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针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的.由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值. 相似文献
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采用混合二甲苯二组分物系的固液相平衡方程及物料衡算和热量衡算方程对混合二甲苯连续悬浮结晶工艺进行模拟计算。以料液中对二甲苯(PX)质量分数为85%、料液进料量为1kg/s为基准,PX纯度达到99.9%为目标,考察了成核区温度、生长区温度和回流晶浆中晶体含量对系统能耗和PX收率的影响。当料液温度为288K、回流晶浆中晶体的质量分数为80%、成核区温度为246K、生长区温度为276K时,PX的收率最大可达91.8%,系统能耗为137kJ/kg。当回流晶浆中晶体的质量分数为62%~100%,成核区温度为243~256K时,可满足对PX产品纯度的要求。 相似文献
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"钱学森之问"的本质就是对我国现存的教育制度的反思,指出了我国教育的弊端阻碍着杰出人才的培养。钱学森的学术成长过程说明,杰出人才的培养是脚踏实地尊重科学精神的结果,而解决"钱学森之问"即培养出杰出人才的关键在于改革我国的教育体制,并提倡创新的科学精神。 相似文献
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杂质对功能高分子聚合物理化性质的影响具有重要的学术价值与应用意义。今分别通过分子动力学(Molecular Dynamics,MD)及密度泛函(Density Functional Theory,DFT)等方法探索了聚合物玻璃态和橡胶态下溶剂扩散系数的不同以及残留溶剂对聚合物分子解离能的影响。根据自由体积理论,对聚甲基丙烯酸甲酯-丙烯酰胺杯芳烃(PMMA-CA)的玻璃化温度进行了分子动力学(MD)模拟,得到的自由体积与温度的关系曲线显示其玻璃化温度为395K。考察了玻璃态和橡胶态下溶剂扩散系数的不同,MD模拟得到的均方位移(Mean Square Displacement,MSD)曲线显示,聚合物在玻璃态下溶剂的自扩散系数远低于橡胶态下。通过密度泛函方法计算残留溶剂分子对杯芳烃解离能的影响,结果表明膜制备过程中残留的溶剂分子有利于杯芳烃的解离,但其影响比MMA分子共聚要弱得多。 相似文献
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