存在视场丢失的机器视觉精度补偿方法

无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离L_min,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于L_min时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于L_min时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差.      

浅析牛仔布功能整理对甲醛含量的影响

牛仔布后整理工艺使牛仔面料具有独特的风格和功能。随着工艺技术的提高,牛仔布后整理已逐渐由传统加工工艺发展到各种功能整理,涉及的质量问题日益突出。甲醛含量是最基本的生态指标,其含量高低是牛仔布内在质量好坏的体现。针对日常检验检测过程中牛仔面料甲醛含量合格率较低的问题,分析目前牛仔布常用的功能整理,找到影响甲醛含量的主要因素,对牛仔布的质量控制提出改进建议。     

基于政务版地图的POI制作方法研究

为了进一步优化政务版地图制作时兴趣点(Point of Interest, POI)的显示效果，提出了一种能应用于生产实践的POI优化制作方法。基于高德地图API接口，先利用Python语言爬取POI点数据，并通过几何与人工校正等工作过程完成了POI有效数据的获取，然后通过POI数据预处理及多种POI抽稀方式完成多级电子地图的抽稀工作。实验证明，抽稀后的POI点分布合理、整洁美观。     

国产1 450 mm六辊可逆冷轧机组的特点

详细介绍了1 450 mm六辊可逆冷轧机组的设备组成、主要技术参数及机组的装机水平.该机组具有全液压压下、中间辊横移、厚度自动控制、全数字直流传动控制、工艺润滑分段冷却等特点,可轧制出0.25 mm以下的产品.     

冷轧机除油问题探讨

对950mm六辊轧机除油装置的结构进行了详细介绍，所采取的集除油辊挤干、多排气刀吹扫、真空抽吸为一体的设计方式取得了很好的使用效果。     

企业数据风险处置中的方法研究

数据的使用是一把双刃剑,企业既要合理高效地使用信息数据,为企业带来商机,又要谨慎妥善地保管好数据,防止因核心技术的泄漏带来难以估量的损失,文章浅谈如何加强数据技术传输过程中风险管理的处置手段,为企业风险管理带来一些实践经验。     

一种对车辆转向性能进行静态检验的系统

作为交通事故司法处理的一道重要程序,事故车辆技术鉴定能够为事故处理提供客观依据,有助于查明事故发生原因,对认定交通事故责任具有重大意义.汽车转向性能异常作为导致交通事故的常见原因之一,尤其是对于失去行驶能力的车辆,其检验应在静态条件下开展.为了用于检验失去行驶能力的事故车的转向性能,并且满足事故车静态检验这一特殊性,从材料选择、力学结构分析、部件选型、三维建模等方面着手,设计制作出一套静态转向性能测试系统.基于一套新开发的车轮矢量传感器支架,研制完成了一套适用于多车型的静态转向性能测试系统.并且通过实物测试及数据相关性分析,说明检验系统在实际操作中的可行性.研制完成的静态转向性能测试系统不管是从理论角度或者实践角度均具有可实现性及实用性.     

基于静态检验方式判别转向球头异常的转向系统响应特性研究

针对目前由汽车转向性能异常导致的交通事故中,对于事故车辆转向性能的静态判定尚未有科学完善的定量检测方法的现状,开展静态检验条件下车辆转向性能异常的判定参数的研究.利用6辆轻型货车在静态条件下通过矢量传感器采集到的车轮转角以及方向盘转角数据,对比分析转向球头正常与转向球头异常两种状态下,方向盘转角与车轮转角间的传动比的特性差异.通过对转向传动比瞬态特性在对数坐标轴上的动态曲线进行线性拟合后发现,代表从"虚位"到真实转动的时延的截距,以及代表从"虚位"到真实转动的变化速率的斜率,均体现出了球头异常所产生的数据差异,并且磨损程度越大变化速率(斜率的绝对值)越小.因此转向传动比的瞬态特性可以作为判断转向球头异常的依据,为鉴定不具备行驶能力的事故车是否转向球头异常提供了判定准则.     

配电网规划负荷预测的应用探讨

本文主要针对配电网规划负荷预测的应用展开了探讨,系统介绍了工程实践中常用的负荷预测方法,指出了实际负荷预测中会出现的问题并就此提出了对策,以期能为有关方面的需要提供有意的参考借鉴。     

新型宽波段单色输出绝对光谱辐照源

随着光学遥感技术的发展,光谱辐射定标受到越来越多的关注。积分球渐渐成为紫外和可见波段辐射定标的主要工具,然而积分球存在无法输出单色光、稳定性不够持久等问题。为解决上述问题,提出一种基于双Féry棱镜色散相减结构的光谱辐照源的设计方法。该新型光谱辐照源的光谱范围为240~2400nm;光谱带宽在350、600、1000nm处分别小于3、9、29nm。经过光学设计软件Zemax设计和仿真,新型光谱辐照源的均匀度在Ф50mm范围内小于1.9%,在Ф30mm范围内小于1.4%,并且其系统偏振度小于0.7%。该辐照源可以用来测量探测器和光谱遥感仪器的光谱响应和几何定标。辐照源与起偏器连用可以测量仪器的偏振响应,具有广泛的实用。