基于单片机的水下机器人定位系统

水下机器人的定位系统利用超声波传感器获取距离信息,同时采用三点定位法计算出位置坐标.利用单片机存储时间信息和温度信息,并将这些信息实时传送到工控机程序完成定位.最后,通过实验获取了超声波的定位数据,并采用非线性优化的方法对数据进行了分析,得到两种不同发射传感器的定位精度,对以后改进系统和提高定位精度都有参考价值.     

甲基丙烯酸甲酯-丙烯酰胺杯芳烃聚合物膜中残留溶剂行为的多尺度模拟

利用耗散力动力学(DPD)模拟,研究只有少量溶剂之下,甲基丙烯酸甲酯-丙烯酰胺杯芳烃聚合物膜的介观结构.溶剂包括氯仿(CHCl3)和四氢呋喃(THF).在DPD模拟中,聚合物和溶剂分子采用粗粒化模型.Flory-Huggins理论中的相互作用参数χ是用计算组分之间的内聚能而求.模拟得到了不同溶剂与丙烯酰胺杯芳烃(CA)以及甲基丙烯酸甲酯(PMMA)之间的斥力参数.在DPD模拟得到的介观结构的基础上,根据溶剂、甲基丙烯酸甲酯(PMMA)及杯芳烃的浓度分布曲线,通过杂化蒙特卡罗(Hybrid Monte Carlo)方法映射,求得溶剂存在下聚合物的微观结构.通过分子力学(MM)和分子动力学(MD)计算求得径向分布函数以及溶剂的自扩散系数.     

CALPHAD应用于有机体系热力学相平衡/相图的计算

相图是一种化学图形,必须通过数学模型的方式才能实现其广泛的应用.而此前固-液平衡相图的计算多采用理想模型或经验模型,前者完全忽视了真实溶液的非理想性,后者的计算结果则可能是对相图完全不合理的预测.因此,为了充分考虑体系的非理想性以获得更为准确真实的相图,采用热力学模型,借助专业的金属及无机物材料的相图计算软件Thermo-Calc,设计实现了获得非理想有机体系中组分作用参数及平衡相图的软件计算方法.利用该计算方法,选择合理的热力学模型,成功地模拟出了二甲苯异构体系二元、三元及二氯苯异构体二元系的固-液平衡相图,模拟结果与文献的实验数据吻合程度较高,且相比于理想状态下的二甲苯三元系相图,正规溶液状态下的相图更能体现真实体系中组分间的作用对体系相平衡温度的影响.该软件计算方法具有较高的自动化程度,在实验数据非常有限的情况下,能够非常精确的模拟出各种无机或有机体系的相图及其它热力学性质,为化学热力学研究提供了一种新的、适用范围广、功能强大的研究手段.     

基于电流信号的刀具磨损状态监测方法研究

为了降低因刀具失效而出现的工件报废和设备损坏的概率,进一步提高数控机床无故障运行效率,使用电流传感器采集变频器输入侧的电流,并利用三相畸变线电流计算其平均有效电流值。将平均有效电流值信号和传统RMS有效电流值信号分别进行时域、频域和时频域的分析,通过对比,验证本文所提出方法可以很好地对刀具磨损状态进行区分,证明其适用性。采用工控机主板、数据采集卡以及霍尔电流传感器等搭建硬件平台,以Qt作为软件开发框架,设计制作一套刀具磨损状态监测系统,并在数控加工中心进行试验验证。结果表明,所设计的监测系统能够在一定程度上反映刀具磨损状态并进行预警,该监测方法有效。     

抑制磨削颤振的实用方法--工艺条件适配法

在一系列磨削试验的基础上，提出了抑制磨削颤振的实用方法－－工艺条件适配法，并由实验验证了该方法的有效性。     

企业局域网安全浅谈

随着信息网络化的发展,企业局域网对提高企业的贸易、科研、管理所起的作用越来越大。因此合理安全的利用好企业局域网对企业的发展有重要意义。     

设备管理系统数据恢复设计与实现

对数据库系统中通常可发生的故障进行了分析并提出了恢复的实现技术。     

曲柄摇杆机构杆长的确定

分析了平面连杆机构的运动特性,通过各杆之间的几何关系,确定了各杆杆长关系.在一些参数已知的情况下,联立方程组,通过计算机计算得出了各杆长度,进而绘制出曲柄一定、传动角逐渐增大的情况下摆角与铰链A点偏移劣弧程度的数据曲线.     

振动信号监测在刀具磨损故障诊断中的应用

以典型高档数控机床DL-20M H型车削加工中心为试验对象,采用加速度传感器对振动信号进行监测。信号分析过程中,应用时域分析、频域分析实现了刀具磨损量与振动信号的关联,解决了生产过程中由于刀具突然损坏导致的产品质量下降问题,从而降低生产成本。     

缰核损毁对下丘脑内GABA_A受体α1亚单位表达的影响

目的观察缰核损毁对下丘脑内GABAA受体α1亚单位(GABAAα1)表达的影响,以揭示缰核与下丘脑之间功能联系的可能的分子机制。方法建立缰核损毁大鼠模型,以假手术组为对照。分离下丘脑,提取总RNA及总蛋白,采用RT-PCR和Western blot方法检测两组大鼠下丘脑内GABAAα1 mRNA的转录水平及蛋白的表达水平。结果缰核损毁大鼠下丘脑内GABAAα1 mRNA的转录水平及蛋白表达水平均明显高于假手术对照组。结论缰核损毁可显著提高下丘脑内GABAAα1的表达水平,提示GABAA受体可能在缰核与下丘脑共同参与的生理调节过程中起重要作用。