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数字语音通信服务是CSCW应用系统的重要组成部分。本文首先分析了自然型语音通信所需遵循的规则,建议使用双令牌来控制发言权,并描述了一个基于双令牌的发言控制协议。在此基础上,我们给出了一个自然型多点语音讨论系统VoiceChat的设计和实现方案,最后结合某段典型的对话情景给出了应用实例 相似文献
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以3,4-双(3'-氨基呋咱基-4'-)氧化呋咱(BAFF)为原料,采用廉价易得且绿色环保的丙三醇为溶剂,经氯化亚锡还原合成关键中间体3,4-双(3'-氨基呋咱基-4'-)呋咱(BATF),后经过氧化氢氧化得到3,4-双(3'-硝基呋咱基-4'-)呋咱(BNTF),总收率为59.0%.采用1H NMR、13C NMR、IR、MS和元素分析对BATF和BNTF进行表征,并成功获得BNTF单晶结构数据,BNTF晶体为正交晶系,属P212121空间群,a=0.71437(10)nm,b=0.96839(11)nm,c=1.51555(17)nm,V=1.0484(2)nm3,Z=4,Dc=1.876 g·cm-3,F(000)=592;优化BNTF合成工艺,考察投料比、反应时间及反应温度对BNTF产率的影响,获得的最佳工艺条件为n(BATF):n(35%H2O2):n(98%H2SO4):n(Na2WO4··2H2O)=1:60:40:0.86,反应时间3 h,反应温度30℃,收率可达93.3%;采用DSC法和TG-DTG法测定BNTF的热稳定性,分别用Kissinger法、Rogers法和Arrenhis法计算BNTF热分解反应的表观活化能Ea(147.83 kJ·mol-1)、指前因子A(9.33×1015 min-1)和分解速率常数k(2.18×10-44),计算了BNTF的热爆炸临界温度(Tb=201.36℃);利用Kamlet-Jacobs方程估算得到BNTF的爆速(8.3 km·s-1)、爆压(31.3 GPa);分别按照GJB772A-1997方法601.2和602.1测试BNTF特性落高(H50=43.0 cm)和摩擦感度(36.0%). 相似文献
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对惯导辅助相对导航系统(JTIDS/INS)组网,根据相对坐标漂移概念和理论,本文详细介绍了辅助相对位置基准的相对位置滤波、相对坐标漂移滤波和在漂移坐标系中进行相对定位的特点和算法,并进行了组网仿真,仿真结果满足系统技术性能要求。 相似文献
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<正> 一、引言据文献资料介绍,进入七十年代后,在中速和低速重载齿轮中,国外很多工厂和科研设计单位在发展硬齿面技术以提高齿轮的承载能力的同时,很重视研究推广称之为“Skiving”的超硬加工工艺,采用具有足够抗弯强度和很高硬度的硬质合金刀具对淬硬后的轮齿进行现加工。目前发表的齿轮强度公式.对硬齿面齿轮,其许用接触应力的计算,是以齿轮接触表面蚀度作为基准的,并往往以轮齿表面硬度的倍数为依据。 相似文献