同心管分层注水管柱研究与应用

哈国让那若尔油田层间矛盾较为突出、注水水质差、地质要求的注水量大（属大排量注水，全井最大注水量700m^3／d），原分注管柱不能满足该油田分层注水的要求。因此，开发了新型的同心管分层注水管柱。现场应用表明，该管柱施工成功率100％、配注合格率高，有效期长，已成为该油田实施分层注水的主要管柱。     

气／固两相流流速的相关测量

本文就管道内固体物料(气/固两相流)流速的相关测量技术进行了探讨和研究,并设计和制作了一种新型电容传感器、变换器、以及全软件式实时相关器(包括接口电路和相关软件),相关测速误差约±1%。     

基于RecurDyn与Simulink的控制仿真平台在滚筒药柜上的应用

建立虚拟样机,搭建滚筒药柜的控制系统仿真平台。介绍了滚筒药柜的机械结构和工作原理,以及使用相关工程软件搭建滚筒药柜的虚拟仪器仿真平台,即利用RecurDyn建立三维运动仿真模型,利用Simulink在三维模型的基础上添加数学模型,进而进行运动和控制仿真。通过传动系统的运动学特性,验证了控制方案的可行性。该方案有效减少了研发成本,提高了研发效率,对于滚筒药柜的实际生产起到了很好的指导作用。     

数控技术的最新进展及发展趋势研究

数控技术和装备的发展直接影响着一个国家的制造工业现代化,近年来,我国高度重视数控技术的发展,取得了相当大的进步,但也存在着不少问题.介绍了近几年数控技术的最新成果和进展,叙述了数控技术近几年的发展现状和发展趋势,对发展我国数控技术提出了一点建议.     

中型货物拆零机械臂结构设计与运动规划

针对大型立式仓库货物拆零搬运的需求,研制了一款具有特殊结构的拆零机械臂。该机械臂仅具有单一自由度,但实现了货物的拆解和远距离的搬运。为了减少拆解和远距离搬运过程中机械臂因刚度问题引发的较大变形,利用工程中常见的斜拉结构对机械臂进行优化,以达到机械臂在运行过程中的精度要求。通过对机械臂建立三维模型以及利用简化后建立的数学模型,对机械臂的运动状态以及力学性能进行了分析,验证了斜拉索在机械臂中运用的合理性。由于斜拉结构产生的冗余自由度,使得双电动机在控制过程中必须协同工作,对电动机的控制提出了要求。但是,增加斜拉的机械臂大大节约了结构占用的空间,减少在运行过程中的运动包络,能够很好地适应在立式仓库中的复杂环境,从而具有了一定的广谱性。     

相移多波束超声在管道检测中的应用

从超声多波束形成的基本原理出发,叙述了多波束声纳系统的组成、声纳信号的处理方法和信号的可视化及目标识别在管道检测中的应用.     

新型绿锈制备方法

采用半间歇式滴加合成法成功制取了绿锈。此方法的特点是在pH值接近中性的条件下,将三价铁溶液滴加到亚铁溶液中,同时通过调节NaOH溶液的滴加速度,维持体系pH值恒定。TEM图片显示该制备工艺所得绿锈只有六边形晶貌,没有三价铁氢氧化物针状晶体形成。该方法制备的绿锈可较长时间存在,并且达到纳米级,对纳米级铁氧体产品的制备有十分重要的研究意义。     

封闭管路内散装固体物料流速的相关测量

本文就管道内固体物料流速的相关测量技术进行了探讨和研究,并设计和制作了一种新型电容传感器、变换器、以及全软件式实时相关器(包括接口电路和相关软件),相关测速误差在正负1％左右,相关处理实时性在1s左右,信号传感变送系统的信噪比在40dB以上。     

钢绳芯输送带纵向撕裂监测方法研究

分析了矿用钢绳芯输送带纵向撕裂的机理 ,以及撕带时带式输送机落料口处缓冲托辊的受力情况 ,提出了一种新的输送带纵向撕裂监测和报警方法 ,并研制出一套新型的用于钢绳芯输送带纵向撕裂监测的实用系统 ,该系统采用应变式力传感器拾取输送带撕带时所受的附加压力 ,并以所测信号在一定时间内的积分是否超标作为撕带与否的判据 ,具有可靠性高、实时性好、抗干扰能力强和通用性好、安装方便等优点 .