为转位误差的补偿提供了理论基础,也为提高寻北速度提供了技术支持。     

陀螺寻北仪基座扰动的一种补偿方法

为了减小基座扰动对寻北精度的影响,首先分析了基座扰动引起的寻北误差,推导了基座扰动与寻北误差之间的关系表达式,并提出通过增加隔振基座和选择采样时间来减小基座扰动引起寻北误差的方法,通过卡车振动试验,证明该方法可以较好地减小基座扰动对寻北精度的影响.     

多线程串行通信在武器分布式仿真系统中的应用

多线程技术可以提高复杂软件系统的数据处理能力.针对某分布式仿真系统内部数据通信的需要,将多线程引入到系统内部邦员机与下位机的分时串行实时通信中.研究了采用VC 6实现多线程串行通信任务的方法,并对如何在单文档(SDI)应用程序中实现基于控件的多线程串行通信进行了深入分析.应用证明能有效提高分布式系统内部数据传输的实时性和可靠性.     

基于无线遥测的大型装备在线监测与故障诊断

针对某大型武器装备系统庞大、故障检测难的特点,提出一种基于无线遥测技术的在线监测与故障诊断方案。方案中各检测仪与上位主机之间通过无线通讯来传递信号与命令,且检测仪直接安装于装备上,从而减少了上位主机与各检测仪之间的大量电缆连接,实现了诊断系统的便携、小型化。该方案采用多级分布式检测与单板多机技术相结合方法,实现了检测信号的高速采集,并运用模式识别与神经网络等技术来实现设备工作状态的自动搜索与在线监测。实验表明,该技术方案能实现大型武器装备的快速、准确故障定位与远程监测。     

PLC实现过程控制的一种编程方法

本文分析了可编程序控制器（ＰＬＣ）控制系统的特点，给出了一种适合于ＰＬＣ实现实时过程控制功能的软件编程方法，这种方法利用ＰＬＣ逻辑处理功能强大的特点，通过将过程控制中复杂的数值运算转化为逻辑运算，简化了软件的设计，提高了系统的实时响应速度，文中以ＰＬＣ实现某大型装置起竖过程的控制为例，介绍了系统分析和软件设计的方法。     

催化还原法处理偏二甲肼废水

研究了Ni-Al-0H^-体系催化还原净化偏二甲肼废水，通过正交设计实验获得了较佳的工艺条件。结果表明，Ni氢解作用具有可靠、定量、有效降解偏二甲肼的能力，该法极有希望成为防止偏二甲肼废水污染的新途径。