内墙圈梁槽钢模板

我厂在北配分厂自建宿舍楼时,对内墙圈梁施工采用了槽钢模板,取得了很好的经济效果。一、施工方法1.两侧槽钢用φ14螺栓与2～3块担子板(视槽钢长度而定,一般担子板间距以不超过3米为宜)联成整体。2.内墙砌至离圈梁底皮二层砖时,吊上钢模,在担子板下放一立砖(也可用硬     

奉节长江大桥节段模型的风洞实验研究

通过对奉节长江大桥的节段模型进行风洞实验，测出静力三分力和不同工况下的颤振临界风速，表明该桥在最不利施工阶段及成桥运管状态具备良好的气功稳定性。     

基于CMAC网络的摩擦补偿研究

分析了摩擦的特性及其对伺服系统的影响。提出了一种基于ＣＭＡＣ神经网络的摩擦补偿方法,它可以实现摩擦力矩的动态自学习补偿,从而增强摩擦补偿的效果。数值认真表明这种摩擦补偿方法不仅能有效地提高伺服系统的性能,而且便于工程应用。     

铜冶炼烟尘与污酸协同浸出体系中铜砷浸出行为

铜冶炼过程产生的烟尘和污酸等危险废物的无害化处理及有价金属的综合高效回收是铜冶炼行业亟待解决的重大环保问题.本研究采用"以废制废"的研究思路,利用污酸中的游离酸实现铜冶炼烟尘中有价金属的高效浸出.开展了铜冶炼烟尘与污酸协同浸出实验,深入研究关键宏观技术参数对铜、砷浸出率以及复杂砷物相的溶解及沉淀过程矿相转变行为的影响规...     

利用Duffing振子估计多频信号参数

针对Duffing振子在混沌阈值附近对其临近频率的微小信号敏感而对其他信号免疫的特性,提出利用Duffing 振子估计多频信号参数.将待测多频信号送入Duffing振子中,用多相位振子组法估计各分量的频率,再通过平均特征指数法得到各频率分量对应的幅值和相位.该方法是一种时域分析方法,实现简单,估计精度高,对频率分量接近和低信噪比的多频信号同样适用.仿真结果和分析证明了该方法的有效性     

基于分形插值的改进趋势面拟合法在地面沉降中的应用

针对区域地面沉降监测点数量有限、分布不均的情况,一般采用空间插值的手段建立表面拟合模型来解决。基于分形插值,采用随机选择迭代函数的思想对传统的趋势面拟合法作出改进,改进后拟合优度系数提高0.03,达到0.995,且改进前后的拟合结果符合显著性检验的要求。实验结果表明:改进前后趋势面拟合法拟合结果满足地面沉降监测的精度要求,改进后方法的拟合优度更高,对现实地面沉降量变化的描绘更加真实,可为沉降灾害评价工作提供更准确的依据。     

改进CBAM的轻量级注意力模型

近几年注意力模型在计算机视觉领域取得了广泛的应用,通过在卷积神经网络中加入注意力模型,网络的性能可以显著提升。然而大多数现有的方法都专注于开发更复杂的注意力模型,以使卷积神经网络获得更强的特征表达能力,但这也不可避免地增加了模型的复杂性。为了在性能和复杂度间取得平衡,对CBAM模型进行优化提出了轻量级的EAM（Efficient Attention Module）模型。针对CBAM的通道注意力模块,引入一维卷积替代全连接层来聚合各通道间的信息;对于CBAM的空间注意力模块,将大卷积核替换为空洞卷积来增加感受野以聚合更广的空间上下文信息。将该模型融入YOLOv4后在VOC2012数据集上进行测试,mAP提高3.48个百分点。实验结果表明,该注意力模型只引入较小的参数量,网络性能可获得较大提升。     

三平移并联机器人控制算法

论文对一种三平移并联机器人进行了运动学建模,运用矩阵计算方法得到其机构运动学反解,即根据终端执行器的运动规律,求出原动件在单位时间内的位移,进而求得步进电机在单位时间内所发的脉冲数。实验验证该步进电机控制算法的正确性,为并联机器人的运动控制提供了理论方法。     

基于注意力机制和卡尔曼滤波的多目标跟踪

为了解决目前多目标跟踪算法在行人遮挡后无法再次准确跟踪的问题,提出了一种融入注意力机制和改进卡尔曼滤波的多目标跟踪算法,选用联合检测和重识别框架提取特征,同时完成目标检测和重识别任务.设计了并行支路注意力机制,包括空间注意力和通道注意力两个部分,每个部分都采用并行支路的方式完成池化和卷积操作.在跟踪阶段,本文提出了速度先验卡尔曼滤波,实现对行人运动状态更精确的预测.采用CUHK-SYSU数据集对算法进行训练,并在MOT16数据集上做算法的验证和测试.本算法的多目标跟踪准确度(MOTA)达到了65.1％,多目标跟踪精确度(MOTP)达到了78.8％,识别F1值(IDF1)达到62.3％.实验表明,提出的跟踪算法可以有效地提高跟踪的整体性能,实现对目标的持续跟踪.