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移动机器人区域充满运行的计算机模拟 总被引:1,自引:1,他引:0
本文涉及移动机器人路径规划研究中的一个新课题,即区域充满运行.作者提出了一个有效的方法,使移动机器人的运动能完全充满一个具有任意边界和任意障碍的区域;用图论原理来构造运行的路径.计算机图学模拟的方法验证了这种路径规划策略的可行性. 相似文献
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计算机辅助人机工程设计系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本研究基于人机工程和工业设计的理论,首次根据中国成人人体尺寸,利用多参数设计方法在微机上建立了三维人体测量学模型及相应的人机工程设计系统。同时建立了用于一般人机检测的二维人体模型。本文并介绍了该系统的功能及今后工作的展望。 相似文献
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介绍了一种用于实现复杂场景高品质实时渲染的新算法。已有的研究表明,基于传统几何图元的渲染技术必然涉及到大量的求交与消隐计算,而这正是实现实时绘制的瓶颈所在。利用OpenGL虽然可以实现实时绘制,但这是建立在Z-Buffer技术的基础上,并且将场景尽可能地简化来实现实时绘制的一种基于传统几何图元的绘制技术。这样渲染而得的图像质量很低,很难再现纹理及材质的特殊光照效果。笔者将图像与体图形学技术相结合,研究并实现了基于表面元素(Surface elements,即Surfels)的渲染技术,避免了耗时的求交计算,因此大大提高了复杂几何场景的绘制时间。又因为surfels中包含完整的材质属性和纹理信息,从而确保了在快速重绘时的图像质量。 相似文献
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计算机软件用户界面设计是计算机科学与艺术设计等学科相交叉的一个崭新的研究领域和发展方向.文章从人机工程学、多状态界面以及视觉传达三个方面阐述了当前界面设计的先进技术与原则,提出并详细介绍了多层次多状态界面和各种图标的概念,并将这些方法实践于国产CAD软件界面的改进设计中,证明了这些先进技术的有效性. 相似文献
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随着多媒体技术的发展其应用也越术越广泛,除了广告,电影,动画。现在在工业设计方面应用亦日益广泛、深入。等媒体技术应用于产品设计有其不可战胜的优越性,例产品生产周期短,修改容易,更新快,入机界面友好,外观美,占领市场迅速,成为推动生产力和社会进步的重要手段。因此在国际上大至汽车、飞机、小至电话、玩具,都用多媒体技术做产品设计。我国的海尔集团,用多媒体技术设计_白多亲丰镇综复困霸道题潜移孩;。、凝鬓苏,,因此敏顶。术,应围建梁广题蒜蟋尽微瘤输策俊清分瞌据越孩及有关软件令我驻映簸守我留操客。,一、.~… 相似文献