排序方式: 共有44条查询结果,搜索用时 78 毫秒
31.
32.
深空探测着陆过程序列图像自主导航综述 总被引:3,自引:0,他引:3
基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术,是目前深空探测技术的重点发展方向之一.针对未来深空探测地外天体精确着陆自主导航的需求,阐述了发展深空探测着陆过程序列图像自主导航的必要性.首先,分别从主动成像和被动成像两个方向介绍了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航研究现状;然后,总结并分析了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航涉及到的关键技术;最后,根据关键技术分析给出了基于序列图像的深空探测着陆过程自主导航研究目前存在的主要问题并对其后续发展进行了展望. 相似文献
33.
月球软着陆避障段定点着陆导航方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
我国正在实施月球软着陆工程,月球软着陆避障段是着陆器动力下降过程的关键阶段.在该阶段,导航系统除了需要提供着陆器的位置、速度和姿态测量信息外,还需要识别月表障碍、寻找安全着陆点并将着陆器导引到该着陆点.软着陆避障段的自主导航以惯性导航为基础,为了克服惯性导航的累积误差,并实现对安全着陆点的高精度相对导航,需要引入图像敏感器与测距仪的测量信息对惯导系统加以修正.为此,本文提出了一种基于图像信息的高精度相对导航方法,首先用图像处理技术选择着陆区,然后通过跟踪自主选择的特征点序列实现精确的相对导航.仿真计算表明,该方法能够有效地修正惯性导航误差,实现安全避障和精确定点软着陆. 相似文献
34.
针尖诱导电纺技术(TIE)利用针尖阵列插入聚合物溶液表面后快速抽离,由于高压强电场和黏性力作用在液面抽离处诱导形成泰勒锥,进而在收集板上得到大量纳米纤维,实现纳米纤维的批量制造.实验结果表明在不同电极间距下,电纺阈值电压随着溶液浓度的增加而增大.当工作电压为63kV,溶液槽尺寸为142mm×50mm时,电纺聚氧化乙烯(PEO)溶液的纤维产量达1.9612g/h.当工作电压从45kV增加到63kV时,纤维沉积均匀性变化范围为31.08%~43.23%. 相似文献
35.
为研究基坑开挖对临近土体三维应力状态的影响,以天津市河东区某基坑工程为背景,采用一种三维土压力盒,在现场对整个基坑开挖过程中周围土体的三维应力状态进行监测,并将实测应力与有限元模型模拟结果加以对比,研究土体三维应力、主应力和主方向的变化规律。结果表明:基坑开挖对临近土体的作用并非纯加载或纯卸载;开挖过程对临近土体三维应力状态的影响主要体现在正应力上,对剪应力影响较小;主方向会随着基坑开挖而发生偏转,最大偏转角度达到110°;3个偏转角α、β、γ在第1段开挖时均出现向0°变化的趋势;α、β角的变化曲线大体表现出关于0°对称的特征。 相似文献
36.
37.
38.
39.
新型溶剂在腈纶工艺中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了离子液体的独特的良溶剂性能以及绿色环保的优点,通过实验探讨了离子液体对聚丙烯腈(PAN)聚合体的溶解性能,提出离子液体作为腈纶溶剂的可能性。 相似文献
40.