基于机器视觉的刚性接触网绝缘子病害检测系统

针对刚性接触网绝缘子病害造成的城市轨道交通弓网故障,以及在雨雾环境下对绝缘子裂纹病害检测的工程需求,设计了基于机器视觉的刚性接触网绝缘子病害检测系统。基于深度摄像头和激光雷达技术,采用暗通道先验算法预处理在雨雾环境下的图像;采用SURF算法实现绝缘子的快速特征识别;采用小波变换和维纳滤波技术进一步优化图像;采用改进型Canny算法提取绝缘子裂纹病害边缘,使得系统对绝缘子病害检测的准确率达到92.5%,误判率仅为5%。     

未知环境下基于视觉与激光融合的SLAM系统研究与实现

在未知环境中实现机器人的自主导航与环境建图是一个极具挑战的研究课题,SLAM是应对这一挑战的关键技术之一。基于研究现状分析、系统方案设计、技术实现与实验验证等内容,结合视觉与激光各自的优势,设计一种未知环境下基于视觉与激光融合的SLAM系统。通过针对关键帧和滑动窗口的平衡选取策略以及分类优化策略对初始位姿和特征点进行优化,提高了系统的鲁棒性,可以输出高精度地图;通过实现以智能小车为载体的演示系统验证了所提出算法的可行性和实用性。     

关于财政决算管理制度和公务卡管理的实践探索

近年来,荆门市不断加强财政决算基础工作,狠抓决算工作质量,财政决算工作在全省处于较高水平。公务卡结算制度于2007年6月开始实行,截止目前,公务卡改革已在全市范围内全面铺开,市直270家预算单位办理公务卡4500张,单位办卡面达loo％,公务卡消费金额2007年的80万元提高到目前17339万元。     

探讨屋面、走道及阳台雨水排水设计听几个问题

本文分析了雨水排水系统的水流状态，结合工程实例讨论了目前我国住宅及外廓式办公楼阳台、屋面、走道排水设计中存在的问题，并提出了解决办法。     

IBM 2238—005彩显故障检修

故障现象:有时开机后,字符及光栅显示正常,而有时开机后屏幕上则毫无反应;用好的同型号显示器代替显示时,结果正常。 故障分析:上述故障显然为显示器问题,从出现故障的特征来看,开关电源、B 、灯丝供电及加速极电路等部分工作不稳定从虚焊等原因,均有发生故障的可能性。 故障排除:由于此机是新购置的,估计虚焊的可能性较大,因此在打开机壳后,首先对可疑的焊点重新上焊,并通电观察,同时轻轻拍打印刷板上的部分元件,以观察故障是否随拍打振动而出现,结果故障并未出现,这样就排除了元件虚焊     

校车安全需政府担责

2010年,湖南衡南"十二·二七"校车坠河事件发生后,该县教育局局长等6名责任人当晚即被免职;对遇难学生家属的补偿方案迅速确定;国务院、教育部分别就此事作出反应,湖南省政府也成立了事故调查组.     

一种直流蓄电池开路续流与过放告警装置的研究

变电站用直流系统电源主要是由充电机提供的,但在交流失压或一次线路故障需要重合闸时充电机不能正常输出或者保护输出时需要蓄电池输出电能供给直流系统电源。蓄电池可靠运行直接关系到电力系统安全可靠运行,在电力事故案例分析中可以发现不少事故是由蓄电池在应起作用时不能起到相应作用所引起的。现介绍一种直流蓄电池开路续流与过放告警装置,其应用可减少蓄电池故障引起的二次扩大事故。     

基于微观分析的GFRP浸水老化弯曲性能研究

本文开展了玻璃纤维增强复合材料(GFRP)在去离子水和Na Cl溶液中常温浸泡前后的质量、弯曲强度、弯曲模量、腐蚀深度变化的研究,并基于微观分析研究了GFRP片材在去离子水和Na Cl溶液中浸泡后的弯曲性能。研究结果表明,GFRP置于不同的溶液中,吸水率均呈现先上升后趋于平稳的趋势;GFRP在去离子水环境中的吸水率约为在Na Cl溶液中的2倍;GFRP置于去离子水和Na Cl溶液中120d后,片材的弯曲强度和模量均发生先上升后下降的变化;相同浸泡时间下,片材在去离子水中的腐蚀深度大于在Na Cl溶液中的腐蚀深度。     

DSP在电机控制系统中的应用与研究

提出了利用DSP2407A芯片的脉宽调制电路PWM对步进电机实现精确控制的方法,介绍了步进电机工作的基本原理,详细阐述了步进电机驱动控制模块的硬件结构和软件设计.实验表明该电机控制系统工作稳定,能实现电机的精确定位和速度控制.     

用RILEM方法得到混凝土断裂韧度的尺度律

用两种不同配合比的混凝土制作了几何相似的直裂缝矩形截面三点弯曲梁,在MTS 815材料试验机上测试这两种混凝土的力学参数并记录了三点弯曲试件的荷载-加载点位移和荷载-裂缝端口张开位移的全过程曲线。用最大荷载和初始裂缝长度求得的断裂韧度KIC存在明显的尺寸效应,对此问题,用材料与结构研究实验所国际联合会(RILEM)推荐的方法分别得到两种混凝土材料的真实断裂韧度和有效断裂过程区长度,从而确定了混凝土断裂韧度的尺度律公式。从该公式能直接得到材料大尺寸试件的断裂韧度和断裂过程区长度,还能预测同材料的试验室尺寸下几何相似试件的断裂韧度测试值。