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黄苏 《辽东学院学报(自然科学版)》2022,(4):273-278
为了精准控制数控机床的加工过程,提升数控机床工作效率,研究基于Actor-Critic学习的数控机床加工过程控制方法是很好的解决办法。通过结合模糊推理系统与径向基函数神经网络,设计Actor-Critic学习网络结构;通过增加网络节点完成网络结构学习,利用梯度下降法完成网络可调参数学习,得到模糊Actor-Critic学习网络;通过数控机床加工过程切削力设定值和实际输出切削力测量值之差,获取PID控制器误差信号;利用状态转换器转换误差信号,获取加工过程状态向量,并输入到模糊Actor-Critic学习网络内,输出PID控制器最优参数,完成数控机床加工过程控制。实验证明:在加工不同材料时,该方法均可有效控制加工过程,且最大偏差较小;在不同切削深度时,该方法的跟踪误差平方与绝对误差积分均较低,具备较优的控制精度与平稳度,从而可有效提升数控机床工作效率。 相似文献
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基于现场可编程门阵列永磁同步电机模型的硬件在环实时仿真测试技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现电机控制器的性能测试、设计验证及优化,提出基于现场可编程门阵列(FPGA)永磁同步电机(PMSM)驱动系统模型的硬件在环(HIL)实时仿真测试技术。在FPGA中建立起PMSM及逆变器的实时仿真模型,将其连接真实的数字信号处理器(DSP),实现HIL的半实物实时仿真测试。实时仿真模型在FPGA板卡上以50MHz速度运行,累计延迟(响应时间)4.14μs。将HIL平台(真实控制器和FPGA实时仿真模型)与全实物的通用平台(真实控制器、逆变器和PMSM)进行了试验比较,稳态电流幅值相差1.45%,验证了HIL平台的有效性和准确性。 相似文献
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针对大型圆筒事机筒体直径大,制造,运输困难的问题,通过计算提出了一种采用小直径圆筒的设计思想,并对设备结构提出了相应的改进意见。 相似文献
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提出可提升永磁体抗去磁能力的旁路分流式永磁体技术。该技术基于内嵌式永磁电机中永磁体边角比中心区域去磁风险更高的特点,利用永磁体表面局部镍镀层作为永磁体导磁旁路,分流其退磁磁场,由此抑制永磁体边角处工作点的下降,提升了永磁体抗退磁能力。通过抗退磁机理分析及应用实例的有限元计算结果分析并验证了旁路分流式永磁体抗退磁的可能性及有效性。应用田口法对某款电机永磁体的厚度、镀层厚度、镀层宽度进行比较分析,得出这些关键参数对转矩、转矩脉动、永磁体退磁工作点等性能指标的影响及最优组合;最后基于全面的有限元计算分析,进一步验证并完善了之前的分析结论及旁路分流式永磁体的参数设计规律。 相似文献
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考虑到对因受地方口音导致的相近、相似、模糊发音的语音的识别困难,本文以易受四川口音(含有特定的声母zh-z/ch-c/sh-s)孤立词语音为识别语音,对其进行声学建模。通过对初始的49维特征参数分三个步骤进行二次特征提取,得到对特定四川口音敏感的特征参数。最后采用矢量量化技术对初始特征参数和通过二次特征提取得到的特征参数进行对比实验。实验表明,经过二次特征提取得到的特征参数有效地改进了易受四川口音(含有特定的声母zh-z/ch-c/sh-s)影响的语音的识别效果,提高了识别率。 相似文献
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