变结构参数下3-RPS并联机构性能分析

以典型3-RPS并联机构为研究对象,分析结构参数变化时机构的性能改变情况。基于运动学分析,推导机构雅克比矩阵;并以雅克比矩阵的条件数、最小奇异值作为机构性能衡量指标;选取两组变化结构参数,并结合MATLAB计算机构在绕X、Y轴±30°空间内雅克比矩阵的条件数、奇异值分布情况,绘制了机构性能指标三维网阵面以及奇异值分布情况。结果表明:该机构球面副圆周半径与转动副圆周半径之比越小机构性能越优,动平台初始高度与转动副圆周之比越大机构性能越差,两个参数的增加将使机构各向同性越差。研究结果为3-RPS并联机构结构设计和优化提供了理论依据。     

对电厂继电保护安全管理运行的探讨

随着我国电力行业的发展,对电厂继电保护安全管理工作的要求也越来越高,由于电厂继电保护安全管理包含范围非常广泛,而且专业性和技术性要求比较高,因此,保护工作开展也比较困难。本文结合电厂继电保护的概念和意义对继电保护的安全管理运行工作进行了相关探讨,希望对于电厂的继电保护工作起到一定的帮助作用。     

变电站接地网优化设计探讨

随着我国电力系统的快速发展,电力系统的安全、可靠运行成为了其中的关键。其中变电站接地作为电力系统中的重要保护措施,加强对接地网的优化设计对于电网的安全运行具有重要的影响。变电站接地的目的是为了保证电气系统和设备的安全运行,同时保护工作人员的人身安全。随着电网电压等级的不断提高和电网容量的扩大,对接地网的优化设计也变得更加的重要。如果接地网的设计不够合理,容易导致接地电阻过高和地表电位的升高,这不能满足接地网设计的初衷,因此应当加强对接地网优化设计的研究。     

太湖流域农村生活污水治理运营机制及适宜技术

从行政管理的角度出发,对太湖流域农村生活污水治理、运营管理模式进行了有益探索,筛选出一批适合太湖流域农村生活污水治理的新工艺、新技术。针对目前太湖流域农村生活污水治理过程中存在的问题进行了分析,并提出了相应对策。     

改良靛酚蓝比色法测土壤脲酶活性

土壤脲酶活性的测定有多种方法,其中靛酚蓝比色法由于测量结果精确性较高,重现性较好,应用最为广泛。但也有培养后土壤过滤液浑浊、带色、脲酶活性受底物浓度影响较大等缺点。以此方法为基础,针对过滤方式、培养时间、底物浓度及缓冲液选择等4个重要参数进行了对比试验,以期进一步改进靛酚蓝比色法的测定准确性。结果表明,培养时选择5%的底物浓度、pH10.0的硼酸盐缓冲液、培养24 h后再经KCl溶液浸提过滤比色测定,其结果比传统靛酚蓝比色法高约2.46倍,改良靛酚蓝比色法的测定结果更接近土壤真实脲酶活性。     

一种基于蚁群算法的WSN能效均衡路由

为了解决无线传感器网络的能耗不均衡问题,提出了一种基于蚁群算法(ACO)的自适应能量均衡路由算法(EBEA).该算法将节点的能量密度融入到启发因子中,利用蚂蚁的动态适应性在全局范围内寻求最优路径让网络达能量均衡的效果.仿真实验结果表明,与LEACH算法相比,该算法能够均衡整个网络的能耗,并有效的避免了网络分割或者"能量空洞"现象,延长网络的生命周期.     

塔河稠油催化降黏机理研究

通过对比分析催化降黏前后塔河稠油主要性质及组成变化,并结合以十二硫醇和辛硫醚为模型化合物的催化降黏反应,探讨塔河稠油催化降黏机理。结果表明：塔河稠油经催化降黏后,降黏率可达65.8%,比热降黏率高32百分点;且降黏后重质组分减少,轻质组分增加,表观相对分子质量降低,硫含量减少;模型化合物十二硫醇和辛硫醚在催化降黏条件下发生了C-S,S-H,C-C,S-S的断裂反应。塔河稠油经催化降黏处理后黏度降低的主要原因是克服了引起胶质、沥青质团聚的氢键、配位键等弱作用力,同时部分键能较弱的化学键如C-S,C-O,C-C等发生断裂,导致稠油分子聚集体变小,从而改变稠油缔合状态,实现不可逆降黏。     

稠油水热催化改质降黏催化剂研究进展

稠油水热催化改质降黏开采技术是一项极具潜力的稠油开采新技术。在介绍稠油水热催化改质降黏开采重要性和必要性的基础上,综述了稠油水热催化改质降黏催化剂的研究进展,并对稠油水热催化改质降黏方法和催化剂的发展趋势进行了分析。稠油水热催化改质降黏催化剂的发展方向是开发高活性的催化剂体系,使稠油在更为温和条件下即能发生水热催化改质反应;将水热催化剂与其它降黏方法配合使用,开发复合型、集成型降黏工艺,发挥多种降黏手段的协同作用。     

混凝剂投加对膜污染及除磷效果的影响

在膜生物流化床(MBFB)处理印染废水的试验中,研究投加无机混凝剂对膜污染以及除磷效果影响.烧杯试验中优选出混凝剂,并确定其最佳投加量.在实际运行的反应器中间歇投加混凝剂聚合氯化铝(PAC)300 mg·L~(-1),测得反应器中难降解有机物浓度降低,跨膜压差(TMP)增长趋势减缓,TP去除率显著提高,表明混凝剂PAC能有效延缓膜污染并且提高系统除磷效果.     

基于日志挖掘的Web服务带宽资源管理策略

Web服务通常部署于云上,研究用户负载强度的变化对其性能的影响至关重要,且在保证服务质量的同时还需要考虑如何提高资源利用率和控制成本.提出一种基于日志挖掘预测Web服务带宽消耗和服务质量的方法,为带宽资源管理提供决策支持.基于回归分析和函数拟合,该方法亦可估测服务器在限定带宽条件下的服务能力,以及不同带宽配置对服务质量的影响.利用公开数据集和基准测试试验对该方法的有效性和准确性进行评估.