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GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发,在WINDOWS环境下,基于VB6.0,利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC-104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣,根据侦察机器人系统的特点,选择逆向伪距差分算法对电文进行处理,并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析,在电子地图的管理上,提出了将监视区域二次划分的方法,利用BMP位图,对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。 相似文献
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北京第一机床厂与东南大学合作开发的“基于实体造型CAD软件的加工特征识别与提取”的成功,打破了对CIMS技术在我国企业实施的神秘感,为在我国实现机械工业的现代化带来了希望。 他们成功的可贵之处是充分利用现阶段科学工作者已创造的CAD软件资源,同时也便于在实际中推广,又达到了集成的目的。从现在看来,可以说这是一条比较符合我国国情的一种现实做法。如是完全按产品模型数据交换标准来实现集成的目的,可能还要走很长一段路程。 所谓“集成化”并非要求全自动化,在集成的过程中可以插入人工干预,这并不影响大局。我认为对企业而言,首先是实用性,如果离开了实用性去谈先进性是不合适的,当然先进性应当与实用性结合起来,以最大限度地满足生产为前提。 相似文献
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铝阳极氧化膜的封闭处理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文详细论述了对铝阳极氧化膜进行封闭处理的七种方法。重点讨论了常用的热水封闭法,阐述了它的封闭机理,探讨了它的影响因素,并提出了它的三个主要缺点:高温、粉霜及流色。然后针对这三个问题分别研究了三种解决办法。对于粉霜,提出了用大分子膦化物可作良好的粉霜抑制剂。对于流色及提高耐蚀性,介绍了醋酸镍封闭法、双重封闭法等。最后针对高温,介绍了目前在铝氧化领域引人注目的低温(或称常温)封闭法。探讨了氟化镍的作用机理,研究了常温封闭剂的配方组成及操作条件,以及与之相配合的前处理及后处理,使封闭的效果更佳。最后介绍了氧化膜封闭质量的检验方法,即染色吸收试验法 ISO2143及酸溶解法 ISO3210。 相似文献
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本文总结了原水利电力部办的广宁县横径片山坑渍害低产田试点的治理措施、整治效果及经济效益。指出以治渍改低为重点,对山坑渍害低产田实行山、水、田、林、路综合治理,就能优化生态环境,改善生产条件,提高土地生产力,开发山区经济,促进农业增产增收,达到治穷致富的目的。 相似文献
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《平衡技术设想》(BTI)是由美国国会制定,美国国防部编制具体计划大纲,是一份为期5年的武器高技术开发计划。今年2月经美国国会同意又进行了项目调整。它的出现背景、编制方针、调整原则,特别是大纲要点与调整项目,颇为引人注目。一、BTI的目的和背景 1986年美苏同意在欧洲废除中程核武器后,可能出现填补欧洲防卫空白问题,产生了华约国常规力量超过北约国之间的不平衡。对此美国国会产生强烈反响。当时美国国会许多重大活动一直十分关注美军及其盟邦的“非核战争与战术能力”,并且认为:“华约组织成 相似文献
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